[發明專利]一種石油鉆桿鍛壓機械手

有效

• 申請號: 201410489986.3
• 申請日: 2014-09-23
• 公開（公告）號: CN104289654B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發明（設計）人: 李扣宏;李中海
• 申請（專利權）人: 東臺市海邦電氣有限公司
• 主分類號: B21J13/10
• 分類號: B21J13/10;B21K27/02;B25J15/08;B25J9/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種機械手，特別涉及一種石油鉆桿鍛壓機械手。

背景技術

目前，石油鉆桿的鍛壓都用人工夾子進行，這樣工人勞動強度高，工作安全系數低，產品成本大。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供一種石油鉆桿鍛壓機械手，能通過本發明在石油鉆桿鍛壓的過程中，自動進行送料或取料。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：本發明由左指夾、右指夾、第一銷軸、第一轉動片、第二銷軸、第三銷軸、第四銷軸、第五銷軸、第一液壓缸伸縮桿、第一液壓缸、第六銷軸、橫梁、左主梁、第一轉動軸、第二轉動軸、右主梁、第六銷軸、第二液壓缸伸縮桿、左支撐架、操作臺連接座、第二液壓缸及固定座、右支撐架和第二轉動片組成，其特征是：左指夾通過第二銷軸和左主梁相連，右指夾通過第六銷軸和右主梁相連，第一轉動片的一端通過第一銷軸和左指夾相連，第二轉動片的一端通過第四銷軸和右指夾相連，第一轉動片的另一端、第二轉動片的另一端分別和第一液壓缸伸縮桿的一端相連，第一液壓缸伸縮桿的另一端和第一液壓缸相連，第一液壓缸固定在橫梁上，左主梁通過橫梁和右主梁相連，第六銷軸穿過右主梁、第一轉動軸、左主梁，左支撐架的一端、右支撐架的一端分別和第一轉動軸相連，左支撐架的另一端、右支撐架的另一端分別固定在操作臺連接座上，左主梁通過第二轉動軸和右主縮桿的一端和第二轉動軸相連，氣缸伸縮桿的另一端和氣缸及固定座中的氣缸相連，氣缸及固定座中的固定座和操作臺連接座相連。第一液壓缸、氣缸及固定座中的氣缸分別通過控制線和相應的控制桿相連。

由于采用上述技術方案，本發明所具有的優點和積極效果是：降低工人勞動強度，提高工作安全系數，提高產品成品率，提高原料使用率，有效降低成本。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明的結構示意圖。

圖中1.左指夾，2.右指夾，3.第一銷軸，4.第一轉動片，5.第二銷軸，6.第三銷軸，7.第四銷軸，8.第五銷軸，9.第一液壓缸伸縮桿，10.第一液壓缸，11.第六銷軸，12.橫梁，13.左主梁，14.第一轉動軸，15.第二轉動軸，16.右主梁，17.第六銷軸，18.氣缸伸縮桿，19.左支撐架，20.操作臺連接座，21.氣缸及固定座，22.右支撐架，23.第二轉動片。

具體實施方式

在說明書附圖中，左指夾(1)通過第二銷軸(5)和左主梁(13)相連，右指夾(2)通過第六銷軸(11)和右主梁(16)相連，第一轉動片(4)的一端通過第一銷軸(3)和左指夾(1)相連，第二轉動片(23)的一端通過第四銷軸(7)和右指夾(2)相連，第一轉動片(4)的另一端、第二轉動片(23)的另一端分別和第一液壓缸伸縮桿(9)的一端相連，第一液壓缸伸縮桿(9)的另一端和第一液壓缸(10)相連，第一液壓缸(10)固定在橫梁(12)上，左主梁(13)通過橫梁(12)和右主梁(16)相連，第六銷軸(17)穿過右主梁(16)、第一轉動軸(14)、左主梁(13)，左支撐架(19)的一端、右支撐架梁(16)、第一轉動軸(14)、左主梁(13)，左支撐架(19)的一端、右支撐架(22)的一端分別和第一轉動軸(14)相連，左支撐架(19)的另一端、右支撐架(22)的另一端分別固定在操作臺連接座(20)上，左主梁(13)通過第二轉動軸(15)和右主梁(16)相連，第二液壓缸伸縮桿(18)的一端和第二轉動軸(15)相連，第二液壓缸伸縮桿(18)的另一端和第二液壓缸及固定座(21)中的第二液壓缸相連，第二液壓缸及固定座(21)中的固定座和操作臺連接座(20)相連。第一液壓缸(10)、第二液壓缸及固定座(21)中的液壓缸分別通過液壓控制線和相應的控制桿相連。

本發明的工作原理為：當需要夾緊或松開石油鉆桿鍛壓料時，只需要操縱第一液壓缸(10)相應的控制桿，使得第一液壓缸伸縮桿(9)伸或縮，就可以實現機械手中的左指夾(1)、右指夾(2)的張開或收緊；當需要將夾緊的石油鉆桿鍛壓料升高或降低時，只需要操縱第二液壓缸及固定座(21)中液壓缸相應的控制桿，使得第二液壓缸伸縮桿(18)伸或縮，就可以實現機械手中降低或升高。通過本發明的機械手組成夾鉗取代人工夾子，將從經過中頻爐加熱的料送人壓機模心，等機械手退出壓機后，壓機開始壓制，完成后機械手進入壓機進行取料、送人下一階段或停留一段時間完成第二次沖壓。