[發明專利]一種水下滑翔器海上遠程銥星雙向通信/定位系統

在審

• 申請號: 201410489413.0
• 申請日: 2014-09-23
• 公開（公告）號: CN104215986A
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發明（設計）人: 李文峰;杜紅陽;左彬;王健;趙康僆;葉芝慧
• 申請（專利權）人: 南京大學
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42;H04W4/02
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 陳建和

1.一種水下滑翔器海上遠程銥星雙向通信/定位系統，其特征是通信/定位系統由通信終端系統、銥星衛星鏈路、全球定位系統定位模塊、射頻天線、和岸站數據中心組成；通信終端系統包括水下滑翔器的移動通信回收端電路，銥星衛星鏈路，所述銥星衛星鏈路以銥星網絡衛星為傳輸中繼媒介，通過數據接口與水下滑翔器外部設備連接，銥星衛星鏈路采用Direct?IP傳輸方式建立，銥星衛星鏈路通過數據傳輸終端和綁定靜態IP地址的岸站數據中心之間的通信，并借助于銥星衛星鏈路通信網絡和銥星運營商的網絡平臺，完成雙向數據通信功能：銥星衛星鏈路通過數據傳輸終端和綁定IP地址的岸站控制中心之間的相互通信；水下滑翔器的移動通信回收端亦通過Direct?IP傳輸方式和岸站數據中心進行聯系，通過銥星通信網絡實時獲知水下滑翔器的位置信息。

2.根據權利要求1所述的水下滑翔器海上遠程銥星雙向通信/定位系統，其特征是所述移動回收端電路以岸站為中繼與水下滑翔器進行通信，移動回收端電路與岸站之間的通信流程與水下滑翔器與岸站之間的通信流程類同；移動回收端回收水下滑翔器的回收流程為：回收端上電，實時顯示自身位置；回收端向岸站數據中心發送想要回收的水下滑翔器的編號；岸站數據中心不斷將該水下滑翔器的位置通過銥星鏈路發送到移動回收端中；移動回收端逐步靠近要回收的水下滑翔器，并可依據回收過程中的現場情況將具體的回收控制指令借由岸站作為傳輸中繼，發送至需要回收的水下滑翔器，對其進行回收。

3.根據權利要求1所述的水下滑翔器海上遠程銥星雙向通信/定位系統，其特征是岸站數據中心由GSS網關與上位機系統構成，上位機通過Direct?IP傳輸方式與GSS網關進行信息交互，實現數據的接收和存儲，以及實現對終端即水下滑翔器海上遠程控制。

4.根據權利要求1所述的水下滑翔器海上遠程銥星雙向通信/定位系統，其特征是采用銥星/GPS雙模天線，同時接收銥星和GPS衛星信號；天線外層做水密處理，使用防水膠包裹并經硫化處理；通過水密射頻線纜和特別設計的水密接插件與水下滑翔器艙體連接；水密射頻線纜外層使用碳纖維管包覆，碳纖維管同時用于支撐天線。

5.根據權利要求1所述的水下滑翔器海上遠程銥星雙向通信/定位系統，其特征是銥星通信模塊以銥星網絡衛星為傳輸中繼媒介，通過串口與外部設備連接，提供透明的數據接口。銥星傳輸模塊亦可以采用電子郵件方式、Direct?IP方式或端對端方式即兩個銥星數傳終端之間實現突發短數據通信傳輸。

6.根據權利要求1所述的水下滑翔器海上遠程銥星雙向通信/定位系統，其特征是采用單GPS模塊定位，不工作時進行通信模塊休眠；對采集到的位置數據進行一定的處理優化。