[發明專利]一種線材送料機構及送料方法

有效

• 申請號: 201410489299.1
• 申請日: 2014-09-23
• 公開（公告）號: CN105499479B
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 楊東佐
• 申請（專利權）人: 東莞市石西智能機器制造有限公司
• 主分類號: B21K27/02
• 分類號: B21K27/02;B21F23/00
• 代理公司: 廣州中浚雄杰知識產權代理有限責任公司44254
• 代理人: 劉各慧

1.一種線材送料機構，其特征在于：包括固定座及擺臂，擺臂通過樞接軸樞接在固定座上；在樞接軸上安裝有第一齒輪，在固定座上安裝有與第一齒輪嚙合的第二齒輪，在第一齒輪或第二齒輪上設有送料驅動裝置；在擺臂上設有第一從動軸，第一從動軸上安裝有與第一齒輪嚙合的第一從動齒輪，第一從動軸上設有第一線材輸送輪；在固定座上設有第二從動軸，第二從動軸上設有與第二齒輪嚙合的第二從動齒輪，在第二從動軸上設有第二線材輸送輪；在第一線材輸送輪和第二線材輸送輪的作用下輸送線材運動；在擺臂與固定座之間設有壓合裝置，所述的壓合裝置的作用力作用在擺臂上，且該作用力向著固定座。

2.根據權利要求1所述的線材送料機構，其特征在于：在擺臂上樞接有副擺臂，在副擺臂上設有一根以上的第三從動軸，在第三從動軸上設有第三從動齒輪和第三線材輸送輪，相鄰第三從動齒輪之間設有過渡齒輪，靠近第一從動齒輪的第三從動齒輪與第一從動齒輪之間設有過渡齒輪；在固定座上設有一根以上的第四從動軸，在第四從動軸上設有第四從動齒輪和第四線材輸送輪，相鄰第四從動齒輪之間設有過渡齒輪，靠近第二從動齒輪的第四從動齒輪與第二從動齒輪之間設有過渡齒輪；在擺臂上固定有伸入到副擺臂的副連接桿，在副連接桿上位于擺臂與副擺臂之間套有副彈簧。

3.根據權利要求2所述的線材送料機構，其特征在于：上下對應的第三線材輸送輪和第四線材輸送輪構成一組線材輸送輪組。

4.根據權利要求1或2所述的線材送料機構，其特征在于：所述的壓合裝置包括連接桿及彈簧，連接桿的一端穿過擺臂與固定座連接，彈簧設在連接桿與擺臂之間。

5.根據權利要求1或2所述的線材送料機構，其特征在于：在擺臂上樞接有調節凸輪，調節凸輪上設有手柄。

6.根據權利要求1所述的線材送料機構，其特征在于：所述的送料驅動裝置為安裝在固定座上的伺服電機。

7.根據權利要求1所述的線材送料機構，其特征在于：所述的送料驅動裝置包括棘輪、棘輪爪、擺動塊及連桿，棘輪安裝在樞接軸上，棘輪爪設在擺動塊的一端上，擺動塊的另一端樞接在樞接軸上，連桿的一端樞接在擺動塊的一端上。

8.一種線材送料機構的送料方法，其特征在于：線材送料機構包括固定座及擺臂，擺臂通過樞接軸樞接在固定座上；在樞接軸上安裝有第一齒輪，在固定座上安裝有與第一齒輪嚙合的第二齒輪，在第一齒輪或第二齒輪上設有送料驅動裝置；在擺臂上設有第一從動軸，第一從動軸上安裝有與第一齒輪嚙合的第一從動齒輪，第一從動軸上設有第一線材輸送輪；在固定座上設有第二從動軸，第二從動軸上設有與第二齒輪嚙合的第二從動齒輪，在第二從動軸上設有第二線材輸送輪；在第一線材輸送輪和第二線材輸送輪的作用下輸送線材運動；在擺臂與固定座之間設有壓合裝置，所述的壓合裝置的作用力作用在擺臂上，且該作用力向著固定座；

線材送料機構的送料方法是：送料驅動裝置帶動第一齒輪或第二齒輪旋轉，如果送料驅動裝置帶動第一齒輪旋轉，則第一齒輪帶動第二齒輪旋轉，如果送料驅動裝置帶動第二齒輪旋轉，則第二齒輪帶動第一齒輪旋轉；第一齒輪帶動第一從動齒輪旋轉，第一從動齒輪通過第一從動軸帶動第一線材輸送輪旋轉；同時，第二齒輪帶動第二從動齒輪旋轉，第二從動齒輪通過第二從動軸帶動第二線材輸送輪旋轉；位于第一線材輸送輪和第二線材輸送輪之間的線材在第一線材輸送輪和第二線材輸送輪的旋轉作用下被輸送。

9.根據權利要求8所述的線材送料機構的送料方法，其特征在于：在擺臂上樞接有副擺臂，在副擺臂上設有一根以上的第三從動軸，在第三從動軸上設有第三從動齒輪和第三線材輸送輪，相鄰第三從動齒輪之間設有過渡齒輪，靠近第一從動齒輪的第三從動齒輪與第一從動齒輪之間設有過渡齒輪；在固定座上設有一根以上的第四從動軸，在第四從動軸上設有第四從動齒輪和第四線材輸送輪，相鄰第四從動齒輪之間設有過渡齒輪，靠近第二從動齒輪的第四從動齒輪與第二從動齒輪之間設有過渡齒輪；在擺臂上固定有伸入到副擺臂的副連接桿，在副連接桿上位于擺臂與副擺臂之間套有副彈簧。

10.根據權利要求8所述的線材送料機構的送料方法，其特征在于：所述的壓合裝置包括連接桿及彈簧，連接桿的一端穿過擺臂與固定座連接，彈簧設在連接桿與擺臂之間；在擺臂上樞接有調節凸輪，調節凸輪上設有手柄。