[發明專利]一種兒童行為檢測預警裝置

在審

• 申請號: 201410487631.0
• 申請日: 2014-09-22
• 公開（公告）號: CN104306000A
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發明（設計）人: 王秀珍;田海紅
• 申請（專利權）人: 青島藍圖文化傳播有限公司市南分公司
• 主分類號: A61B5/11
• 分類號: A61B5/11;A61B5/021;A61B5/1455
• 代理公司: 北京京萬通知識產權代理有限公司 11440
• 代理人: 齊曉靜

技術領域

本發明涉及電子領域，特別涉及一種兒童行為檢測預警裝置。

背景技術

低齡段兒童在幼兒園和低年級階段自控能力差，管控力差，而且多動，好奇心強，經常會發生跌倒磕碰的情況，幼兒園和學校為封閉式管理，家長無法時刻監控自己孩子的實時狀況，即使發生意外也不能及時得知，老師的工作量大，無法照顧到每一個孩子，因此，意外狀況無法避免。

隨著電子技術和無線通信技術的發展，遠程監控技術逐漸走進人們的生活，如何通過遠程監控了解兒童的實時行為狀態，是目前亟待解決的問題。

發明內容

本發明提出一種兒童行為檢測預警裝置，解決了遠程監控兒童行為狀態的問題。

本發明的技術方案是這樣實現的：

一種兒童行為檢測預警裝置，整體為環狀，環中位置內嵌儀表盤，儀表盤外表面包覆彩色EVA材質涂層，儀表盤兩側設置鏈帶，通過鏈帶構成環狀結構，鏈帶為與所述涂層相同顏色和材質的EVA鏈帶，并與所述涂層整體成型，兩側鏈帶連接處通過針扣縮放；

所述儀表盤包括：運動檢測模塊，檢測三維加速度和相對轉角；藍牙模塊，連接到所述運動檢測模塊和數據中心服務器，數據終端服務器與家長手機端相連接；

所述運動檢測模塊包括三軸重力加速度傳感器、陀螺儀和DSP處理器，DSP處理器包括積分器和濾波及優化模塊；所述三軸重力加速度傳感器輸出X、Y、Z軸加速度數據信息，陀螺儀輸出人體轉角的角速率信息，DSP處理器的積分器將陀螺儀輸出的角速率信息積分得到人體的相對轉角；

所述濾波及優化模塊包括第一子濾波器、第二子濾波器、第三子濾波器和主濾波器，第一子濾波器處理X軸加速度數據信息，并給出狀態估計x1和估計誤差的協方差矩陣p1；第二子濾波器處理Y軸加速度數據信息，給出狀態估計x2和估計誤差的協方差矩陣p2；第三子濾波器處理Z軸加速度數據信息，給出狀態估計x3和估計誤差的協方差矩陣p3；所述狀態估計x1，x2，x3及估計誤差的協方差矩陣p1，p2，p3送到主濾波器，并同主濾波器的狀態估計一起按式(1)和式(2)進行融合，得到全局最優估計和協方差矩陣：

x^g=pg(Σi=13pi-1x^i)---(1)]]>

pg=Σi=13pi-1---(2)]]>

式中，i＝1，2，3；

主濾波器的最優估計值對3個子濾波器的狀態估計進行重置，即