[發明專利]攝像頭運行狀態的判斷方法和裝置

在審

• 申請號: 201410487606.2
• 申請日: 2014-09-22
• 公開（公告）號: CN104202530A
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發明（設計）人: 張歡;吳金勇;王軍
• 申請（專利權）人: 安科智慧城市技術（中國）有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 廣東廣和律師事務所 44298
• 代理人: 章小燕;曹建軍

1.一種攝像頭運行狀態的判斷方法，其特征在于，包括步驟:

獲取視頻圖像的幀差特征；

根據所述幀差特征判斷攝像頭的運行狀態；

若判斷結果為無法確定所述運行狀態，則獲取視頻圖像的直方圖相交特征；

根據所述直方圖相交特征判斷攝像頭的運行狀態。

2.根據權利要求1所述的攝像頭運行狀態的判斷方法，其特征在于，所述根據所述幀差特征判斷攝像頭的運行狀態包括：

對當前時刻和前一時刻的幀差特征分別求取估計誤差的方差；

計算當前時刻與前一時刻的幀差特征的估計誤差的方差的差值，將所述差值作為第一評價指標；

若所述第一評價指標小于等于第一閾值，則判定攝像頭的運行狀態為靜止狀態；

若所述第一評價指標大于等于第二閾值，則判定攝像頭的運行狀態為運動狀態；

若所述第一評價指標介于第一閾值和第二閾值之間，則判定無法確定攝像頭的運行狀態。

3.根據權利要求1所述的攝像頭運行狀態的判斷方法，其特征在于，所述根據所述直方圖相交特征判斷攝像頭的運行狀態包括：

對當前時刻和前一時刻的直方圖相交特征分別求取估計誤差的方差；

計算當前時刻與前一時刻的直方圖相交特征的估計誤差的方差的差值，將所述差值作為第二評價指標；

若所述第二評價指標小于等于第三閾值，則判定攝像頭的運行狀態為靜止狀態；

若所述第二評價指標大于第三閾值，則判定攝像頭的運行狀態為運動狀態。

4.根據權利要求1-3任一項所述的攝像頭運行狀態的判斷方法，其特征在于，所述獲取視頻圖像的幀差特征包括:

獲取視頻圖像的當前幀和前一幀的幀差圖像；

計算所述幀差圖像中滿足預設條件的運動像素的個數；

根據所述運動像素的個數統計所述幀差圖像的運動像素比率，將所述運動像素比率作為幀差特征。

5.根據權利要求1-3任一項所述的攝像頭運行狀態的判斷方法，其特征在于，所述獲取視頻圖像的直方圖相交特征包括：

將視頻圖像的當前幀圖像和前一幀圖像轉換為YCrCb空間；

統計當前幀圖像和前一幀圖像的Y分量的直方圖；

計算當前幀圖像和前一幀圖像的直方圖的直方圖相交距離，將所述直方圖相交距離作為直方圖相交特征。

6.一種攝像頭運行狀態的判斷裝置，其特征在于，包括獲取模塊、第一判斷模塊和第二判斷模塊，其中：

獲取模塊，用于獲取視頻圖像的幀差特征并發送給第一判斷模塊，當接收到第一判斷模塊發送的無法確定攝像頭的運行狀態的判斷結果時，進一步獲取視頻圖像的直方圖相交特征并發送給第二判斷模塊；

第一判斷模塊，用于根據獲取模塊發送的幀差特征判斷攝像頭的運行狀態，若判斷結果為無法確定攝像頭運行狀態時則向獲取模塊發送所述判斷結果；

第二判斷模塊，用于根據獲取模塊發送的直方圖相交特征判斷攝像頭的運行狀態。

7.根據權利要求6所述的攝像頭運行狀態的判斷裝置，其特征在于，所述第一判斷模塊包括第一計算單元和第一判別單元，其中：

第一計算單元，用于對當前時刻和前一時刻的幀差特征分別求取估計誤差的方差，計算當前時刻與前一時刻的幀差特征的估計誤差的方差的差值，將所述差值作為第一評價指標發送給第一判別單元；

第一判別單元，用于根據第一評價指標進行判別，若所述第一評價指標小于等于第一閾值，則判定攝像頭的運行狀態為靜止狀態；若所述第一評價指標大于等于第二閾值，則判定攝像頭的運行狀態為運動狀態；若所述第一評價指標介于第一閾值和第二閾值之間，則判定無法確定攝像頭的運行狀態。

8.根據權利要求6所述的攝像頭運行狀態的判斷裝置，其特征在于，所述第二判斷模塊包括第二計算單元和第二判別單元，其中：第二計算單元，對當前時刻和前一時刻的直方圖相交特征分別求取估計誤差的方差，計算當前時刻與前一時刻的直方圖相交特征的估計誤差的方差的差值，將所述差值作為第二評價指標發送給第二判別單元；

第二判別單元，用于根據所述第二評價指標進行判別，若所述第二評價指標小于等于第三閾值，則判定攝像頭的運行狀態為靜止狀態；若所述第二評價指標大于第三閾值，則判定攝像頭的運行狀態為運動狀態。