[發明專利]跑限自復位式限位編碼器

有效

• 申請號: 201410487512.5
• 申請日: 2014-09-22
• 公開（公告）號: CN105429370B
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發明（設計）人: 邵文英
• 申請（專利權）人: 億騰科技（無錫）有限公司
• 主分類號: H02K11/33
• 分類號: H02K11/33;H02K11/22
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙)32104
• 代理人: 殷紅梅

技術領域

本發明涉及一種門機限位機構，具體地說是涉及一種跑限自復位式限位編碼器。

背景技術

尼龍蝸輪減速式蝸桿蝸輪車庫門馬達噪音小，效率高，一致性好。但是，在停止狀態時，輸出軸加一較大扭矩時會帶動蝸桿旋轉，自鎖能力差，用常規的蝸桿軸霍爾脈沖累加計數式限位方式會造成車庫門機限位偏離而無法使用。

傳統做法是在和門體始終保持同步的軌道鏈條或同步帶適當位置設置一參考點2，在電機合適的位置安裝一個和他配套的參考點開關1（如圖1所示）。當門行程設定好后參考點脈沖位置和限位計數脈沖保持一定的脈沖數量間隔。當門在停止狀態受額外的強扭造成跑限，參考點脈沖和限位計數脈沖在這個點的相對個數就會出現偏差。這種情況下，在下一次運行經過參考點時把原來的脈沖間隔數恢復回去即能制止跑限。

這種參考點防跑限做法直觀有效，但因為增加了參考點和參考點開關，生產和用戶安裝增加麻煩，且成本較高。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明的目的是提供一種安裝方便、生產成本低、限位準確、可自動復位的限位編碼器。

本發明解決技術問題所采用的技術方案是：一種跑限自復位式限位編碼器，包括驅動馬達、馬達輸出軸、控制線路板和變壓器；所述驅動馬達的渦輪盒上設有馬達蓋板，所述馬達蓋板的中部設有通孔，所述的馬達輸出軸安裝于所述通孔中；所述馬達輸出軸的前端連有光電編碼機構；所述光電編碼機構、驅動馬達和變壓器均與所述的控制線路板相連；所述的控制線路板與光電編碼機構、驅動馬達及變壓器之間通過線路傳遞信號；所述的控制線路板設于電機內。

進一步地，所述的光電編碼機構包括光電編碼盤、光電耦合器、光耦線路板和支撐塊；所述的光電耦合器焊接在所述光耦線路板上；所述光耦線路板通過支撐塊固定在所述的馬達蓋板上；所述的光電編碼盤設于所述光電耦合器的上方，所述光電編碼盤的中部設有一個安裝孔，光電編碼盤通過所述安裝孔與馬達輸出軸聯動連接。

進一步地，所述的光電編碼機構包括光電編碼盤和光電耦合器，所述的光電編碼盤包括外圈編碼塊和內圈編碼塊；所述的光電耦合器包括外圈光電耦合器和內圈光電耦合器；所述的外圈光電耦合器與所述外圈編碼塊配合設置，所述的內圈光電耦合器與所述內圈編碼塊配合設置。

進一步地，所述的光電耦合器呈“門”字形，所述門字形中部的缺口供光電編碼盤上的編碼塊通過；所述光電編碼盤隨著馬達輸出軸旋轉時，所述光電耦合器所在的平面與運動至其下方的編碼塊所在圓上的切線方向垂直。

進一步地，所述外圈編碼塊的齒數范圍為20～50齒；所述內圈編碼塊的齒數為1齒。

進一步地，所述光電編碼盤隨馬達輸出軸轉動一圈的行程為112.5～150mm。

進一步地，所述外圈編碼塊的齒數優選為20齒。

進一步地，所述光電編碼盤隨馬達輸出軸轉動一圈的行程優選為125mm。

進一步地，所述光電編碼機構的上方設有防塵罩，所述的防塵罩通過螺栓與所述的馬達蓋板相連。

進一步地，所述的驅動馬達為直流尼龍渦輪馬達。

本發明的有益效果是：與現有技術相比，本發明提供的跑限自復位式限位編碼器具有以下優勢：（1）與傳統的參考點防跑限相比，本發明具有結構設計簡潔、生產成本低、安裝方便等優點；（2）由于光電編碼盤上多了一圈只有一齒的內圈，因此當行程設定完成后編碼盤的圈數也能得到計數；（3）發生跑限時，只要不超過一圈，可在下一圈參考點（內圈編碼塊）脈沖到來時自動找回限位。

附圖說明

圖1為現有的參考點式限位防跑限結構的示意圖。

圖2為本發明的結構示意圖。

圖3為本發明中光電編碼機構的拆分圖。

圖4為本發明中光電編碼盤和光電耦合器的位置關系示意圖。

圖5為本發明中光電耦合器的結構示意圖。

其中，1-參考點開關；2-參考點；3-控制線路板；4-變壓器；5-馬達蓋板；6-支撐塊；7-光耦線路板；8-光電編碼盤；9-防塵罩；10-外圈光電耦合器；11-內圈光電耦合器；12-馬達輸出軸；13-驅動馬達；14-安裝孔；15-內圈編碼塊；16-外圈編碼塊。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。