[發明專利]一種遙控的仿魚型的水下生物探測器在審
| 申請號： | 201410487358.1 | 申請日： | 2014-09-22 |
| 公開（公告）號： | CN105438420A | 公開（公告）日： | 2016-03-30 |
| 發明（設計）人： | 鄒明煒;吳國華;昂以豪;范逸寧;周駿 | 申請（專利權）人： | 上海市南洋模范中學 |
| 主分類號： | B63C11/52 | 分類號： | B63C11/52;B63H1/36 |
| 代理公司： | 上海申新律師事務所 31272 | 代理人： | 周云 |
| 地址： | 200030 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 遙控 仿魚型 水下 生物 探測器 | ||
【權利要求書】：
1.一種遙控的仿魚型的水下生物探測器，包括置于水下的水下生物探測器主體和魚尾型動力艙，置于水面的浮子型通訊器；其特征在于：
所述魚尾型動力艙包括魚尾型外皮、驅動電機、連桿推進裝置和可轉動裝置，驅動電機和連桿推進裝置設置于魚尾型外皮內部，驅動電機為連桿推進裝置提供動力，可轉動裝置設置于魚尾型動力艙與水下生物探測器主體連接處；所述連桿推進裝置為逐級放大的三到四級擺動連桿結構；
所述探測器主體包括與電源相連接的電子控制系統、沉浮水箱、排水泵、實時視頻拍攝和傳輸裝置，電子控制系統通過控制排水泵控制沉浮水箱進而操縱探測器主體的升降，電子控制系統控制的實時視頻拍攝和傳輸裝置為帶有數字信號傳輸接口的數字化高清微型攝像機，其布置在探測器主體前端的透明半圓形頭部內；
所述浮子型通訊器，包括無線信號接收器、無線視頻信號轉發器和船形浮子，無線信號接收器和無線視頻信號轉發器置于船形浮子上，無線信號接收器與仿魚型水下生物探測器主體內部的電子控制系統電連接，視頻信號轉發器連接數字化高清微型攝像機的數字信號傳輸接口。
2.根據權利要求1所述的遙控的仿魚型的水下生物探測器，其特征在于，所述探測器主體上方設置有水下可控燈光照明設備，與所述電子控制系統相連接。
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