[發(fā)明專利]一種確定履帶車輛實(shí)際轉(zhuǎn)向半徑的方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410486852.6
• 申請日: 2014-09-22
• 公開（公告）號: CN104386126A
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁藝;蓋江濤;李善樂;陳泳丹;王紅巖;芮強(qiáng);萬帆;韓政達(dá);孫占春
• 申請（專利權(quán)）人: 中國北方車輛研究所
• 主分類號: B62D15/02
• 分類號: B62D15/02
• 代理公司: 北京安博達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11271
• 代理人: 徐國文

1.一種確定履帶車輛實(shí)際轉(zhuǎn)向半徑的方法，其特征在于：包括以下步驟：

(1)建立測試裝置；

(2)獲取被測車輛的實(shí)際轉(zhuǎn)向半徑數(shù)據(jù)；

(3)記錄實(shí)際轉(zhuǎn)向時的數(shù)據(jù)參數(shù)；

(4)對采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合實(shí)際轉(zhuǎn)向軌跡處理。

2.如權(quán)利要求1所述的一種確定履帶車輛實(shí)際轉(zhuǎn)向半徑的方法，其特征在于：所述測試裝置為GPS測試裝置，包括基準(zhǔn)站和移動站。

3.如權(quán)利要求2所述的一種確定履帶車輛實(shí)際轉(zhuǎn)向半徑的方法，其特征在于：所述基準(zhǔn)站包括接收機(jī)控制器1、分別與所述控制器相連的電臺天線、GPS接收天線和PC機(jī)；所述基準(zhǔn)站用于產(chǎn)生差分?jǐn)?shù)并通過電臺向移動站播發(fā)，記錄GPS原始定位信息，通過電臺接收移動站測試數(shù)據(jù)，并通過PC機(jī)監(jiān)控軟件實(shí)時顯示。

4.如權(quán)利要求3所述的一種確定履帶車輛實(shí)際轉(zhuǎn)向半徑的方法，其特征在于：所述移動站設(shè)置在被測車輛上，包括接收機(jī)控制器2、分別為所述接受機(jī)控制器連接的慣量單元、GPS接收天線和電臺天線；所述移動站用于接收基準(zhǔn)站播發(fā)的差分?jǐn)?shù)，發(fā)送至GPS/INS組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)GPS接收機(jī)，接收GPS/INS組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)發(fā)送的GPS原始數(shù)據(jù)并記錄，接收GPS/INS組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)發(fā)送的實(shí)時位置、速度和姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行解析和組包，記錄并通過電臺傳回基準(zhǔn)站。

5.如權(quán)利要求4所述的一種確定履帶車輛實(shí)際轉(zhuǎn)向半徑的方法，其特征在于：所述接收機(jī)控制器包括GPS接收板卡、數(shù)傳電臺模塊、ARM控制單元和DC穩(wěn)壓電源模塊。

6.如權(quán)利要求1所述的一種確定履帶車輛實(shí)際轉(zhuǎn)向半徑的方法，其特征在于：所述步驟(2)中的獲取數(shù)據(jù)過程為：啟動被測車輛和所述測試裝置，被測車輛按照規(guī)定的轉(zhuǎn)向半徑轉(zhuǎn)向；直到完成需要的不同轉(zhuǎn)向半徑的數(shù)據(jù)參數(shù)采集。

7.如權(quán)利要求6所述的一種確定履帶車輛實(shí)際轉(zhuǎn)向半徑的方法，其特征在于：所述參數(shù)包括履帶車輛轉(zhuǎn)向過程中的經(jīng)緯度坐標(biāo)、車輛行駛速度以及航向角參數(shù)。

8.如權(quán)利要求7所述的一種確定履帶車輛實(shí)際轉(zhuǎn)向半徑的方法，其特征在于：所述步驟(4)中的數(shù)據(jù)處理通過對全球經(jīng)緯度坐標(biāo)的差分運(yùn)算獲得車輛的轉(zhuǎn)向軌跡；并根據(jù)運(yùn)動速度及航向角計(jì)算轉(zhuǎn)向軌跡。