[發(fā)明專利]紅外超聲混合輔助瞄準反恐機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410486550.9
• 申請日: 2014-09-22
• 公開（公告）號: CN105509556A
• 公開（公告）日: 2016-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉揚;朱坤學;田守雨;王曉韜
• 申請（專利權(quán)）人: 劉揚
• 主分類號: F41G1/46
• 分類號: F41G1/46;F41G1/473;B62D61/10
• 代理公司: 大連智慧專利事務(wù)所 21215
• 代理人: 周志艦

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于戰(zhàn)術(shù)偵察技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，屬于一種利用紅外線技術(shù) 和超聲波技術(shù)進行偵察的自動機器人系統(tǒng)。

背景技術(shù)

戰(zhàn)場偵察和緊急情況現(xiàn)場偵察技術(shù)是野戰(zhàn)部隊、武警部隊和特警部隊都 需要面對的實際問題，如何有效地對戰(zhàn)場和緊急情況現(xiàn)場進行有效偵察、是 制約野戰(zhàn)部隊和特警部隊偵察的一大難題。野戰(zhàn)部隊的戰(zhàn)場偵察體系應(yīng)是空 天地三位一體，即偵察衛(wèi)星、偵察機(包括無人偵察機、偵察直升機等)、地面 裝甲偵察車以及特殊情況下由少量偵察兵組成德偵查小組。現(xiàn)有技術(shù)中總是 習慣重視強大的太空偵察、空中偵察等一系列高科技手段，卻忽視了傳統(tǒng)的 地面?zhèn)刹斓闹匾饔谩?

武警戰(zhàn)士、特警戰(zhàn)士和野戰(zhàn)軍戰(zhàn)士在處置突發(fā)事件時候通常都需要進行 戰(zhàn)斗，通常在戰(zhàn)斗環(huán)境中敵我雙方的接觸是一個復雜的過程，敵我雙方通常 是非接觸式戰(zhàn)斗方式，戰(zhàn)場環(huán)境千變?nèi)f化使得敵我雙方可以充分利用環(huán)境和 人造物進行有效偽裝。如何在戰(zhàn)斗過程中識別敵人的偽裝、并保證射擊過程 不誤傷無辜人員和己方人員，是武警戰(zhàn)士、特警戰(zhàn)士和野戰(zhàn)軍戰(zhàn)士必須面對 的一大難題。

今年來恐怖主義勢力不斷擴張，如何對恐怖突發(fā)事件進行緊急處置，以 避免無辜群眾的不必要傷亡已經(jīng)成為武警戰(zhàn)士和特警戰(zhàn)士必須要面對的實戰(zhàn) 課題，現(xiàn)有技術(shù)中缺乏必要的技術(shù)裝備也是制約武警戰(zhàn)士和特警戰(zhàn)士處置類 似事件的一個重要因素。如何充分發(fā)揮輔助技戰(zhàn)術(shù)手段的作用、以盡可能提 高武警戰(zhàn)士、特警戰(zhàn)士和野戰(zhàn)軍戰(zhàn)士的戰(zhàn)斗素質(zhì)和技能一直是制約本技術(shù)領(lǐng) 域的一大難題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了有效地解決以上技術(shù)問題，給出了一種紅外超聲混合輔助 瞄準反恐機器人。

本發(fā)明的一種紅外超聲混合輔助瞄準反恐機器人，其特征在于：包括行 走車體、槍體、第一行走電機、第二行走電機、槍體回轉(zhuǎn)電機、槍體俯仰電 機、動力電池、以及控制及瞄準系統(tǒng)；所述第一行走電機、所述第二行走電 機、所述槍體回轉(zhuǎn)電機、所述槍體俯仰電機、所述動力電池均設(shè)置在所述行 走車體中，所述槍體設(shè)置在所述行走車體上，所述控制及瞄準系統(tǒng)設(shè)置在所 述槍體上；

所述控制及瞄準系統(tǒng)包括控制器、第一行走電機控制模塊、第二行走電 機控制模塊、超聲波檢測模塊、紅外傳感模塊、槍體回轉(zhuǎn)控制模塊、槍體俯 仰控制模塊、無線通訊模塊、射擊觸發(fā)模塊、視頻采集模塊、第一紅外電機 控制模塊、第一紅外電機；所述控制器分別與所述第一行走電機控制模塊、 所述第二行走電機控制模塊、所述超聲波檢測模塊、所述紅外傳感檢測模塊、 所述槍體回轉(zhuǎn)控制模塊、所述槍體俯仰控制模塊、所述無線通訊模塊、所述 射擊觸發(fā)模塊、所述視頻采集模塊、所述第一紅外電機控制模塊電性相連； 所述第一紅外電機控制模塊與所述第一紅外電機電性相連；

所述動力電池分別與所述控制器、所述第一行走電機控制模塊、所述第 二行走電機控制模塊、所述槍體回轉(zhuǎn)控制模塊、所述槍體俯仰控制模塊相連， 并為其提供供電電能；

所述第一行走電機控制模塊與所述第一行走電機電性相連以實現(xiàn)對所述 第一行走電機的控制，所述第二行走電機控制模塊與所述行走電機電性相連 以實現(xiàn)對所述行走電機的控制；所述槍體回轉(zhuǎn)控制模塊與所述槍體回轉(zhuǎn)電機 電性相連以實現(xiàn)對所述槍體回轉(zhuǎn)電機的控制，所述槍體俯仰控制模塊與所述 槍體俯仰電機電性相連以實現(xiàn)對所述槍體俯仰電機的控制；

所述紅外傳感模塊分別與第一紅外線探頭、第二紅外線探頭電性相連，， 所述第一紅外線探頭、所述第二紅外線探頭分別對稱地設(shè)置在由所述第一紅 外電機帶動旋轉(zhuǎn)的齒輪系上；所述第一紅外線探頭的紅外線探測幅度角A與 所述第二紅外線探頭的紅外線探測幅度角B相同；所述第一紅外線探頭的紅 外線探測區(qū)域S₃與所述第二紅外線探頭的紅外線探測區(qū)域S₄相互交叉形成一 紅外線盲區(qū)區(qū)域S₁以及一紅外線疊加區(qū)域S₂，所述紅外線疊加區(qū)域S₂的夾角 C，所述紅外線疊加區(qū)域S₂的夾角C為30-40度，所述紅外線盲區(qū)區(qū)域S₁與 紅外線疊加區(qū)域S₂同軸，所述紅外線盲區(qū)區(qū)域S₁的軸線、紅外線疊加區(qū)域 S₂的軸線與槍體射擊方向一致；