[發明專利]一種基于視線的有限時間收斂主動防御制導控制方法

有效

• 申請號: 201410486097.1
• 申請日: 2014-09-22
• 公開（公告）號: CN104266546A
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 鄒昕光;周荻;孟克子;孫佳玥
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: F41G7/00
• 分類號: F41G7/00;G06F17/50
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 楊立超

技術領域

本發明涉及一種制導控制方法，特別是涉及一種主動防御制導控制方法。

背景技術

隨著導彈防御系統技術的完善，彈道導彈突防面臨巨大挑戰。彈道導彈在大氣層外的中段飛行段由于機動能力很小，彈道固定容易被導彈防御系統攔截。為了避免被導彈防御系統攔截，傳統突防的彈道導彈采用了被動逃避的方式，例如電子干擾，隱身技術，釋放誘餌，中段制導，多彈頭攻擊和機動變軌等多種方式。與此相對的是采用主動防御方法，即彈道導彈釋放防御導彈，之后防御導彈與其伴飛，攔截導彈防御系統發射的攔截導彈。主動防御方法也可以結合以上提到的被動防御方法，進一步提高彈道導彈的突防概率。為了敘述簡便，將突防的彈道導彈稱為目標，伴飛的防御導彈稱為防御導彈，導彈防御系統發射的攔截目標的導彈稱為攔截導彈。整個制導場景分為攔截導彈攔截目標和防御導彈攔截攔截導彈。在導彈末制導技術中，應用最廣的是基于零化視線角速率的PN制導律。但是使用PN制導律的防御導彈要成功攔截機動目標需要很大的過載能力。花文化等人在《飛行力學》，2012年第1期“主動防御協同自適應滑模制導律”提出了一種飛機防御的制導律。采用了傳統滑模控制方法。飛機防御問題屬于大氣層內制導問題，防御導彈需用過載大，這和大氣層外防御導彈機動過載能力較小不同，作者并未驗證其制導律是否能直接應用到大氣層外的彈道導彈防御場景中。針對以上方法存在的問題，需要設計一種能降低防御導彈需用過載的魯棒的制導律。

發明內容

本發明為了解決防御導彈過載能力受限的問題，進而提出了一種基于視線的有限時間收斂主動防御制導控制方法。

一種基于視線的有限時間收斂主動防御制導控制方法，包括下述步驟：

步驟1：攔截導彈-目標和防御導彈-攔截導彈相對運動建模：

目標、防御導彈和攔截導彈的速度用V_t，V_d和V_m表示；假設攔截導彈和防御導彈的控制均可解耦為縱向平面和側向平面獨立制導；

攔截導彈和目標的相對運動方程建模為：

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