[發明專利]一種被動毫米波圖像中人體隱匿物品的檢測方法及其系統

有效

• 申請號: 201410486052.4
• 申請日: 2014-09-22
• 公開（公告）號: CN105513035B
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發明（設計）人: 單海婧;穆森;王子亨;張琍;周錦源;侯祖貴
• 申請（專利權）人: 北京計算機技術及應用研究所;北京航天愛威電子技術有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T5/00
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 梁揮;李巖

1.一種被動毫米波圖像中人體隱匿物品的檢測方法，其特征在于，包括：

圖像預處理步驟：對采集到的原始被動毫米波圖像，通過插值重建后，采用三次迭代增強方法進行圖像增強，獲取被動毫米波圖像，以使所述原始被動毫米波圖像目標與背景進行明顯區分；

人體區域檢測步驟：基于所述被動毫米波圖像，通過對人體是否存在的預判斷，進行人體目標檢測，獲取人體區域；及

隱匿物品檢測步驟：在所述人體區域內，采用兩次迭代分割的方法，對隱匿物品進行檢測，并對檢測到的隱匿物品區域進行標記；

其中，所述隱匿物品檢測步驟進一步包括：

第一次迭代分割步驟：采用最大類間方差法在所述人體區域的圖像的灰度直方圖中計算隱匿物品分割閾值T_O1，根據所述隱匿物品分割閾值T_O1將所述人體區域分割為隱匿物品區域和非隱匿物品區域；

第二次迭代分割步驟：對完成第一次迭代分割的所述人體區域進行第二次迭代分割，在所述人體區域的圖像的灰度直方圖中計算隱匿物品分割閾值T_O2，根據所述隱匿物品分割閾值T_O2，將所述人體區域再次分割為隱匿物品區域和非隱匿物品區域；及

篩選步驟：對分割得到的所述隱匿物品區域內的目標物體填充孔洞后，對作為所述目標物體進行篩選，找到候選的隱匿物品，并對所述候選隱匿物品所在區域進行標記，完成人體隱匿物品的檢測。

2.根據權利要求1所述被動毫米波圖像中人體隱匿物品的檢測方法，其特征在于，所述圖像預處理步驟還包括：

插值重建步驟：采用立方卷積插值算法對所述原始被動毫米波圖像進行插值重建；

增強步驟：對完成插值重建后的所述被動毫米波圖像進行三次迭代增強處理，提高所述被動毫米波圖像的對比度，并降低背景的噪聲。

3.根據權利要求2所述被動毫米波圖像中人體隱匿物品的檢測方法，其特征在于，所述增強步驟還包括：

第一次迭代增強步驟：采用最短模糊熵準則對經過插值重建后的被動毫米波圖像進行第一次增強處理，以使所述被動毫米波圖像的的亮度增強，并抑制背景區域的噪聲，改善圖像的對比度；

第二次迭代增強步驟：采用冪次變換方法對完成第一次迭代增強后的所述被動毫米波圖像進行第二次增強處理，以使所述被動毫米波圖像的高灰度級擴展，壓縮低灰度級，進一步改善圖像的對比度；

第三次迭代增強步驟：采用自適應中值濾波算法對完成第二次迭代增強后的所述被動毫米波圖像進行第三次增強處理，實現清除椒鹽噪聲，處理空間中的沖激噪聲，并平滑非沖激噪聲。

4.根據權利要求1所述被動毫米波圖像中人體隱匿物品的檢測方法，其特征在于，人體區域檢測步驟還包括：

人體目標判斷步驟：對是否存在人體目標進行粗判斷；

人體區域分割步驟：在人體目標判斷步驟中，如果所述人體目標存在，則采用最大類間方差法進行人體區域的分割，并對分割后的所述人體區域進行形態學閉運算得到最終的人體區域。

5.根據權利要求4所述被動毫米波圖像中人體隱匿物品的檢測方法，其特征在于，所述人體目標判斷步驟還包括：

統計步驟：統計整個所述被動毫米波圖像的灰度直方圖分布；

確定最大值步驟：確定像素點數目最多的灰度值；

像素點個數計算步驟：以所述像素點數目最多的灰度值為中心，并以長度閾值為限向左右擴展，計算所述長度閾值范圍內的像素點的個數；

判斷步驟：計算所述像素點的個數所占整個圖像像素總數的比例，若所占比例小于預設門限值，則圖像中存在人體區域，進行人體區域分割，否則就不存在人體隱匿危險物品，結束危險物品的檢測。