[發明專利]一種制動踏板機構

有效

• 申請號: 201410485762.5
• 申請日: 2014-09-22
• 公開（公告）號: CN104192104B
• 公開（公告）日: 2017-01-25
• 發明（設計）人: 張志輝;嚴偉
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: B60T7/06
• 分類號: B60T7/06
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司34107
• 代理人: 朱圣榮

技術領域

本發明屬于汽車制造領域，具體的說，涉及一種新型的制動踏板機構。

背景技術

現有汽車制動踏板有兩種，最常見的是腳踩式制動機構，直接控制制動；另一種是電子式，間接控制制動。

這兩種制動方式各有優缺點。第一種較常見，屬于常規制動方式，比較穩定可靠，但自動性不高，長時間駕駛易疲勞；另一種直接的電控方式在部分中級汽車上有所應用，普通汽車暫時不多見，控制便捷，自動性高，但具有一定的不安全因素。

發明內容

本發明的目的是解決現有技術存在的問題，提供一種自動性高，使用便捷，可根據實際情況選擇人工操控或是自動控制，安全可靠，安裝、維護、使用方便的制動踏板機構。

為了實現上述目的，本發明采取的技術方案為：所提供的這種制動踏板機構，包括制動踏板支架，踏板臂轉動連接在所述踏板支架上，該機構還包括連接在所述踏板臂上控制所述踏板臂移動實現制動的拉線機構，所述拉線機構由制動電機驅動；所述制動電機由控制系統控制；所述踏板臂下方設有限制其向下移動距離的下限位開關，上方設有限制其向上移動距離的上限位開關，所述上限位開關及下限位開關均布置于所述制動電機的控制電路中。

為使上述技術方案更加詳盡和具體，本發明還提供以下更進一步的優選技術方案，以獲得滿意的實用效果：

所述拉線機構包括鋼絲拉線，所述鋼絲拉線的一端通過踏板連接塊連接至所述踏板臂上，另一端連接所述制動電機。

所述鋼絲拉線中部繞過滑輪，所述滑輪通過滑輪支架支撐。

所述鋼絲拉線靠近所述制動電機的一端設有供所述鋼絲拉線穿過的鎖線塊。

所述制動踏板支架設有主支座，所述滑輪支架及鎖線塊均通過緊固件連接在所述主支座上。

所述下限位開關通過設在主支座上的連接支架支撐連接。

所述控制系統包括速度傳感器，雷達及根據速度傳感器及雷達傳遞信號控制制動電機運作的控制器。

所述速度傳感器及雷達與控制器的輸入端連接，所述的控制器的輸出端與制動電機的啟動開關相連接。

所述雷達為毫米波雷達。

本發明制動踏板機構與現有技術相比，具有以下優點：可由控制系統控制制動電機驅動拉線機構,實現制動，不需人工干預，從而使人獲得更大的自由度，特別在長距離行駛時，減少了人的疲勞駕駛問題；在特殊情況下，還可以選擇可以人工干預，直接踩下制動踏板實現車輛制動。這種制動踏板機構，安裝、維護、使用方便，可根據實際情況選擇人工操控或是自動控制，更加的安全可靠，使用便捷節省體力，減少開車疲勞，具有較好的應用前景。

附圖說明

下面對本說明書的附圖所表達的內容及圖中的標記作簡要說明：

圖1為本發明上止點未制動狀態結構示意圖；

圖2為本發明下止點制動狀態結構示意圖；

圖3為本發明拉線機構結構示意圖。

圖中標記為：1、制動踏板支架，2、踏板臂，3、回位彈簧，4、上限位開關，5、下限位開關，6、主支座，7、鎖線塊，8、滑輪支架，9、鋼絲拉線，10、踏板連接塊，11、連接支架，12、滑輪，13、連接銷。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本發明的具體實施方式作進一步詳細的說明。

本發明制動踏板機構，如圖1、2所示，包括制動踏板支架1，踏板臂2轉動連接在踏板支架1上。拉線機構連接在踏板臂2上可控制踏板臂2移動，以實現制動?？刂葡到y控制制動電機，該拉線機構由制動電機驅動以拉動拉線帶動踏板臂2向下移動；踏板臂2下方設有限制其向下移動距離的下限位開關5，上方設有限制其向上移動距離的上限位開關4，上限位開關4及下限位開關5均布置于制動電機的控制電路中。當踏板臂2觸發下限位開關5時，控制電路斷開，電機停止拉動，保持當前位置，持續制動；當踏板臂2向上轉動，觸發上限位開關4時，控制電路斷開，電機停止反向轉動，制動完全脫離。

本發明中，如圖3所示，拉線機構包括鋼絲拉線9，鋼絲拉線9的一端通過踏板連接塊10連接至踏板臂2上，另一端連接至制動電機。將鋼絲拉線9中部繞過滑輪12，然后從鎖線塊9的孔中穿出連接至制動電機，其中滑輪12及鎖線塊9起到一定的定位導向作用，保證拉線運動的穩定性?；?2通過滑輪支架8支撐，滑輪支架8及鎖線塊9均通過緊固件連接在主支座6上，連接成為一個整體后，通過主支座6連接到制動踏板支架1上，這種結構便于安裝拆卸維修，結構上也更加穩定。其中下限位開關5通過設在主支座6上的連接支架11支撐定位連接。