[發明專利]用于路段擁堵報警的無人機檢測系統

有效

• 申請號: 201410484984.5
• 申請日: 2014-09-20
• 公開（公告）號: CN104240508A
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 無錫北斗星通信息科技有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于路段擁堵報警的無人機檢測系統，其特征在于，所述檢測系統包括無線通信接口、航空攝影機、圖像處理設備和數字信號處理器，所述無線通信接口用于接收地面交管監控平臺發送的目標路段的北斗星定位數據并用于接收路段擁堵報警信號，所述目標路段的北斗星定位數據用于驅動無人機飛往目標路段的正上方，所述航空攝像機用于拍攝目標路段的路段圖像，所述圖像處理設備連接所述航空攝像機以對所述路段圖像進行圖像處理，所述數字信號處理器與所述圖像處理設備連接，以根據所述圖像處理設備的圖像處理結果，確定是否發出擁堵報警信號。

2.如權利要求1所述的用于路段擁堵報警的無人機檢測系統，其特征在于，所述檢測系統還包括：

用戶設定裝置，用于在無人機飛行前，根據用戶的輸入，設定第一運動向量閾值、第二運動向量閾值、第三運動向量閾值、拍攝間隔時間、預定飛行高度和預設亮度閾值，所述第一運動向量閾值小于第二運動向量閾值，所述第二運動向量閾值小于所述第三運動向量閾值；

存儲器，連接所述用戶設定裝置，用于存儲所述第一運動向量閾值、所述第二運動向量閾值、所述第三運動向量閾值、所述拍攝間隔時間、所述預定飛行高度和所述預設亮度閾值；

高度傳感器，包括無線電發射機、無線電接收機和單片機，所述單片機與所述無線電發射機和所述無線電接收機分別連接，所述無線電發射機向地面發射無線電波，所述無線電接收機接收地面反射的無線電波，所述單片機根據所述無線電發射機的發射時間、所述無線電接收機的接收時間和無線電波傳播速度計算無人機的當前高度，所述無線電波傳播速度為光速；

北斗星導航設備，用于接收北斗星導航衛星發送的無人機的北斗星定位數據；

所述航空攝影機連接所述存儲器，基于所述拍攝間隔時間對目標路段連續拍攝兩幀路段圖像；

所述圖像處理設備接收所述兩幀路段圖像，對所述兩幀路段圖像在時域上做差，得到路段圖像的運動向量；

照明設備，用于為所述航空攝影機對目標路段所在場景的拍攝提供輔助照明；

亮度傳感器，用于測量無人機所在位置的亮度數據；

所述數字信號處理器與所述存儲器、所述高度傳感器、所述北斗星導航設備和所述圖像處理設備分別連接，當所述高度傳感器計算的無人機的當前高度與所述預定飛行高度一致且所述無人機的北斗星定位數據與所述目標路段的北斗星定位數據一致時，啟動所述航空攝影機和所述圖像處理設備，并在啟動所述航空攝影機和所述圖像處理設備之后，當所述路段圖像的運動向量大于所述第三運動向量閾值時，發出暢通提示信號，當所述路段圖像的運動向量小于等于所述第三運動向量閾值且大于所述第二運動向量閾值時，發出輕度擁堵報警信號，當所述路段圖像的運動向量小于等于所述第二運動向量閾值且大于所述第一運動向量閾值時，發出中度擁堵報警信號，所述路段圖像的運動向量小于等于所述第一運動向量閾值時，發出嚴重擁堵報警信號；

其中，所述無線通信接口在接收到所述輕度擁堵報警信號、所述中度擁堵報警信號或所述嚴重擁堵報警信號時，將所述輕度擁堵報警信號、所述中度擁堵報警信號或所述嚴重擁堵報警信號發送到地面交管監控平臺；

其中，所述數字信號處理器為現場可編程門陣列FPGA，所述FPGA芯片為ALTERA公司的EP2C5Q208C8N芯片，所述數字信號處理器還與所述照明設備和所述亮度傳感器分別連接，以在所述亮度數據小于預設亮度閾值時，啟動所述照明設備以提供輔助照明；

其中，將所述照明設備、所述亮度傳感器、所述高度傳感器、所述航空攝影機和所述無線通信接口都設置在無人機的機身上，將所述圖像處理設備、所述數字信號處理器、所述用戶設定裝置和所述存儲器都設置在無人機前端儀表盤內。

3.如權利要求2所述的用于路段擁堵報警的無人機檢測系統，其特征在于：

所述無線通信接口為GPRS無線通信接口、3G通信接口、4G無線通信接口中的一種。

4.如權利要求2所述的用于路段擁堵報警的無人機檢測系統，其特征在于：

所述存儲器為一同步動態隨機存儲器SDRAM。

5.如權利要求2所述的用于路段擁堵報警的無人機檢測系統，其特征在于：

所述無線通信接口還通過無線通信鏈路連接地面交管監控負責人的移動終端。

6.如權利要求5所述的用于路段擁堵報警的無人機檢測系統，其特征在于：

所述無線通信接口在接收到所述輕度擁堵報警信號、所述中度擁堵報警信號或所述嚴重擁堵報警信號時，將所述輕度擁堵報警信號、所述中度擁堵報警信號或所述嚴重擁堵報警信號發送到地面交管監控負責人的移動終端。