[發明專利]并聯機床空間動態精度檢測方法

無效

• 申請號: 201410484821.7
• 申請日: 2014-09-22
• 公開（公告）號: CN104259932A
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 張云;張翔;鄭貝貝
• 申請（專利權）人: 成都飛機工業（集團）有限責任公司
• 主分類號: B23Q17/00
• 分類號: B23Q17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種并聯機床空間動態精度檢測方法，其特征在于：該方法采用在并聯機床加工空間設置檢測點位的方式對并聯機床的整個加工空間的動態精度進行監測，采用五坐標動態精度檢測工具檢測每一個檢測點位的動態精度，采用映射方法消除檢測盲區，其中，

采用在并聯機床加工空間設置檢測點位的方式對并聯機床的整個加工空間的動態精度進行監測，包括，在整個加工空間定義三個正方形檢測層面，每個檢測層面的長寬與機床運行的最大距離相同，并在垂直于工作臺方向按50mm的間隔距離平行分布；在每個檢測層面的空間平面內按5×5方式平均分布25個檢測點位；逐一對每個檢測點位進行精度檢測，直至全部檢測點位均完成精度檢測；

采用五坐標動態精度檢測工具檢測每一個檢測點位的動態精度，所述五坐標動態精度檢測工具，包括一個轉接塊和三個千分表，所述的轉接塊的本體上向上延伸出兩個支臂，兩個支臂上分別開有千分表通孔，在本體的直角處開有一千分表通孔，該千分表通孔與兩個支臂上的千分表通孔的軸心線分別按X、Y、Z三個坐標方向分布，且三條軸心線的延長線交與一點，在三個千分表通孔中分別固定安裝千分表；在兩個支臂連接線的中心設置有固定通孔；

具體檢測時，將通過連接通孔連接有五坐標動態精度檢測工具的固定桿通過磁性基座吸附在工作臺表面，且三個千分表檢測頭的軸線交于坐標原點；在機床主軸上安裝球頭刀具，移動機床的X、Y、Z三個坐標將球頭刀具移動到轉接塊的中央位置，并根據千分表讀數找到X、Y、Z方向球頭刀具表面最高點，將千分表讀數設置為零；設置刀長值，刀長值等于球頭刀具實際長度減去球頭半徑；打開機床五軸聯動功能，輸入機床第四坐標及第五坐標任意值，球頭刀具根據給定的坐標以球心為原點旋轉，此時，三個千分表的讀數就是并聯機床加工空間該檢測點位的動態精度；將機床加工空間該檢測點位的位置設定為工件坐標X0Y0Z0，通過計算的角度值設定其余檢測點位的檢測順序和程序，每檢測一個點暫停，以方便讀取檢測誤差值；

采用映射方法消除檢測盲區，包括，對檢測盲區中某一檢測點位點位的映射點位的動態精度進行檢測，再采用補償比例差值對映射點位的檢測值進行修正，由此得到該檢測點位的動態精度值；所述映射點位是指該檢測點位與檢測圓圓心的連線與檢測圓最大外圓的交點；所述檢測圓是指機床運行的最大距離所形成的圓；所述補償比例差值是指檢測圓半徑上的點A或點A1到檢測圓最大外圓的距離與點A或點A1到檢測圓圓心的距離的比值；所述點A是指過映射點位的水平線與垂直半徑的交點；所述點A1是指過映射點位的垂直線與水平半徑的交點。