[發明專利]一種兼容連續和脈沖導航信號的跟蹤電路與方法

有效

• 申請號: 201410484743.0
• 申請日: 2014-09-19
• 公開（公告）號: CN105425256B
• 公開（公告）日: 2017-07-04
• 發明（設計）人: 白松
• 申請（專利權）人: 成都國星通信有限公司
• 主分類號: G01S19/29
• 分類號: G01S19/29;G01S19/30
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙)51218
• 代理人: 袁英

1.一種兼容連續和脈沖導航信號的跟蹤方法，它包括DDC、多個解擴器和與解擴器數量一致的多個累加器組，每三個解擴器構成一個解擴器組，每組解擴器由超前解擴器、滯后解擴器和當前解擴器組成，DDC的輸入與外部數字中頻信號連接，DDC輸出的I、Q信號均被進一步分為3路共6路信號，3路I信號分別與I信號解擴器組的超前解擴器、滯后解擴器和當前解擴器連接，同樣地，3路Q信號分別與Q信號解擴器組的超前解擴器、滯后解擴器和當前解擴器連接，解擴器的輸出與累加器組連接，它還包括一個時隙判別單元，所述的累加器組由第一級累加器和第二級累加器組成，每個解擴器的輸出與第一級累加器連接，第一級累加器的輸出與第二級累加器連接，第一級累加器的輸出還與時隙判別單元的輸入連接，時隙判別單元的輸出與第二級累加器的積分/清零控制端連接；其特征在于：它包括連續導航信號跟蹤步驟和脈沖導航信號跟蹤步驟，所述的連續導航信號跟蹤步驟以下子步驟：

S11：將下變頻衛星信號分別與超前碼PN_E、滯后碼PN_L和即時碼PN_P送入解擴器進行解擴操作；

S12：將S11得到的信號進行NkHz積分清零，并通過累加器1輸出積分結果；

S13：時隙判別單元對第一級積分清零的數據有效信號直通輸出至第二級積分清零的使能端，實現第二級積分清零單元的直接累加操作，最終相關通道將實現1kHz的頻率積分清零運算；

S14：將S13得到的輸出進行鑒相和濾波，用于更新本地載波和碼控制字，實現信號跟蹤；所述的脈沖導航信號跟蹤步驟以下子步驟：

S21：將下變頻衛星信號分別與超前碼PN_E、滯后碼PN_L和即時碼PN_P送入解擴器進行解擴操作；

S22：將S21得到的信號進行NkHz積分清零，并通過累加器1輸出積分結果；

S23：對由累加器1產生的NkHz的積分輸出的兩路各三組數據送入時隙判別單元，時隙判別單元進行求模相加，并實現1ms內N組積分數據選判別，產生CE信號和1kHz積分清零信號，累加器2根據CE信號和1kHz積分清零信號在1ms內僅完成1次累加，實現1/N毫秒相關值的1kHz輸出；

時隙判別單元首先對第一級積分清零電路輸出的NkHz復數積分結果CE、CP和CL進行檢波處理：

${\mathrm{AE}}_i=\left|{\mathrm{CE}}_i\right|=\sqrt{CE\_I^2+CE\_Q^2}$

${\mathrm{AP}}_i=\left|{\mathrm{CP}}_i\right|=\sqrt{CP\_I^2+CP\_Q^2}$

${\mathrm{AL}}_i=\left|{\mathrm{CL}}_i\right|=\sqrt{CL\_I^2+CL\_Q^2}$

式中，CE_I、CE_Q、CP_I、CP_Q、CL_I、CL_Q分別為下變頻衛星信號經過解擴和NkHz積分清零后由累加器1輸出的I/Q兩路的結果；

并在二次積分清零時間內對AE_i、AP_i和Al_i進行最大值查找，若脈沖信號為隨機時隙，當最大值在第i個時隙出現，則表明信號出現在第i個時隙，則控制第二級積分清零的使能端對第i個時隙的NkHz積分結果進行輸出，從而實現信號時隙的判別和積分輸出處理；若脈沖信號為固定時隙，則可通過外部單元控制時隙判別單元在固定的時隙輸出第二級積分清零的使能信號；

S24：將S23輸出的結果進行鑒相和濾波，用于更新本地載波和碼控制字，實現信號跟蹤。

2.根據權利要求1所述的一種兼容連續和脈沖導航信號的跟蹤方法，其特征在于：它還包括碼NCO和碼發生器，碼NCO的輸入與外部碼控制信號連接，碼NCO的輸出與碼發生器連接，碼發生器輸出的3路超前、滯后和當前碼控制信號分別與每組解擴器由超前解擴器、滯后解擴器和當前解擴器連接。