[發明專利]無人機霧霾檢測消除系統

有效

• 申請號: 201410484448.5
• 申請日: 2014-09-20
• 公開（公告）號: CN104264621A
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 無錫北斗星通信息科技有限公司
• 主分類號: E01H13/00
• 分類號: E01H13/00;G01N15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人機霧霾檢測消除系統，所述檢測消除系統設置在無人機上，其特征在于，所述檢測消除系統包括顆粒噴灑槍、PM2.5檢測儀、氣溫檢測儀、無線電收發器和處理器，所述顆粒噴灑槍用于噴灑消霧顆粒，所述PM2.5檢測儀用于檢測空氣中的PM2.5濃度，所述氣溫檢測儀用于檢測氣溫，所述無線電收發器接收當地環保管理控制平臺發送的巡航位置，所述處理器與所述無線電收發器連接以控制所述無人機飛行到所述巡航位置，所述處理器與所述顆粒噴灑槍、所述PM2.5檢測儀和所述氣溫檢測儀分別連接，以根據所述PM2.5檢測儀和所述氣溫檢測儀的檢測結果控制所述顆粒噴灑槍的顆粒噴灑。

2.如權利要求1所述的無人機霧霾檢測消除系統，其特征在于，所述檢測消除系統還包括：

顆粒儲存容器，用于將冷霧消霧顆粒和暖霧消霧顆粒分開儲存，所述冷霧消霧顆粒包含干冰，所述暖霧消霧顆粒包括鹽和尿素；

顆粒高度檢測設備，設置在所述顆粒儲存容器內，用于實時檢測剩余冷霧消霧顆粒高度和剩余暖霧消霧顆粒高度；

所述顆粒噴灑槍與所述顆粒儲存容器連接，用于以設定噴灑速率向空氣中噴灑消霧顆粒；

高度傳感器，用于檢測無人機所在位置的實時高度；

GPS導航設備，用于接收GPS導航衛星發送的無人機的實時GPS定位數據；

所述PM2.5檢測儀采用內置的濾膜在線采樣器對無人機所在位置空氣中顆粒物進行分析，檢測出其中的PM2.5細顆粒物的濃度；

所述無線電收發器與所述當地環保管理控制平臺通過雙向無線電通信鏈路連接，接收所述當地環保管理控制平臺發送的巡航位置，所述巡航位置包括控制高度和控制GPS位置；

無人機驅動設備，用于驅動無人機飛向所述巡航位置；

存儲器，用于在無人機起飛前，根據用戶的輸入，預先存儲冷霧噴灑對照表、暖霧噴灑對照表、PM2.5濃度閾值、剩余冷霧消霧顆粒高度閾值和剩余暖霧消霧顆粒高度閾值，所述冷霧噴灑對照表列出了PM2.5細顆粒物的濃度與冷霧消霧顆粒的噴灑速率的對照關系，所述暖霧噴灑對照表列出了PM2.5細顆粒物的濃度與暖霧消霧顆粒的噴灑速率的對照關系；

所述處理器與所述氣溫檢測儀、所述顆粒高度檢測設備、所述顆粒噴灑槍、所述高度傳感器、所述GPS導航設備、所述PM2.5檢測儀、所述無線電收發器、所述無人機驅動設備和所述存儲器分別連接，根據所述巡航位置控制無人機驅動設備，在所述實時高度與所述控制高度一致且所述實時GPS定位數據與所述控制GPS位置一致時，啟動顆粒噴灑模式；

其中，在所述顆粒噴灑模式中，所述處理器啟動所述顆粒高度檢測設備、所述顆粒噴灑槍、所述PM2.5檢測儀和所述氣溫檢測儀，在所述PM2.5濃度大于PM2.5濃度閾值時，根據所述氣溫檢測儀檢測的氣溫高低確定無人機所在位置的霧霾是冷霧還是暖霧，如果確定是冷霧，基于所述冷霧噴灑對照表和所述PM2.5濃度確定所述噴灑速率，如果確定是暖霧，基于所述暖霧噴灑對照表和所述PM2.5濃度確定所述噴灑速率，所述處理器還將所述顆粒儲存容器中的剩余冷霧消霧顆粒高度和剩余暖霧消霧顆粒高度通過所述無線電收發器轉發給所述當地環保管理控制平臺，并在所述剩余冷霧消霧顆粒高度小于預設剩余冷霧消霧顆粒高度閾值或所述剩余暖霧消霧顆粒高度小于預設剩余暖霧消霧顆粒高度閾值時，控制所述無線電收發器向所述當地環保管理控制平臺發送返航信號；

其中，所述冷霧消霧顆粒中的干冰被噴灑在空中后，產生冰晶以奪取冷霧霧滴的水分，冷霧霧滴蒸發，而冰晶不斷長大并降落地面，使得冷霧消失，所述暖霧消霧顆粒中的鹽和尿素被噴灑在空中后，產生凝結核，暖霧霧滴中的水汽在凝結核上凝結長成水滴，暖霧霧滴蒸發，而長成水滴的凝結核降落地面，使得暖霧消失；

其中，所述處理器、所述GPS導航設備、所述無人機驅動設備和所述存儲器都設置在無人機的前端儀表盤內，所述氣溫檢測儀、所述顆粒噴灑槍、所述高度傳感器、所述PM2.5檢測儀和所述無線電收發器都設置在無人機的機身上，所述顆粒儲存容器設置在無人機的后端機艙內。

3.如權利要求2所述的無人機霧霾檢測消除系統，其特征在于：

所述存儲器被集成在所述處理器內。

4.如權利要求2所述的無人機霧霾檢測消除系統，其特征在于，所述檢測消除系統還包括：

顆粒噴灑槍固定設備，設置在無人機的機身上，用于固定所述顆粒噴灑槍。