[發明專利]液壓伺服系統與壓電陶瓷驅動器共同驅動的并聯機構

有效

• 申請號: 201410484446.6
• 申請日: 2014-09-19
• 公開（公告）號: CN104269191A
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 許有熊;朱松青;曹寧;韓亞麗;高海濤;郝飛
• 申請（專利權）人: 南京工程學院
• 主分類號: G12B5/00
• 分類號: G12B5/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林;劉艷艷

1.一種液壓伺服系統與壓電陶瓷驅動器共同驅動的并聯機構，包括：動平臺、設置在動平臺底部的動平臺萬向輪，和動平臺均勻對稱連接的三組相同的支鏈；

每組支鏈依次包括：用于與動平臺連接的第一連接組件、壓電陶瓷驅動器、用于液壓缸與壓電陶瓷驅動器連接的第二連接組件、液壓缸位移輸出端與定平臺的第三連接組件、液壓缸、連接件、第二萬向輪；第一連接組件與第三連接組件側邊通過光柵傳感器連接組件連接固定。

2.根據權利要求1所述的液壓伺服系統與壓電陶瓷驅動器共同驅動的并聯機構，其特征在于：所述三組相同的支鏈通過第一連接組件均勻布置連接在動平臺上。

3.根據權利要求1所述的液壓伺服系統與壓電陶瓷驅動器共同驅動的并聯機構，其特征在于：所述液壓缸非位移輸出端通過連接件與第二萬向輪連接；所述第二萬向輪設置在連接件的底部。

4.根據權利要求1所述的液壓伺服系統與壓電陶瓷驅動器共同驅動的并聯機構，其特征在于：所述第一連接組件包括：動平臺連接塊、軸承、轉動軸、軸承端蓋、Y型轉向架、柔性聯軸器、連接軸、連接板；其中，轉動軸固定在動平臺連接塊上，轉動軸兩端各裝有一個軸承，軸承安裝固定在Y型轉向架上，軸承端蓋安裝在Y型轉向架上以固定軸承外圈，柔性聯軸器一端連接在Y型轉向架上，另一端連接在連接軸外螺紋上，連接板通過連接軸固定安裝在壓電陶瓷驅動器的位移輸出端上。

5.根據權利要求1所述的液壓伺服系統與壓電陶瓷驅動器共同驅動的并聯機構，其特征在于：液壓缸與定平臺的第三連接組件包括：第一連接塊、第二連接塊、第三連接塊、固定軸、帶座軸承；其中，第一連接塊與第三連接塊一側連接固定在液壓缸位移輸出端的左右側，第三連接塊另一側與第二連接塊連接固定在液壓缸位移輸出端的前后側；固定軸上端連接在連接塊的底部，固定軸下端連接在帶座軸承上，實現液壓缸在帶座軸承上的轉動。

6.根據權利要求1所述的液壓伺服系統與壓電陶瓷驅動器共同驅動的并聯機構，其特征在于：第二連接組件包括連接塊、螺釘、螺母；其中，連接塊一端通過螺釘與壓電陶瓷驅動器連接固定，連接塊另一端通過螺母與液壓缸位移輸出桿連接。

7.根據權利要求1所述的液壓伺服系統與壓電陶瓷驅動器共同驅動的并聯機構，其特征在于：光柵傳感器連接組件包括連接件、光柵測量尺、連接桿、光柵傳感器讀數頭；其中，連接件上裝有光柵測量尺，并固定在第三連接塊和第二連接塊上，連接桿一端固定安裝在連接板上，連接桿另一端裝有光柵傳感器讀數頭用以測量液壓缸與壓電陶瓷驅動器總輸出位移。