[發(fā)明專(zhuān)利]檢測(cè)壓力異常的注塑成型裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410483925.6
• 申請(qǐng)日: 2014-09-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104512020A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-04-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 白石亙
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 發(fā)那科株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): B29C45/77
• 分類(lèi)號(hào): B29C45/77
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 曾賢偉;范勝杰

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及能夠進(jìn)行壓力異常的檢測(cè)的注塑成型裝置。

背景技術(shù)

圖14是表示注塑成型機(jī)的整體結(jié)構(gòu)的圖。注塑成型機(jī)在機(jī)臺(tái)上具有合模部Mc以及注射部Mi。注射部Mi對(duì)樹(shù)脂材料(圓顆粒(pellet))進(jìn)行加熱熔融、將該熔融樹(shù)脂注射到金屬模具40的腔內(nèi)。合模部Mc主要進(jìn)行金屬模具40(可動(dòng)側(cè)金屬模具40a、固定側(cè)金屬模具40b)的開(kāi)閉。

首先，對(duì)注射部Mi進(jìn)行說(shuō)明。在缸體11的頂端安裝噴嘴12，在缸體11內(nèi)插通螺桿13。螺桿13通過(guò)伺服馬達(dá)M2而旋轉(zhuǎn)，通過(guò)伺服馬達(dá)M1沿螺桿13的軸向移動(dòng)。另外，符號(hào)14是將樹(shù)脂供給到注射缸體11的漏斗。

接下來(lái)，對(duì)合模部Mc進(jìn)行說(shuō)明。合模部Mc由以下部分構(gòu)成：可動(dòng)層板30、后層板31、肘節(jié)(toggle)32、固定層板33、十字頭(cross?head)34、使可動(dòng)層板30前進(jìn)后退的伺服馬達(dá)M3、用于使從金屬模具按壓出模塑品的噴射泵銷(xiāo)突出的伺服馬達(dá)M4、以及由伺服馬達(dá)M3驅(qū)動(dòng)的滾珠絲杠軸38。后層板31與固定層板33通過(guò)多個(gè)拉桿41(tie?bar)連接，將可動(dòng)層板30配置成被這些拉桿41引導(dǎo)。

在可動(dòng)層板30、固定層板33中分別安裝有金屬模具40(可動(dòng)側(cè)金屬模具40a、固定側(cè)金屬模具40b)。通過(guò)使安裝在由伺服馬達(dá)M3驅(qū)動(dòng)的滾珠絲杠軸38的十字頭34進(jìn)退，能夠改變可動(dòng)層板30的位置。該情況下，當(dāng)使十字頭34前進(jìn)(向圖中的右方向移動(dòng))時(shí)，可動(dòng)層板30前進(jìn)而進(jìn)行閉模。然后，產(chǎn)生了肘節(jié)倍率(toggle?magnification)乘以伺服馬達(dá)M3產(chǎn)生的推進(jìn)力的推進(jìn)力而得的合模力，通過(guò)該合模力進(jìn)行合模。

對(duì)使用了所述注塑成型機(jī)的成型動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。當(dāng)使伺服馬達(dá)M3沿正方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，滾珠絲杠軸38沿正方向旋轉(zhuǎn)，與滾珠絲杠軸38螺紋卡合的十字頭34前進(jìn)(圖14中的右方向)，與肘節(jié)32連接的可動(dòng)層板30前進(jìn)。

當(dāng)安裝于可動(dòng)層板30的可動(dòng)側(cè)金屬模具40a與固定側(cè)金屬模具40b接觸時(shí)(閉模狀態(tài))，向合模工序轉(zhuǎn)移。在合模工序中，通過(guò)進(jìn)一步地沿正方向驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)M3而在金屬模具40產(chǎn)生合模力。然后，驅(qū)動(dòng)設(shè)置于注射部Mi的伺服馬達(dá)M1而沿螺桿13的軸向前進(jìn)，由此使熔融樹(shù)脂填充到形成于金屬模具40內(nèi)的腔空間。在進(jìn)行開(kāi)模的情況下，當(dāng)沿反方向驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)M3時(shí)滾珠絲杠軸38沿反方向旋轉(zhuǎn)。與此相伴地，十字頭34后退，可動(dòng)層板30沿后層板31的方向后退。當(dāng)開(kāi)模工序結(jié)束時(shí)，使伺服馬達(dá)M4工作，所述伺服馬達(dá)M4用于使從可動(dòng)側(cè)金屬模具40a按壓出模塑品的噴射泵銷(xiāo)(未圖示)突出。由此，噴射泵銷(xiāo)從可動(dòng)側(cè)金屬模具40a的內(nèi)表面突出，可動(dòng)側(cè)金屬模具40a內(nèi)的模塑品從可動(dòng)側(cè)金屬模具40a突出。.

在這樣構(gòu)成的注塑成型機(jī)的注射部Mi中，由于在注射時(shí)產(chǎn)生高壓的樹(shù)脂壓力，用于熔融和注射樹(shù)脂的缸體11每次注射都會(huì)重復(fù)膨脹收縮，承受因樹(shù)脂壓力引起的負(fù)荷。另外，對(duì)于構(gòu)成注射部Mi的噴嘴12和螺桿13等部件來(lái)說(shuō)也同樣地由于樹(shù)脂壓力而承受負(fù)荷。因此，有時(shí)發(fā)生噴嘴12的堵塞等而產(chǎn)生劇烈的壓力上升，在構(gòu)成注射部Mi的部件加劇金屬疲勞而縮短壽命。

作為應(yīng)對(duì)所述噴嘴12的堵塞的技術(shù)的一個(gè)示例，在日本特開(kāi)2009－248447號(hào)公報(bào)中公開(kāi)了如下內(nèi)容：計(jì)算出注射螺桿注射時(shí)到停止為止的壓力變化量，在判斷為壓力變化量大而引起劇烈的壓力上升時(shí)，使注射螺桿緊急減速而停止，同時(shí)發(fā)出警報(bào)。

但是，上述技術(shù)是通過(guò)警報(bào)的產(chǎn)生來(lái)檢測(cè)得知與注塑成型機(jī)有關(guān)的壓力上升，但是產(chǎn)生一兩次警報(bào)不會(huì)縮短部件壽命，因此，根據(jù)該程度的警報(bào)產(chǎn)生來(lái)更換部件是不經(jīng)濟(jì)的。但是，如果繼續(xù)使用，在重復(fù)過(guò)度的壓力上升時(shí)則可能加劇部件的金屬疲勞，異常發(fā)生頻率越高部件的壽命越短。

另外，作為應(yīng)對(duì)所述噴嘴12的堵塞的技術(shù)的另一個(gè)示例，在日本特開(kāi)平4－110125號(hào)公報(bào)中公開(kāi)了如下內(nèi)容：將表示注塑成型機(jī)的注塑成型工序的各種狀態(tài)的值作為監(jiān)視數(shù)據(jù)按預(yù)定周期進(jìn)行檢測(cè)、按預(yù)定周期解析該監(jiān)視數(shù)據(jù)從而求出每一監(jiān)視數(shù)據(jù)類(lèi)別的推移趨勢(shì)，因此當(dāng)求出的推移趨勢(shì)達(dá)到對(duì)消耗部件設(shè)定的判別級(jí)別時(shí)輸出維修警告。

但是，由于上述技術(shù)是觀察監(jiān)視數(shù)據(jù)的推移趨勢(shì)并與判別級(jí)別進(jìn)行比較來(lái)輸出維修警告，因此在狀態(tài)緩慢地推移的情況下能夠進(jìn)行檢測(cè)，但是存在當(dāng)異常狀態(tài)無(wú)規(guī)則地發(fā)生時(shí)不能適當(dāng)?shù)靥崛〉那闆r，有可能無(wú)法準(zhǔn)確地進(jìn)行維修警告。

如上所述，在上述的現(xiàn)有技術(shù)中，即使在因壓力異常重復(fù)發(fā)生而導(dǎo)致部件壽命縮短的情況下，也不能適當(dāng)?shù)貦z測(cè)出部件更換的時(shí)機(jī)，部件更換的費(fèi)用成本可能增加。

發(fā)明內(nèi)容