[發明專利]通過激光跟蹤儀對維度數據的自動測量

無效

• 申請號: 201410483841.2
• 申請日: 2012-03-14
• 公開（公告）號: CN104251663A
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發明（設計）人: 肯尼斯·斯特菲;尼爾斯·P·斯特芬森;羅伯特·E·布里奇斯
• 申請（專利權）人: 法羅技術股份有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01S17/06
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王萍;韓煒

1.一種用于通過系統進行測量的方法，所述方法包括步驟：

提供包括回射器目標的集合以及激光跟蹤儀的系統，所述回射器目標的集合包括至少三個回射器目標，所述至少三個回射器目標被配置為當置于物體上時以非共線關系布置，所述至少三個非共線回射器目標包括第一目標、第二目標和第三目標，第一參考框架中的所述激光跟蹤儀關于激光跟蹤儀環境固定，所述激光跟蹤儀具有結構、第一光源、絕對距離計量儀、第一角度變換器、第二角度變換器、跟蹤系統、第一相機、第二光源、處理器以及存儲器，所述存儲器可操作地耦接至所述處理器，所述結構能夠關于第一軸和第二軸旋轉，所述第一光源產生與所述絕對距離計量儀協作的第一光束，所述第一角度變換器測量關于所述第一軸的第一旋轉角度，所述第二角度變換器測量關于所述第二軸的第二旋轉角度，所述跟蹤系統被配置為將所述第一光束移動到所述回射器目標集合中的任意回射器目標的中心，所述第一相機包括第一透鏡系統和第一感光陣列，所述第二光源提供第二光束，并且所述處理器被配置為操作所述激光跟蹤儀；

通過所述處理器將用于所述第一目標、所述第二目標、所述第三目標以及至少一個附加點的名義坐標的列表存儲到存儲器中，所述名義坐標是第二參考框架中的三維坐標；

在所述第一感光陣列上捕捉通過所述第二光束發射并反射離開所述第一目標、所述第二目標和所述第三目標的一部分光線；

根據反射離開所述第一目標、所述第二目標和所述第三目標中的每個目標的一部分光線，獲得所述第一感光陣列上的光點位置；

分別確定所述第一感光陣列上的第一光點位置、第二光點位置和第三光點位置與所述第一目標、所述第二目標和所述第三目標的名義坐標之間的對應關系；

至少部分地基于所述第一光點位置和所述第一目標的名義坐標，將所述第一光束引導到所述第一目標；

利用所述絕對距離計量儀、所述第一角度變換器和所述第二角度變換器測量所述第一目標的三維坐標；

至少部分地基于所述第二光點位置和所述第二目標的名義坐標，將所述第一光束引導到所述第二目標；

利用所述絕對距離計量儀、所述第一角度變換器和所述第二角度變換器測量所述第二目標的三維坐標；

至少部分地基于所述第三光點位置和所述第三目標的名義坐標，將所述第一光束引導到所述第三目標；

利用所述絕對距離計量儀、所述第一角度變換器和所述第二角度變換器測量所述第三目標的三維坐標；

將所述第一光束引導到多個附加點，所述多個附加點包括所述至少一個附加點，所述多個附加點指示操作者要采取的動作；

至少部分地基于測量的所述第一目標、所述第二目標和所述第三目標的三維坐標以及所述至少一個附加點的名義坐標，確定所述第一參考框架中至少一個附加點的三維坐標；以及

通過所述處理器將確定的所述至少一個附加點的三維坐標存儲到所述處理器中。

2.根據權利要求1所述的方法，還包括步驟：

響應于所述第一光束被引導到所述至少一個附加點，由所述操作者將選擇的回射器目標放置為攔截至少一部分所述第一光束，所述選擇的回射器目標選自所述回射器目標的集合中任意的回射器目標；

將所述第一光束引導到所述選擇的回射器目標的中心；以及

利用所述絕對距離計量儀、所述第一角度變換器和所述第二角度變換器，測量所述選擇的回射器目標的三維坐標。

3.根據權利要求2所述的方法，其中將選擇的回射器目標放置為攔截至少一部分所述第一光束的步驟包括選自以下群組的一個步驟，所述群組包括：

移動所述選擇的回射器目標，以攔截至少一部分所述第一光束；以及

將所述選擇的回射器目標放置在固定巢中，所述固定巢位于攔截至少一部分所述第一光束的位置。

4.根據權利要求2所述的方法，還包括根據檢查方案進行測量的步驟。

5.根據權利要求4所述的方法，其中根據檢查方案進行測量的步驟還包括在沒有所述操作者干涉的情況下自動進行測量的步驟。

6.根據權利要求4所述的方法，其中根據檢查方案進行測量的步驟還包括以下步驟：移動所述第一光束以引導所述操作者移動所述選擇的回射器目標，從而根據檢查方案進行測量。