[發(fā)明專利]一種冷軋帶鋼邊部在線快速定位方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410483796.0
• 申請日: 2014-09-19
• 公開（公告）號: CN105414206A
• 公開（公告）日: 2016-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋寶宇;王軍生;王靖震;楊東曉;高冰;李連成;費(fèi)靜;王奎越;柴明亮;趙耕
• 申請（專利權(quán)）人: 鞍鋼股份有限公司
• 主分類號: B21B38/00
• 分類號: B21B38/00;B21B39/14
• 代理公司: 鞍山華惠專利事務(wù)所 21213
• 代理人: 趙長芳

1.一種冷軋帶鋼邊部在線快速定位方法，其特征在于，定位過程分為左邊部的定位和右邊部的定位，具體方法和步驟為：

(1)邊部圖像獲取：通過相機(jī)采集帶鋼實(shí)時同步圖像，然后對采集到的圖像進(jìn)行轉(zhuǎn)灰度處理，獲得帶鋼同步灰度圖像；

(2)圖像預(yù)處理：對獲取的帶鋼同步灰度圖像首先進(jìn)行縱向中值濾波，即圖像上每個像素點(diǎn)的灰度值等于其縱向臨近點(diǎn)的灰度中間值；

(3)搜索波動最大塊：對于左首層波動最大塊的搜索，從圖像左上部開始，橫向M列像素點(diǎn)，縱向N行像素點(diǎn)，以M×N的大小，從左向右分塊檢驗，根據(jù)塊內(nèi)灰度初檢情況確定左首層波動最大塊；對于右首層波動最大塊則從圖像右上部開始，以M×N的大小，從右向左分塊檢驗，使用同樣的方法確定右首層波動最大塊；首層以下的每一層最大塊縱向范圍仍為N行像素點(diǎn)，橫向范圍則等同于上一層最大塊的橫向范圍；

(4)進(jìn)行圖像縱向壓縮：對于左邊部定位，在步驟(3)確定的左層波動最大塊向左右擴(kuò)展為3M×N區(qū)域,左右擴(kuò)展長度相同，計算每列的縱向平均值，形成3M×1大小的左壓縮圖像序列FY_L(x,y),其中x＝0，1，2……,y為層數(shù)；對于右邊部定位，方法相同，形成右壓縮圖像序列FY_R(x,y)；

(5)生成波動序列：

對于左邊部定位，波動序列FB_L(x,y)的計算方法為：

FB_L(i,y)＝|FY_L(i,y)-FY_L(i-1,y)|(i>0)

對于右邊部定位，波動序列FB_R(x)的計算方法為：

FB_R(i,y)＝|FY_R(i,y)-FY_R(i+1,y)|(i<壓縮圖像序列長度)

(6)確定層邊緣位置：

對于左邊部定位，首先計算波動序列FB_L(x,y)中的邊緣波動閾值KB_L(y)：

KB_L(y)＝AVG_L(y)+SDV_L(y)

其中，AVG_L(y)為波動序列FB_L(x,y)的平均值，SDV_L(y)為波動序列FB_L(x,y)的標(biāo)準(zhǔn)差；

然后，從左至右搜索波動序列FB_L(x,y)中第一個大于KB_L(y)的波動序列值，該值對應(yīng)的原圖像橫向像素點(diǎn)位置(x)即為本層左邊緣位置LB_L(Y)，該位置所對應(yīng)的波動序列值記為本層左邊緣躍階值FS_L(y)；

對于右邊部定位，首先計算波動序列FB_R(x,y)中的邊緣波動閾值KB_R(y)：

KB_R(y)＝AVG_R(y)+SDV_R(y)

其中，AVG_R(y)為波動序列FB_R(x,y)的平均值，SDV_R(y)為波動序列FB_R(x,y)的標(biāo)準(zhǔn)差；

然后，從右至左搜索波動序列FB_R(x,y)中第一個大于KB_R(y)的波動序列值，該值對應(yīng)的原圖像橫向像素點(diǎn)位置(x)即為本層右邊緣位置LB_R(Y)，該位置所對應(yīng)的波動序列值記為本層右邊緣躍階值FS_R(y)；

(7)確定統(tǒng)計邊界：對于計算多層圖像統(tǒng)計邊界的情況，左邊部統(tǒng)計邊界TGB_L的計算方法為：

TGBL=Σi=0YLBL(i)×FSL(i)TSL]]>

TSL=Σi=0YFSL(i)]]>

其中,y為層數(shù)；

右邊部統(tǒng)計邊界TGB_R的計算方法為：

TGBR=Σi=0YLBR(i)×FSR(i)TSR]]>

TSR=Σi=0YFSR(i)]]>

所述步驟(3)中，根據(jù)塊內(nèi)灰度初檢情況確定左首層波動最大塊中灰度初檢情況判定方法為如果該塊首次滿足如下檢驗條件，則確定為左首層波動最大塊：檢驗條件：

N_M>T_K

NM=Σ(|F(x,y)-F(x-N,y)|>CK)1]]>

其中，C_K為帶鋼基板與非帶鋼部分的灰度波動預(yù)設(shè)最小值，T_K為判斷常數(shù)。