[發(fā)明專利]一種盒體包裝機(jī)的提料裝置

無(wú)效

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• 申請(qǐng)日: 2014-09-18
• 公開（公告）號(hào): CN104260927A
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陸淦林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 德清中盈文具用品有限公司
• 主分類號(hào): B65B35/16
• 分類號(hào): B65B35/16
• 代理公司: 湖州金衛(wèi)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33232
• 代理人: 裴金華

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及包裝機(jī)，特別是包裝機(jī)的提料裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有市場(chǎng)上的包裝機(jī)有很多種，但這種包裝機(jī)采用的還只是送料裝置，也通過(guò)一個(gè)傳送帶將批量的盒體送到生產(chǎn)線上，沒(méi)有專門的一個(gè)機(jī)構(gòu)去可以單獨(dú)提取一個(gè)盒體出來(lái)進(jìn)行包裝操作。這樣就很難提高包裝的精度，并且一旦傳送帶壞了，整個(gè)設(shè)備也要停止運(yùn)行。

發(fā)明內(nèi)容

????本發(fā)明的目的，是解決上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種可以單獨(dú)提取一件盒體出來(lái)進(jìn)行包裝的提料裝置。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：一種盒體包裝機(jī)的提料裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置橫桿，所述橫桿上通過(guò)連接座連接在橫桿軌道上來(lái)回移動(dòng)的第一氣缸，第一氣缸的氣缸軸連接中間連接板，中間連接板上再設(shè)置第二氣缸，第二氣缸內(nèi)的氣缸軸上連接抓手，中間連接板上設(shè)置連接桿，連接桿另一端與設(shè)置于抓手內(nèi)的壓板固定連接；所述連接座上同時(shí)套接一導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿同時(shí)穿過(guò)中間連接板一直延伸到設(shè)置于連接桿上的擋板，所述擋板通過(guò)設(shè)置于擋板上下兩個(gè)位置且與連接桿螺紋連接的螺帽來(lái)固定自身位置。

通過(guò)第一氣缸來(lái)控制整個(gè)裝置的位置，然后通過(guò)第二氣缸精準(zhǔn)控制抓手的位置，實(shí)現(xiàn)高精度抓取。而其中的壓板可以起到固定盒體的作用，更加方便抓手抓取盒體。

作為優(yōu)選，所述導(dǎo)向桿通過(guò)鎖緊裝置與中間連接板、擋板都固定連接。

作為優(yōu)選，所述鎖緊裝置包括由兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的鎖扣塊組合而成，所述鎖扣塊的一側(cè)開設(shè)圓弧孔，兩個(gè)鎖扣塊上的圓弧孔組合成一用于通過(guò)導(dǎo)向桿的圓孔，鎖扣塊的另一側(cè)開設(shè)垂直通向圓弧孔的螺紋孔，螺紋孔內(nèi)設(shè)置螺栓。對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)鎖扣塊，每個(gè)上面開設(shè)圓弧孔，組合起來(lái)就可以用于套接在導(dǎo)向桿上。這樣可以適用不用粗細(xì)的導(dǎo)向桿都能穿過(guò)圓弧孔，方便裝配。然后用螺栓轉(zhuǎn)入螺紋孔內(nèi)，一直到抵住導(dǎo)向桿為止。這種分散式鎖緊結(jié)構(gòu)裝配簡(jiǎn)單，可以適用多種不同尺寸的導(dǎo)向桿，并且容易進(jìn)行微調(diào)改進(jìn)。

作為優(yōu)選，所述導(dǎo)向桿上設(shè)置延長(zhǎng)凸出于連接座外的延長(zhǎng)段，所述延長(zhǎng)段的位移變化距離等于中間連接板的位移變化距離。一般導(dǎo)向桿都是兩端固定，其他部件在導(dǎo)向桿上來(lái)回移動(dòng)，但這樣的設(shè)計(jì)就需要導(dǎo)向桿的兩端設(shè)置固定裝置，而本裝置內(nèi)導(dǎo)向桿的下側(cè)就是盒體，如果安裝其他部件勢(shì)必會(huì)妨礙抓手提取盒體，所以本設(shè)計(jì)是導(dǎo)向桿的下端固定在擋板上、上端套接在連接座內(nèi)，導(dǎo)向桿跟隨擋板一起運(yùn)動(dòng)。這個(gè)移動(dòng)的伸長(zhǎng)量就是導(dǎo)向桿上設(shè)置延長(zhǎng)凸出于連接座外的延長(zhǎng)段。這個(gè)延長(zhǎng)段設(shè)置于上方，它的伸縮變化也不會(huì)影響其他部件的運(yùn)作。

作為優(yōu)選，所述橫桿為四根，上下各兩根且相互平行設(shè)置的分布于第一氣缸的兩側(cè)。上下兩排的設(shè)計(jì)可以保證第一氣缸運(yùn)行行程的水平度，也加強(qiáng)了第一氣缸的連接強(qiáng)度。

作為優(yōu)選，所述連接座包括與第一氣缸固定連接的連接塊，連接塊上與第一氣缸連接面的相對(duì)另一面上設(shè)置用于套接導(dǎo)向桿的圓環(huán)臺(tái)，連接塊上還設(shè)置與導(dǎo)向桿運(yùn)動(dòng)方向垂直的用于通過(guò)橫桿的穿孔槽。這個(gè)連接座結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便。

本發(fā)明有益效果是：

本提料裝置通過(guò)第一氣缸和第二氣缸的分級(jí)控制，實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)控制，微操抓取，并且在抓取時(shí)，設(shè)置壓板對(duì)盒體進(jìn)行下壓固定，提高了提取盒體的成功率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的A部的放大圖；

圖3為鎖緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為連接座的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-機(jī)架，11-橫桿，12-通孔，2-連接座，21-中間連接板，22-導(dǎo)向桿，221-延長(zhǎng)段，23-擋板，24-抓手，25-連接桿，251-螺帽，26-壓板，3-第一氣缸，31-第二氣缸，32-氣缸軸，4-鎖緊裝置，41-鎖扣塊，42-圓弧孔，43-螺紋孔，44-螺栓，5-連接塊，51-穿孔槽，52-圓環(huán)臺(tái)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖以實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的解釋，其并不是對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒(méi)有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。