[發(fā)明專利]三聯(lián)臂食品3D打印快速成型設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410482790.1
• 申請日: 2014-09-22
• 公開（公告）號: CN104207319A
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 付力;龐文起;劉學(xué)方
• 申請（專利權(quán)）人: 遼寧惠智科技有限公司
• 主分類號: A23P1/10
• 分類號: A23P1/10
• 代理公司: 鞍山大千專利事務(wù)所 21110
• 代理人: 聶振峽

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種食品三維立體打印成型設(shè)備，特別涉及一種三聯(lián)臂食品3D打印快速成型設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展進(jìn)步，國外在現(xiàn)有技術(shù)中已出現(xiàn)食品3D打印設(shè)備，用于加工食品，這種食品3D打印設(shè)備為串聯(lián)形式的打印機(jī)構(gòu)，其打印速度為3毫升/分鐘，由于打印速度受限于串聯(lián)機(jī)構(gòu)的特性，不能滿足當(dāng)前快速發(fā)展的商業(yè)模式，國外的食品3D打印設(shè)備還存在價格昂貴，因此不能被普通消費(fèi)群體接受；國外的食品3D打印設(shè)備，其打印材料為調(diào)制型食材半流體，需要靠專業(yè)人員為滿足打印要求特制，因此也不能滿足消費(fèi)群體的需求。目前國內(nèi)食品3D打印技術(shù)尚屬空白。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明克服了上述存在的缺陷，目的是為滿足人們的需求解決快速打印食品，提供一種三聯(lián)臂食品3D打印快速成型設(shè)備。

本發(fā)明三聯(lián)臂食品3D打印快速成型設(shè)備內(nèi)容簡述：

本發(fā)明三聯(lián)臂食品3D打印快速成型設(shè)備，其特征在于：是由：蠕動泵、吸管、融化鍋、加熱板、輸出管、融化鍋支撐板、擠出頭、立柱、滑塊、支撐臂、頂板、底板、皮帶、上支撐塊、步進(jìn)電機(jī)、芯片和下支撐塊組成，設(shè)有三聯(lián)臂并聯(lián)閉環(huán)結(jié)構(gòu)和食材融化擠出結(jié)構(gòu)；

三聯(lián)臂并聯(lián)閉環(huán)結(jié)構(gòu)：三組立柱每兩根立柱為一組穿入滑塊的兩個滑孔內(nèi)，三組立柱每兩根立柱為一組與每對上支撐塊、下支撐塊通過螺栓固定連接，上支撐塊與三角形的頂板通過螺栓固定連接，三組立柱通過下支撐塊與底板和頂板連接組成外部框架；擠出頭設(shè)置在外部框架內(nèi)，擠出頭通過支撐臂、滑塊與立柱固定連接構(gòu)成三聯(lián)臂并聯(lián)閉環(huán)結(jié)構(gòu)；

食材融化擠出結(jié)構(gòu)：

融化鍋支撐板設(shè)置在頂板的下面，蠕動泵設(shè)置在頂板的上面，加熱板通過螺栓固定連接在融化鍋支撐板上，融化鍋設(shè)置在加熱板上，吸管的一端與蠕動泵連接，吸管的另一端與融化鍋連接，輸出管的一端與蠕動泵的出口連接，輸出管的另一端與擠出頭連接；

三個步進(jìn)電機(jī)及芯片設(shè)置在三角形的底板的底部，步進(jìn)電機(jī)通過皮帶與步進(jìn)電機(jī)輸出軸上的皮帶輪傳動連接。

本發(fā)明三聯(lián)臂食品3D打印快速成型設(shè)備，具有剛度強(qiáng)度大、運(yùn)動精度高、多功能靈活性強(qiáng)、使用壽命長等特點(diǎn)，采用奶油、巧克力、色拉油、玉米粉等材料，解決了食品3D打印機(jī)成型材料實現(xiàn)食材綠色、環(huán)保、無毒。

附圖說明

圖1是三聯(lián)臂食品3D打印快速成型設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是步進(jìn)電機(jī)及芯片在底板底部布置示意圖；

圖中：1是蠕動泵、2是吸管、3是融化鍋、4是加熱板、5是輸出管、6是融化鍋支撐板、7是擠出頭、8是立柱、9是滑塊、10是支撐臂、11是頂板、12是底板、13是皮帶、14是上支撐塊、15是步進(jìn)電機(jī)、16是芯片、17是下支撐塊。

具體實施方式

本發(fā)明三聯(lián)臂食品3D打印快速成型設(shè)備是這樣實現(xiàn)的，下面結(jié)合附圖作具體的說明。

見圖1，三聯(lián)臂食品3D打印快速成型設(shè)備，是由：蠕動泵1、吸管2、融化鍋3、加熱板4、輸出管5、融化鍋支撐板6、擠出頭7、立柱8、滑塊9、支撐臂10、頂板11、底板12、皮帶13、上支撐塊14、步進(jìn)電機(jī)15、芯片16和下支撐塊17組成，設(shè)有：三聯(lián)臂并聯(lián)閉環(huán)結(jié)構(gòu)和食材融化擠出結(jié)構(gòu)。

三聯(lián)臂并聯(lián)閉環(huán)結(jié)構(gòu)：三組立柱8每兩根立柱為一組穿入滑塊9的兩個滑孔內(nèi)，三組立柱8每兩根立柱為一組與每對上支撐塊14、下支撐塊17通過螺栓固定連接，上支撐塊14與三角形的頂板11通過螺栓固定連接，三組立柱8通過下支撐塊17與底板11和頂板12連接組成外部框架；擠出頭7設(shè)置在外部框架內(nèi)，擠出頭7通過支撐臂10、滑塊9與立柱8固定連接構(gòu)成三聯(lián)臂并聯(lián)閉環(huán)結(jié)構(gòu)。

食材融化擠出結(jié)構(gòu)：

融化鍋支撐板6設(shè)置在頂板11的下面，蠕動泵1設(shè)置在頂板11的上面，加熱板4通過螺栓固定連接在融化鍋支撐板6上，融化鍋3設(shè)置在加熱板4上，吸管2的一端與蠕動泵1連接，吸管2的另一端與融化鍋3連接，輸出管5的一端與蠕動泵1的出口連接，輸出管5的另一端與擠出頭7連接。

見圖2，三個步進(jìn)電機(jī)15及芯片16設(shè)置在三角形的底板12的底部，步進(jìn)電機(jī)15通過皮帶13與步進(jìn)電機(jī)15輸出軸上的皮帶輪傳動連接。

安裝時需牢固可靠，各個運(yùn)動部位活動靈活，整體組裝后應(yīng)先進(jìn)行檢查，確保運(yùn)動靈活，連接準(zhǔn)確，檢查完成后，通電進(jìn)行手動調(diào)試，調(diào)試時，根據(jù)擠出頭7的運(yùn)動距離進(jìn)行限位調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)擠出頭距離底板12平面需保證0.1MM的厚度，擠出頭7的X?Y?Z三個運(yùn)動方向時，與底板12平面平行。

本發(fā)明食品3D打印快速成型設(shè)備工作過程