[發明專利]輕型測地系統模擬訓練裝置及輕型測地系統模擬訓練方法

有效

• 申請號: 201410482715.5
• 申請日: 2014-09-19
• 公開（公告）號: CN104269081A
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 王向進;火星;張文泉;李國棟;彭建怡;張志璐;孫平;田海雷
• 申請（專利權）人: 李國棟
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立

1.一種輕型測地系統模擬訓練裝置，其特征在于，包括相互連接的外部半實物裝置和3D仿真裝置，所述3D仿真裝置用于提供三維測量環境、觀測瞄準界面和地理坐標信息，并接收所述外部半實物裝置發送的狀態信號，還用于向所述外部半實物裝置發送測量數據和控制信號，實現仿真場景中視場跟蹤以及與外部半實物裝置狀態的同步性；

所述外部半實物裝置用于接收3D仿真裝置發送的測量數據及控制信號，并模擬輕型測地系統的工作狀態，對3D仿真裝置提供的測量環境進行測量。

2.根據權利要求1所述的一種輕型測地系統模擬訓練裝置，其特征在于，所述外部半實物裝置包括控制顯示器和電子經緯儀，所述控制顯示器和所述電子經緯儀連接，所述控制顯示器用于控制所述電子經緯儀進行測量，并接受所述電子經緯儀測量的數據；

所述電子經緯儀用于對所述3D仿真裝置提供的三維測量環境的水平角和豎直角的進行測量，并將測量的數據發送到所述控制顯示器。

3.根據權利要求2所述的一種輕型測地系統模擬訓練裝置，其特征在于，所述外部半實物裝置還包括測距儀，所述測距儀和所述電子經緯儀連接，所述測距儀用于對所述3D仿真裝置提供的三維測量環境進行距離測量，并將測量的數據通過所述電子經緯儀發送到所述控制顯示器；

所述控制顯示器控制所述測距儀進行測量，并且接受所述測距儀測量的數據。

4.根據權利要求3所述的一種輕型測地系統模擬訓練裝置，其特征在于，所述測距儀包括紅外測距儀和激光測距儀。

5.根據權利要求2或3所述的一種輕型測地系統模擬訓練裝置，其特征在于，所述外部半實物裝置還包括陀螺儀，所述陀螺儀與所述控制顯示器連接，所述陀螺儀用于對所述3D仿真裝置提供的三維測量環境進行定向，并將定向數據發送到所述控制顯示器；

所述控制顯示器控制所述陀螺儀進行定向，并接受所述陀螺儀的測量數據。

6.根據權利要求2或3所述的一種輕型測地系統模擬訓練裝置，其特征在于，所述外部半實物裝置還包括衛星定位儀，所述衛星定位儀和所述控制顯示器連接，所述衛星定位儀用于對所述3D仿真裝置提供的三維測量環境進行定位，并將定位數據發送到所述控制顯示器；

所述控制顯示器控制所述衛星定位儀進行定位測量，并接受所述衛星定位儀的測量數據。

7.一種輕型測地系統模擬訓練方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一，通過3D仿真裝置提供三維側地環境、觀察瞄準界面和地理信息，并向外部半實物裝置發送測量數據和控制信號；

步驟二，所述外部半實物裝置接收到所述3D仿真裝置的測量數據和控制信號后，模擬輕型測地系統的工作狀態，對所述3D仿真裝置提供的測量環境進行測量，并將測量的狀態信號發送給所述3D仿真裝置；

步驟三，所述3D仿真裝置接收到所述外部半實物裝置發送的工作狀態信號后，對仿真場景中的視圖進行追蹤，并且控制仿真場景與所述外部半實物裝置狀態的同步性。

8.根據權利要求7所述的一種輕型測地系統模擬訓練方法，其特征在于，所述外部半實物裝置包括控制顯示器、電子經緯儀和測距儀，所述步驟二中，所述控制顯示器接收到所述3D仿真裝置的測量數據和控制信號后，向所述電子經緯儀和所述測距儀發送控制信號，所述電子經緯儀接收到控制信號后，對所述3D仿真裝置提供的三維測量環境的水平角和豎直角的進行測量，并將測量的數據發送到所述控制顯示器；所述測距儀接收到控制信號后，對所述3D仿真裝置提供的三維測量環境進行距離測量，并將測量的數據通過所述電子經緯儀發送到所述控制顯示器，所述控制顯示器接收到所述電子經緯儀和所述測距儀發送的測量的數據后，將測量的數據發送到所述3D仿真裝置。

9.根據權利要求8所述的一種輕型測地系統模擬訓練方法，其特征在于，所述外部半實物裝置還包括陀螺儀，所述步驟二中，所述控制顯示器接收到所述3D仿真裝置的測量數據和控制信號后，向所述陀螺儀發送控制信號，所述陀螺儀接收到控制信號后，對所述3D仿真裝置提供的三維測量環境進行定向，并將定向數據發送到所述控制顯示器，所述控制顯示器將接收到的所述陀螺儀發送的定位信號發送給所述3D仿真裝置。

10.根據權利要求8所述的一種輕型測地系統模擬訓練方法，其特征在于，所述外部半實物裝置還包括衛星定位儀，所述步驟二中，所述控制顯示器接收到所述3D仿真裝置的測量數據和控制信號后，向所述衛星定位儀發送控制信號，所述衛星定位儀接收到控制信號后，對所述3D仿真裝置提供的三維測量環境進行定位，并將定位數據發送到所述控制顯示器，所述控制顯示器將接收到的所述衛星定位儀發送的定位數據發送給所述3D仿真裝置。