[發明專利]一種下肢偏癱輔助引導康復訓練車

有效

• 申請號: 201410482647.2
• 申請日: 2014-09-19
• 公開（公告）號: CN104188787B
• 公開（公告）日: 2017-02-01
• 發明（設計）人: 張效明;張連桐;張桂林
• 申請（專利權）人: 天津市艾隆特精液壓機械有限公司
• 主分類號: A61H3/04
• 分類號: A61H3/04;A61H1/02
• 代理公司: 天津市鼎和專利商標代理有限公司12101
• 代理人: 范建良

技術領域

本發明屬于輔助康復訓練技術領域，特別是涉及一種下肢偏癱輔助引導康復訓練車。

背景技術

隨著科技進步和生活水平的提高，人們平均壽命普遍延長，帶來各種慢性病發病率的進一步升高。常見慢病腦中風已成為患者永久性肢體功能障礙的首要原因，腦卒中后遺留的肢體癱瘓嚴重影響患者的日常生活，甚至最基本的行走和進食功能都會受到嚴重影響。另一方面，隨著交通業的迅速發展，因交通事故造成肢體癱瘓的人數也在不斷增加。上述患者除了特定的藥物治療和早期必要的手術等治療措施外，早期正確、科學的康復訓練對于病人肢體運動功能的恢復有重要意義。

目前，傳統康復訓練一般為勞動密集型模式，特別是步態康復，需要至少3名以上治療師人工協助患者完成腿部及軀干的練習。醫護人員不僅勞動強度大，而且很難保證穩定持續性運動訓練。康復機器人是一個新興的領域，是自動化訓練的一種有效解決方案，可以解決康復訓練勞動強度大、康復技術人員少、費用負擔重等問題。下肢康復訓練機器人主要針對下肢有運動功能障礙的患者，主要作用是幫助有下肢運動功能障礙的患者完成各種運動功能康復訓練過程。其原理是根據康復醫學理論和人機合作機器人原理，通過一套計算機控制下的步姿模擬控制系統，使患者模擬正常人的步伐規律進行康復訓練運動。目前下肢康復機器人已有產品進入臨床投入使用。但目前的康復器械遠遠不能滿足患者康復所求。

申請號為CN201310370758的下肢康復訓練機器人專利申請公開了一種下肢康復訓練機器人，但其系統支架同大地固定在一起，使患者在做康復訓練是只能固定在一個位置，本發明克服了上述發明的不足，使患者可以在一定空間范圍內完成訓練，使訓練不再單調，并且可以通過不同的訓練模式實現不同的康復訓練要求，達到更好的訓練效果。

發明內容

本發明為解決公知技術中存在的技術問題而提供一種結構簡單、使用方便、安全穩定，操作簡單、在實際使用時幾乎不受空間限制的下肢偏癱輔助引導康復訓練車。

本發明為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是：

一種下肢偏癱輔助引導康復訓練車，包括框式車架，其特征在于：所述框式車架由前車架、左車架和右車架圍合而成，圍合后車架的后側為一個開放式通道；所述的左車架和右車架的上橫梁均為圓柱形結構；所述車架的底部安裝有行走輪，位于前車架下端的行走輪為萬向輪，位于左、右車架后端的行走輪為定向輪，且每個定向輪上配裝有單向行走控制機構；

所述前車架上安裝有驅動箱，所述的驅動箱內安裝有驅動裝置，所述驅動裝置包括安裝在驅動箱內的驅動電機，所述驅動電機的輸出端安裝主驅動輪，所述驅動輪通過傳送帶連接從動帶輪，所述從動帶輪通過超越離合器安裝在傳動軸上，所述傳動軸通過支撐承載安裝在軸承座上，所述軸承座通過緊固件安裝在驅動箱內，所述傳動軸的輸出端安裝驅動盤，所述驅動盤上設有偏心連接點，所述連接點上鉸接有連桿，所述連桿的另一端鉸接連接搖臂，所述搖臂的上端鉸接安裝在前車架的中間橫梁上，所述搖臂的下端部安裝有可調式安裝橫梁，所述可調式安裝橫梁上柔性連接有患肢平托器；

所述左車架和右車架的圓柱形上橫梁上分別安裝有可調式上肢支撐組件；

所述可調式上肢支撐組件包括套裝在左車架和右車架圓柱形上橫梁的支撐套，沿支撐套向上設有支撐立管，兩立管之間連接加強橫梁；所述支撐立管內插裝有高度調整立柱，所述支撐立管上設有高度鎖緊定位裝置；高度調整立柱的上端部連接有上橫梁，上橫梁上安裝有扶手；

所述支撐立管的下端部所述的上橫梁上還設有控制上肢支撐組件轉動的鎖緊定位裝置；

還包括有驅動連桿向前驅動一個單項行程的電控裝置。

本發明還可以采用如下技術措施：

位于后端控制定向行走輪單向行走控制機構為聯動機構，即位于左車架側的單向行走控制機構的操作手柄和位于右車架側的單向行走控制機構的操作手柄安裝在同一個同步軸上，所述同步軸的兩端分別安裝左車架和右車架上。

所述單向行走控制機構包括安裝在單向輪輪軸上的棘輪，所述對應棘輪位置車輪架上安裝棘爪和復位彈簧，所述棘爪連接控制引線；所述控制引線連接操縱手柄；

所述高度鎖緊定位裝置包括定位鎖緊螺栓，弧形定位片以及定位滑銷，所述鎖緊螺栓依次穿過弧形定位片和支撐立管，并與定位滑銷螺紋連接，所述定位滑銷安裝在高度調整立柱上對應定位鎖緊螺栓的滑槽內。

所述的轉動鎖緊定位裝置包括固定安裝在左車架和右車架上橫梁上的固定鎖緊片，所述固定鎖緊片上設有弧形鎖緊槽，所述弧形鎖緊槽內插裝鎖緊螺栓，所述鎖緊螺栓螺裝在支撐立管上。