[發明專利]直動-旋轉促動器以及其控制方法

無效

• 申請號: 201410482591.0
• 申請日: 2014-09-19
• 公開（公告）號: CN104467354A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 鴛海幸一郎
• 申請（專利權）人: 村田機械株式會社
• 主分類號: H02K41/03
• 分類號: H02K41/03;H02K11/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 龐乃媛;黃劍鋒

1.一種直動和旋轉自如的直動-旋轉促動器，其特征在于，

具備：

軸；

直動用的磁鐵列，端面從與上述軸的軸線呈直角的面傾斜，并且由沿著上述軸排列的多個磁鐵構成；

直動用的驅動線圈，配置在上述直動用的磁鐵列的外周側；

旋轉馬達，使上述軸旋轉；

傳感器，沿著上述直動用的磁鐵列配置；以及

控制電路，根據上述傳感器的信號，求出軸的直動位置或軸的旋轉角，而對上述驅動線圈以及上述旋轉馬達進行控制，

上述傳感器由沿著軸的軸向排列的多個磁元件構成。

2.如權利要求1所述的直動-旋轉促動器，其特征在于，

上述旋轉馬達包括：

由沿著上述軸配置的多個磁鐵構成的旋轉用的磁鐵列；和

配置在上述旋轉用的磁鐵列的外周側的旋轉用的驅動線圈。

3.如權利要求1所述的直動-旋轉促動器，其特征在于，

上述控制電路被構成為，

在使上述直動用的驅動線圈驅動時，將上述傳感器的信號轉換為直動位置，

在使上述旋轉馬達驅動時，將上述傳感器的信號轉換為旋轉角。

4.如權利要求1所述的直動-旋轉促動器，其特征在于，

上述傳感器沿著軸的外周方向設置有多個，

上述控制電路被構成為，根據多個傳感器信號之和來求出直動位置，并根據多個傳感器信號之差來求出旋轉角。

5.如權利要求1所述的直動-旋轉促動器，其特征在于，

上述傳感器經由由非磁性的導電體形成的磁密封件而配置在上述直動用的驅動線圈的外周側。

6.如權利要求1所述的直動-旋轉促動器，其特征在于，

該直動-旋轉促動器為貼片機的促動器。

7.一種直動和旋轉自如的直動-旋轉促動器的控制方法，其特征在于，

上述直動-旋轉促動器具備：

軸；

直動用的磁鐵列，端面從與上述軸的軸線呈直角的面傾斜，并且由沿著上述軸排列的多個磁鐵構成；

直動用的驅動線圈，配置在上述直動用的磁鐵列的外周側；

旋轉馬達，使上述軸旋轉；以及

傳感器，沿著上述直動用的磁鐵列配置，并且由沿著軸的軸向排列的多個磁元件構成，通過直動用的磁鐵列與磁元件的相互作用而信號變化，

對于軸的直動以及旋轉的任一個，都使傳感器從直動用的磁鐵列接受的磁場變化，而從傳感器取出信號，

通過控制電路，根據上述信號，求出軸的直動位置或軸的旋轉角，而對上述驅動線圈以及上述旋轉馬達進行控制。