[發明專利]單手柄控制雙軟軸操縱機構

無效

• 申請號: 201410480547.6
• 申請日: 2014-09-19
• 公開（公告）號: CN104265987A
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 龐媛媛;杜萬慶;杜慶麗;楊鈞
• 申請（專利權）人: 洛陽市黃河軟軸控制器股份有限公司
• 主分類號: F16K31/44
• 分類號: F16K31/44;F16K31/60
• 代理公司: 洛陽明律專利代理事務所 41118
• 代理人: 李路平

技術領域

本發明屬于車輛控制技術領域，主要涉及一種單手柄控制雙軟軸操縱機構。

背景技術

近些年來隨著工程機械行業的迅速發展，車輛的更新換代和推陳出新日益迅速，用戶對車輛的駕駛舒適性要求逐步提升，工程車輛的多路閥操作需要兩根手柄控制兩根軟軸去帶動兩組液壓閥，這樣在操作過程中需要不停的在兩根手柄之間來回切換，增加了駕駛員的疲勞性。而且由于需要兩根手柄增大了機構的外型體積，不便于安裝。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明的目的是提出一種單手柄控制雙軟軸操縱機構。

本發明為完成上述發明任務采用如下技術方案：

一種單手柄控制雙軟軸操縱機構，所述的操縱機構具有由手柄桿、手柄球和搖臂構成的手柄桿組件；所述的手柄球連接在所述手柄桿的上端；所述的搖臂為兩個：搖臂Ⅰ和搖臂Ⅱ；所述的搖臂Ⅰ、搖臂Ⅱ分別焊接在手柄桿的下部，且位于手柄桿的左右兩側；所述搖臂Ⅱ的下端具有向外并向下伸出的折彎板，且所述的折彎板上具有用于與軟軸Ⅰ連接的連接孔；所述的操縱機構還包括有組合搖臂和架體；所述的架體包括有立柱、底板和支座；所述的底板焊接在所述立柱的下端；所述的支座焊接在所述立柱的上端；所述的支座為U型；所述的組合搖臂連接在所述的手柄桿組件與所述的架體之間；所述的組合搖臂具有截面形狀為U型的連接架；所述的連接架位于所述支座的U型空腔內，且所述的連接架與所述的支座交叉設置；所述連接架的上端伸出支座，且所述連接架的上端位于所述的搖臂Ⅰ與搖臂Ⅱ之間；所述連接架的U型空腔內設置有軸套Ⅰ和軸套Ⅱ；所述的軸套Ⅱ、軸套Ⅰ上下垂直設置構成十字軸套，并在所述的十字軸套內放置軸承；所述軸套Ⅱ的兩端分別穿過連接架兩側的立板，并通過螺栓與所述的搖臂Ⅰ、搖臂Ⅱ連接，當手柄桿前后擺動時，操縱機構沿所述軸套Ⅱ中心前后擺動，帶動搖臂Ⅱ連接的軟軸Ⅰ進行推拉運動；所述的軸套Ⅰ通過螺栓與支座的兩側立板連接；所述連接架的一側立板上連接有用以與軟軸Ⅱ連接的搖臂Ⅲ，且所述的搖臂Ⅲ與所述搖臂Ⅱ的折彎板對稱設置，所述的搖臂Ⅲ為與搖臂Ⅱ的折彎板形狀相同的結構；當手柄桿左右擺動時，機構沿軸套Ⅰ的中心左右擺動，帶動搖臂Ⅲ連接的軟軸Ⅱ進行推拉運動。

本發明提出的一種單手柄控制雙軟軸操縱機構，采用連接在手柄桿下端的搖臂Ⅰ、搖臂Ⅱ與組合搖臂的軸套Ⅱ配合，組合搖臂的搖臂Ⅲ與組合搖臂的軸套Ⅰ配合的結構，使搖臂Ⅱ、搖臂Ⅲ分別沿回轉中心進行前后、左右動作，從而帶動兩根軟軸進行相應的推拉運動。該機構具有操縱舒適，結構簡單，穩定性高的特點。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為圖1的側視圖。

圖3為圖1的俯視圖。

圖4為本發明中手柄桿組件的結構示意圖。

圖5為圖4的左視圖。

圖6為圖4的右視圖。

圖7為本發明中組合搖臂的結構示意圖。

圖8為圖7的側視圖。

圖9為本發明中架體的結構示意圖。

圖10為圖9的側視圖。

圖11為圖10的俯視圖。

圖中：1、手柄球，2、手柄桿，3、組合搖臂，4、軸承，5、架體，6、搖臂Ⅲ，7、搖臂Ⅰ，8、搖臂Ⅱ，9、折彎板，10、立柱，11、底板，12、支座，13、連接架，14、軸套Ⅰ，15、軸套Ⅱ。

具體實施方式

結合附圖和具體實施對本發明加以說明，但并不構成對本發明的限制：

如圖1-圖3所示，并參照圖4-圖6，一種單手柄控制雙軟軸操縱機構，所述的操縱機構具有由手柄桿2、手柄球1和搖臂構成的手柄桿組件；所述的手柄球1連接在所述手柄桿2的上端；所述的搖臂為兩個：搖臂Ⅰ7和搖臂Ⅱ8；所述的搖臂Ⅰ7、搖臂Ⅱ8分別焊接在手柄桿2的下部，且位于手柄桿2的左右兩側；所述搖臂Ⅰ7、搖臂Ⅱ8的下部均具有連接孔，且搖臂Ⅰ7上的連接孔與搖臂Ⅱ8的連接孔同心設置；所述搖臂Ⅱ8的下端具有向外并向下伸出的折彎板9，且所述的折彎板9上具有用于與軟軸Ⅰ連接的連接孔；所述的操縱機構還包括有組合搖臂3和架體5；結合圖9-圖11，所述的架體5包括有立柱10、底板11和支座12；所述的底板12焊接在所述立柱10的下端，且所述的所述的立柱與底板垂直焊接；所述的支座12焊接在所述立柱10中心位置的上端；所述的支座11為U型；所述支座11兩側立板的上部均具有連接孔；所述的組合搖臂3連接在所述的手柄桿組件與所述的架體5之間；結合圖7、圖8，所述的組合搖臂3具有截面形狀為U型的連接架13；所述的連接架13位于所述支座11的U型空腔內，且所述的連接架13與所述的支座11交叉設置；所述連接架13的上端伸出支座11，且所述連接架13的上端位于所述的搖臂Ⅰ7與搖臂Ⅱ8之間；所述連接架13的U型空腔內設置有軸套Ⅰ14和軸套Ⅱ15；所述的軸套Ⅰ14、軸套Ⅱ15為管狀結構，內部具有軸承臺階，所述的軸套Ⅱ15、軸套Ⅰ14上下垂直設置構成十字軸套，并在所述的十字軸套內放置軸承4；所述軸套Ⅱ15的兩端分別穿過連接架13兩側的立板，并通過螺栓與所述的搖臂Ⅰ7、搖臂Ⅱ8連接，當手柄桿前后擺動時，操縱機構沿所述軸套Ⅱ15中心前后擺動，帶動搖臂Ⅱ15連接的軟軸Ⅰ進行推拉運動；所述的軸套Ⅰ14通過螺栓與支座12的兩側立板連接；所述連接架13的一側立板上連接有用以與軟軸Ⅱ連接的搖臂Ⅲ6，且所述的搖臂Ⅲ6與所述搖臂Ⅱ的折彎板9對稱設置，所述的搖臂Ⅲ為與搖臂Ⅱ的折彎板形狀相同的結構；當手柄桿左右擺動時，機構沿軸套Ⅰ的中心左右擺動，帶動搖臂Ⅲ連接的軟軸Ⅱ進行推拉運動。