[發明專利]一種用于工件夾持的夾持方法及其夾持裝置

有效

• 申請號: 201410480375.2
• 申請日: 2014-09-19
• 公開（公告）號: CN104259886A
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 尹高平;韋校飛
• 申請（專利權）人: 株洲凱豐實業有限公司
• 主分類號: B23Q3/00
• 分類號: B23Q3/00
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所 31251
• 代理人: 王法男

1.一種用于工件夾持的夾持方法，其是使工件進入到上料位置處，然后通過活動半模推動所述工件朝向加工位置移動，最終通過所述活動半模和固定半模相配合使得所述活動半模和固定半模分別夾持在所述工件兩側從而將工件夾持固定住以進行加工，其特征在于：在所述工件進入到上料位置處后到最終通過所述活動半模和固定半模相配合將工件夾持固定住的過程中增加一個輔助夾持過程，即設置一個帶有輔助夾持部的輔助夾持機構，當所述活動半模推動工件朝向加工位置移動時所述工件會與輔助夾持部相接觸，當所述工件與輔助夾持部相接觸時，通過所述輔助夾持部對工件施加夾持力且與所述活動半模相配合使得所述活動半模和輔助夾持部分別夾持在所述工件兩側從而將工件夾持固定住形成輔助夾持，再繼續通過所述活動半模和輔助夾持部一起帶動所述工件朝向加工位置移動，當所述活動半模和固定半模相配合使得所述活動半模和固定半模分別夾持在所述工件兩側從而將工件夾持固定的同時所述輔助加持部松開對工件一側的夾持，完成對本次工件的輔助夾持過程。

2.根據權利要求1所述的夾持方法，其特征在于：在所述輔助夾持過程中，所述活動半模和工件是朝向加工位置一側方向呈水平移動且所述活動半模與其相接觸的工件之間是相對固定不動的，所述輔助夾持部是以所述輔助夾持機構上的一點為中心朝向加工位置一側方向呈圓周運動且所述輔助夾持部和與其相接觸的工件之間是相對移動的。

3.根據權利要求2所述的夾持方法，其特征在于：所述輔助夾持部是從工件表面上的側部朝向所述工件表面上的最高點位置移動，當其移動到所述工件表面的最高點位置時，所述輔助夾持部松開對工件的夾持，同時所述活動半模和固定半模相配合使得所述活動半模和固定半模分別夾持在所述工件兩側從而將工件夾持固定住，完成對本次工件的輔助夾持過程。

4.根據權利要求1、2或3所述的夾持方法，其特征在于：所述輔助夾持機構包括支撐架、轉動軸、擺臂、夾持桿、夾持桿擋塊和拉簧；所述支撐架固定設置在垂向料槽上，所述轉動軸轉動連接在支撐架的一端上，所述夾持桿的一端與所述轉動軸連接，所述夾持桿擋塊固定設置在所述垂向料槽上且位于所述支撐架的下方位置，所述擺臂的一端固定連接在所述轉動軸的一端上，所述拉簧的一端與所述支撐架的另外一端連接，所述拉簧的另外一端與所述擺臂的另外一端連接；通過所述拉簧給夾持桿一個預拉力并通過所述夾持桿擋塊與夾持桿相接觸使所述夾持桿始終保持一個帶有預拉力的狀態，所述夾持桿的另外一端即為所述輔助夾持部，所述夾持桿的另外一端在所述水平料槽內且其阻擋在所述工件沿水平料槽朝向加工位置被推動方向上的前方位置上。