[發(fā)明專利]一種航模直升機(jī)起落架

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410479441.4
• 申請(qǐng)日: 2014-09-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104190088A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王雷;王正;沈北梁;劉衛(wèi)朋;劉振強(qiáng);張鹍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽工程大學(xué)
• 主分類號(hào): A63H27/32
• 分類號(hào): A63H27/32
• 代理公司: 蕪湖安匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34107
• 代理人: 朱順利

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于航模直升機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及一種航模直升機(jī)起落架。

背景技術(shù)

目前，航模運(yùn)動(dòng)大規(guī)模興起，航模技術(shù)也日漸成熟。然而航模直升機(jī)的起落架卻一直都很單調(diào)，只是滿足單純地起降功能。在使用航模直升機(jī)過(guò)程中，存在著通過(guò)航模直升機(jī)吊運(yùn)物體的需求，相應(yīng)就需要增設(shè)一些結(jié)構(gòu)來(lái)滿足這種需求，這樣不僅會(huì)影響航模直升機(jī)的整體重量，還會(huì)導(dǎo)致其結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，而且僅能通過(guò)人工將物體掛上去，使用具有局限性。

起落架作為航模直升機(jī)機(jī)身外的部件，如何使起落架具備抓取物體的功能，在該領(lǐng)域幾乎沒(méi)有相關(guān)研究。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種航模直升機(jī)起落架，目的是能滿足起降功能，又能滿足抓取物體的功能。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：一種航模直升機(jī)起落架，其包括：

基座，用于與航模直升機(jī)的機(jī)身連接；

連桿組，與基座連接，連桿組至少設(shè)有三個(gè)，且各連桿組上連接有減震支腿；以及

動(dòng)力產(chǎn)生部件，用于產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)各連桿組作開(kāi)合運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力，動(dòng)力產(chǎn)生部件設(shè)置于基座上且與各連桿組連接。

所述連桿組設(shè)有三組，且三組連桿組沿周向均勻分布。

所述基座包括與所述連桿組連接的固定板和與固定板連接的連接座，連接座和連桿組分別位于固定板的一側(cè)。

所述連接座包括與所述固定板平行且用于與航模直升機(jī)機(jī)身連接的頂板和與頂板連接的支撐板，支撐板并與固定板連接。

所述動(dòng)力產(chǎn)生部件包括設(shè)在所述固定板上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、穿設(shè)于固定板上且與所述連桿組轉(zhuǎn)動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)桿和套設(shè)在驅(qū)動(dòng)桿上的冠齒輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸上設(shè)有與冠齒輪嚙合且驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)桿與冠齒輪構(gòu)成螺旋傳動(dòng)。

所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述冠齒輪位于所述頂板和所述固定板之間，所述驅(qū)動(dòng)桿穿過(guò)所述頂板和所述固定板。

所述連桿組由四個(gè)桿件依次鉸接構(gòu)成，四個(gè)桿件依次為與所述驅(qū)動(dòng)桿連接的第一連桿、與所述減震支腿連接的第二連桿、第三連桿和與所述固定板連接的第四連桿，第一連桿和第四連桿之間通過(guò)銷軸連接且交叉呈X形。

所述第二連桿為L(zhǎng)形，所述第一連桿與所述第四連桿的長(zhǎng)度相等。

所述減震支腿包括支撐腿、設(shè)在所述第二連桿上的套管、設(shè)在支撐腿上且插入套管中與套管為滑動(dòng)連接的導(dǎo)向桿以及套在套管和導(dǎo)向桿上的緩沖彈簧。

所述導(dǎo)向桿上設(shè)有限位銷。

本發(fā)明的航模直升機(jī)起落架，通過(guò)設(shè)置可開(kāi)合的連桿組與減震支腿連接，一方面既能滿足起降功能，減震支腿使直升機(jī)降落更加平穩(wěn)，增加起降的穩(wěn)定性，另一方面又能抓取物體，并由直升機(jī)對(duì)抓取的物體進(jìn)行吊運(yùn)。

附圖說(shuō)明

本說(shuō)明書(shū)包括以下附圖，所示內(nèi)容分別是：

圖1是本發(fā)明航模直升機(jī)起落架在展開(kāi)狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明航模直升機(jī)起落架在收縮狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是固定板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是連接座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是動(dòng)力產(chǎn)生部件與固定板的裝配圖；

圖6是冠齒輪與驅(qū)動(dòng)桿之間的傳動(dòng)示意圖；

圖7是驅(qū)動(dòng)桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是冠齒輪的半剖視圖；

圖9是連桿組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是第一連桿與第四連桿的連接示意圖；

圖11是第二連桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是減震支腿與第二連桿的連接示意圖；

圖13是導(dǎo)向桿與第三套管的連接示意圖；

圖14是一種結(jié)構(gòu)的支撐腿與導(dǎo)向桿的連接示意圖；

圖15是另一種結(jié)構(gòu)的支撐腿與導(dǎo)向桿的連接示意圖；

圖中標(biāo)記為：

1、基座；11、固定板；12、連接座；121、頂板；122、支撐板；123、第一凸耳；13、第一套管；14、第二套管；15、第二凸耳；

2、減震支腿；21、支撐腿；22、第三套管；221、第一滑槽；222、第二滑槽；223、第三滑槽；23、導(dǎo)向桿；24、緩沖彈簧；25、限位銷；

3、動(dòng)力產(chǎn)生部件；31、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；32、驅(qū)動(dòng)齒輪；33、冠齒輪；34、驅(qū)動(dòng)桿；35、第三凸耳；

4、連桿組；41、第一連桿；42、第二連桿；43、第三連桿；44、第四連桿；45、銷軸。

具體實(shí)施方式