[發明專利]一種機械手式自動輸送裝置

有效

• 申請號: 201410479219.4
• 申請日: 2014-09-19
• 公開（公告）號: CN104261129A
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 畢海全;王欽;李慶元
• 申請（專利權）人: 青島海科佳電子設備制造有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種機械輸送裝置，尤其涉及一種機械手式自動輸送裝置，屬于掛面生產技術領域。

背景技術

掛面制造廠家在完成掛面包裝時，掛面從切面機運送出來以后需要人工拿到稱量機料斗里面，速度較快不適合人工操作，而且還會污染面條，人員容易受傷，所以就需要一種裝置來降低成本，提高使散狀掛面運送到稱量機料斗內，節省人力，避免物料污染浪費。

發明內容

本發明是目的是為了解決掛面輸送時不能自動運送到稱量機料斗內，人工手拿速度慢，效率低的問題。

一種機械手式自動輸送裝置，它包括：旋轉氣缸、氣缸固定板、支撐軸、固定板、連接軸套、推力球軸承、雙聯氣缸固定板、雙聯氣缸、齊面板支架、齊面板、機械手固定軸座、機械手固定軸、機械手、機械手左控制座、機械手右控制座、螺桿、機械手固定氣缸、氣缸固定架。

本發明所述旋轉氣缸固定在氣缸固定板上，所述氣缸固定板和固定板用四根支撐軸支撐，所述旋轉氣缸下端的軸上固定連接軸套，所述連接軸套穿過雙聯氣缸固定板用螺栓固定，所述雙聯氣缸固定板上設有機械手固定軸座、氣缸固定架、雙聯氣缸，所述機械手固定軸座固定機械手固定軸，所述機械手固定軸上設有四條機械手、機械手左控制座和機械手右控制座，所述氣缸固定架上固定械手固定氣缸，所述械手固定氣缸控制機械手左控制座，所述械手左控制座通過螺桿連接機械手右控制座，實現兩對機械手同步工作，所述雙聯氣缸下端部固定齊面板支架，所述齊面板支架上固定齊面板，所述雙聯氣缸通氣工作，完成機械手抓面后到任意指定角度放入指定的物料口內，完成面條運送工作過程。

本發明的有益效果是設備主要通過推力球軸承承重，造價低、使用壽命長且結構簡單、安裝方便、能夠降低生產成本，節省人力，提高工作效率。

附圖說明

圖1是本發明的主視圖，圖2是圖1側視圖。

具體實施方式

下面結合附圖及實例對本發明作進一步的說明。一種機械手式自動輸送裝置，它包括：旋轉氣缸（1）、氣缸固定板（2）、支撐軸（3）、固定板（4）、連接軸套（5）、推力球軸承（6）、雙聯氣缸固定板（7）、雙聯氣缸（8）、齊面板支架（9）、齊面板（10）、機械手固定軸座（11）、機械手固定軸（12）、機械手（13）、機械手左控制座（14）、機械手右控制座（15）、螺桿（16）、機械手固定氣缸（17）、氣缸固定架（18）。

本發明所述的一種機械手式自動輸送裝置，其特征在于：旋轉氣缸（1）固定在氣缸固定板（2）上，所述氣缸固定板（2）和固定板（4）用四根支撐軸（3）支撐，所述旋轉氣缸（1）下端的軸上固定連接軸套（5），所述連接軸套（5）穿過雙聯氣缸固定板（7）用螺栓固定，所述雙聯氣缸固定板（7）上設有機械手固定軸座（11）、氣缸固定架（18）、雙聯氣缸（8），所述機械手固定軸座（11）固定機械手固定軸（12），所述機械手固定軸（12）上設有四條機械手（13）、機械手左控制座（14）和機械手右控制座（15），所述氣缸固定架（18）上固定械手固定氣缸（17），所述械手固定氣缸（17）控制機械手左控制座（14），所述械手左控制座（14）通過螺桿（16）連接機械手右控制座（15），實現兩對機械手同步工作，所述雙聯氣缸（8）下端部固定齊面板支架（9），所述齊面板支架（9）上固定齊面板（10），所述雙聯氣缸（8）通氣工作，完成機械手抓面后到任意指定角度放入指定的物料口內，完成面條運送工作過程。

本發明工作時，當掛面運送到一種提面裝置時，光電檢測到面條進入機械手（13）內部，氣缸帶動機械手左控制座（14）開始工作，隨之機械手右控制座（15）也同步工作，機械手閉合。然后旋轉氣缸（1）通氣旋轉，帶動連接軸套（5）旋轉，隨之雙聯氣缸固定板（7）旋轉，達到使用旋轉度數要求，雙聯氣缸（8）通氣工作，帶動齊面板支架（9）和齊面板（10）齊面，達到面條輸送目的。

以上所述，僅為本發明最佳的具體實施方式，這些具體實施方式都是基于本發明整體構思下的不同實現方式，而且本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍之內，可輕易想到的變化或替代，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內，因此，本發明的保護范圍應該以權利要求書的保護范圍為準。