[發(fā)明專利]一種智能裝箱機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410478673.8
• 申請日: 2014-09-18
• 公開（公告）號: CN104494911A
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 傅正兵;張心全;吳衛(wèi)東;程浩;李士偉;王立兵;關(guān)飛宇
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽永成電子機(jī)械技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65B35/50
• 分類號: B65B35/50;B65B5/06
• 代理公司: 安徽合肥華信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34112
• 代理人: 余成俊

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種二次包裝設(shè)備，具體屬于一種智能裝箱機(jī)。

背景技術(shù)

我國是農(nóng)業(yè)大國，隨著農(nóng)業(yè)科技的進(jìn)步和市場化的運(yùn)作，越來越多的自動(dòng)化包裝企業(yè)都向著大型化發(fā)展。為了降低人工成本，很多都采用自動(dòng)化設(shè)備來取代人的操作，尤其是涉及二次包裝流水線的生產(chǎn)應(yīng)用。

當(dāng)前市場上二次包裝設(shè)備零零總總有很多種類，大多都是為了解決小包裝物品在從工廠到商場的運(yùn)輸搬運(yùn)問題，將小包裝裝入大包裝袋或盒內(nèi)進(jìn)行運(yùn)輸，這樣節(jié)約了人工的搬運(yùn)成本降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。然而市場上成熟的二次包裝如瓶裝液體類、小盒裝物料等此類灌裝，為了解決不被碰壞都是才用機(jī)械夾持臂將物體輕輕裝入大的袋子或盒體。但在顆粒類、粉體類物料小包裝用抓手去抓取時(shí)會導(dǎo)致物料袋不平整而無法平整地放入到大包裝內(nèi)，因此進(jìn)行二次包裝時(shí)都是采用自由落體跌落式裝入方式，由于這種方式在下落時(shí)產(chǎn)生大量的振動(dòng)造成整體設(shè)備穩(wěn)定性較差，所以在設(shè)計(jì)此類設(shè)備時(shí)都要將電控部分完全與設(shè)備分離，造成大量的電力和控制通訊連接線纜穿梭于控制與設(shè)備之間。這樣給工廠的設(shè)備布局和成本造成很大的影響。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種智能裝箱機(jī)，為了解決小袋包裝顆粒物料和粉體物料二次裝入大物料箱的問題，可以模仿人手將小包裝物料碼垛后輕放到大物料箱內(nèi)的設(shè)備。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種智能裝箱機(jī)，包括有位于驅(qū)動(dòng)推袋滾子鏈條出料端下方的托料板、袋垛托架、包裝輸送機(jī)，托料板外側(cè)設(shè)有擋料緩沖板，袋垛托架豎向滑動(dòng)安裝于機(jī)架上并由灌裝伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，袋垛托架向上移動(dòng)通過可調(diào)式導(dǎo)料桿與托料板接通，袋垛托架向下移動(dòng)接近于包裝輸送機(jī)的大包裝箱體，袋垛托架內(nèi)安裝有放料氣缸，放料氣缸、灌裝伺服電機(jī)由控制系統(tǒng)、操作控制箱控制連接。

所述的擋料緩沖板為可調(diào)式螺紋結(jié)構(gòu)。

所述控制部分包括可編程邏輯控制器PLC等電控部分和氣動(dòng)部分。

本發(fā)明采用爬坡輸送機(jī)、智能推袋機(jī)、裝箱機(jī)配合使用，解決小袋包裝顆粒物料和粉體物料二次裝入大物料箱的問題，可以模仿人手將小包裝物料碼垛后輕放到大物料箱內(nèi)的設(shè)備。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參見附圖，一種智能裝箱機(jī)，包括有位于驅(qū)動(dòng)推袋滾子鏈條出料端下方的托料板8、袋垛托架1、包裝輸送機(jī)2，托料板8外側(cè)設(shè)有擋料緩沖板7，袋垛托架1豎向滑動(dòng)安裝于機(jī)架上并由灌裝伺服電機(jī)3驅(qū)動(dòng)，袋垛托架1向上移動(dòng)通過可調(diào)式導(dǎo)料桿9與托料板8接通，袋垛托架1向下移動(dòng)接近于包裝輸送機(jī)2的大包裝箱體10，袋垛托架1內(nèi)安裝有放料氣缸5，放料氣缸5、灌裝伺服電機(jī)3由控制系統(tǒng)4、操作控制箱6控制連接。擋料緩沖板7為可調(diào)式螺紋結(jié)構(gòu)。控制部分包括可編程邏輯控制器PLC等電控部分和氣動(dòng)部分。

本發(fā)明工作原理：

本發(fā)明推袋板將物料袋高速送到托料板由可調(diào)擋料緩沖板擋在托料板合適位置，然后擋料板打開將物料由可調(diào)式導(dǎo)料桿放入到袋垛托架內(nèi)。

袋垛托架由灌裝伺服電機(jī)將袋垛托架驅(qū)動(dòng)到初始位置停在最高位置（根據(jù)小包裝物料袋厚度將袋垛托架高度與托料板之間的距離調(diào)整到小包裝物料袋厚度一致），每輸送一個(gè)小包裝袋垛托架向下移動(dòng)一個(gè)小包裝的厚度，這樣每次小包裝下落的距離只有一個(gè)小包裝厚度的距離，因此物料在下落的過程中基本沒有產(chǎn)生振動(dòng)。

當(dāng)袋垛架中袋垛數(shù)量與大包裝箱體需求數(shù)量一致時(shí)，袋垛架下移到大包裝箱體的入口處，然后袋垛架上的放料氣缸翻轉(zhuǎn)將袋垛放入到大包裝箱體10內(nèi)，然后袋垛架又回到初始位置，完成一次裝箱動(dòng)作。

空的大包裝箱體由裝箱機(jī)內(nèi)的包裝輸送機(jī)的后端進(jìn)入到裝箱機(jī)中袋垛托架的正下方，當(dāng)裝滿后由包裝輸送機(jī)向前方輸送到下一工位。

所有的動(dòng)作控制部分都由安裝在裝箱機(jī)由端的操作控制箱發(fā)出，電氣執(zhí)行電子元?dú)饧惭b在裝箱機(jī)左下端的控制系統(tǒng)內(nèi)。由于整個(gè)輸送裝箱過程無振動(dòng)，因此這些操控和控制系統(tǒng)都可以整體安裝在裝箱機(jī)上，因此本發(fā)明的裝箱機(jī)無外接控制柜，無控制線纜連接。