[發(fā)明專利]變結(jié)構(gòu)聯(lián)合概率數(shù)據(jù)互聯(lián)編隊(duì)目標(biāo)跟蹤方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410478660.0
• 申請(qǐng)日: 2014-09-18
• 公開（公告）號(hào): CN104237880A
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王海鵬;劉俊;何友;林雪源;夏沭濤;劉瑜;董凱;潘麗娜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國人民解放軍海軍航空工程學(xué)院
• 主分類號(hào): G01S13/66
• 分類號(hào): G01S13/66
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.變結(jié)構(gòu)聯(lián)合概率數(shù)據(jù)互聯(lián)編隊(duì)目標(biāo)跟蹤方法，其特征在于包括以下步驟：

(1)編隊(duì)確認(rèn)矩陣的建立；

(2)編隊(duì)確認(rèn)矩陣的拆分。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于步驟(1)采用以下技術(shù)措施：為便于表示編隊(duì)量測(cè)與編隊(duì)中心航跡跟蹤門之間的復(fù)雜關(guān)系，定義編隊(duì)確認(rèn)矩陣為

Ω＝[ω_jt],j＝0,1,2,…,m_k；t＝0,1,…,T_g????(1)式中，ω_jt為二進(jìn)制變量；利用編隊(duì)航跡的機(jī)動(dòng)能力建立關(guān)聯(lián)波門，若滿足式(1)，則ω_jt＝1；否則ω_jt＝0；

z‾jx(k)∈[x‾t(k-1)+v‾xt(k-1)T+12axmintT2,x‾t(k-1)+v‾xt(k-1)T+axmaxtT2]z‾jy(k)∈[y‾t(k-1)+v‾yt(t-1)T+12aymintT2,(k-1)+v‾ymintT2,y‾t(k-1)+v‾yt(k-1)T+aymactT2]---(2)]]>

式中，和為編隊(duì)航跡t可能具有的加速度的最小值和最大值，可根據(jù)探測(cè)區(qū)域及目標(biāo)類型粗略判別。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于步驟(2)采用以下技術(shù)措施：對(duì)于給定的機(jī)動(dòng)編隊(duì)跟蹤問題，基于各種機(jī)動(dòng)模型，在獲取編隊(duì)確認(rèn)矩陣Ω后，需對(duì)Ω進(jìn)行拆分獲取編隊(duì)互聯(lián)矩陣，此處需關(guān)注以下兩種特殊情況：每一個(gè)編隊(duì)量測(cè)，可以有多個(gè)源，此時(shí)編隊(duì)發(fā)生合并；對(duì)于一個(gè)給定編隊(duì)航跡，可以有多個(gè)編隊(duì)量測(cè)以其為源，此時(shí)編隊(duì)發(fā)生分裂；

因此，傳統(tǒng)JPDA算法中確認(rèn)矩陣拆分時(shí)遵循的兩個(gè)基本原則在此不再成立，拆分規(guī)則進(jìn)化為

(1)在Ω的每一行，可選出1個(gè)且可選出多個(gè)1，作為互聯(lián)矩陣該行的非零元素，第一行對(duì)應(yīng)編隊(duì)的分散，其他行對(duì)應(yīng)編隊(duì)的合并；

(2)在Ω的每一列，除第一列外，每列可選取多個(gè)非零元素，以對(duì)應(yīng)編隊(duì)的分裂；也可以不選取非零元素，以對(duì)應(yīng)編隊(duì)的分散。