[發明專利]仿真觸摸式脈象傳感裝置及脈象采集方法有效
| 申請號: | 201410478545.3 | 申請日: | 2014-09-18 |
| 公開(公告)號: | CN104248424A | 公開(公告)日: | 2014-12-31 |
| 發明(設計)人: | 梁喜才;方濱華;李永光;劉博峰;張文娟 | 申請(專利權)人: | 哈爾濱市華宇醫用電子儀器有限公司;摩拉(青島)生物能科技有限公司 |
| 主分類號: | A61B5/02 | 分類號: | A61B5/02 |
| 代理公司: | 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109 | 代理人: | 張利明 |
| 地址: | 150080 黑龍*** | 國省代碼: | 黑龍江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 仿真 觸摸式 脈象 傳感 裝置 采集 方法 | ||
1.仿真觸摸式脈象傳感裝置,其特征在于,它包括:驅動電路(1)、氣囊控制電磁閥(2)、壓力傳感器(3)、脈象傳感器(4)、仿真手指(5)、充氣口(6)、支架(7)和氣囊(8);
驅動電路(1)的氣囊控制驅動信號輸出端連接氣囊控制電磁閥(2)的信號輸入端,壓力傳感器(3)的壓力信號輸出端連接驅動電路(1)的壓力信號輸入端;
仿真手指(5)的手指根部固定在支架(7)上,仿真手指(5)的末端下部固定有脈象傳感器固定框,且該固定框的底部突出于仿真手指(5)下表面,脈象傳感器(4)固定在該固定框內;
脈象傳感器(4)用于采集人體脈搏;
壓力傳感器(3)用于采集脈象傳感器(4)固定框與人手腕接觸時產生的壓力;
充氣口(6)與氣囊(8)的進氣口相連通,充氣口(6)與氣囊(8)之間的氣路上設有氣囊控制電磁閥(2);
氣囊(8)位于脈象傳感器(4)的下方。
2.根據權利要求1所述的仿真觸摸式脈象傳感裝置,其特征在于,它還包括:計算機;
計算機的控制信號輸出端連接驅動電路(1)的控制信號輸入端,脈象傳感器(4)的脈搏信號輸出端連接計算機的脈搏信號輸入端。
3.根據權利要求1所述的仿真觸摸式脈象傳感裝置,其特征在于,它還包括:擺動氣缸(9)、擺動氣缸電磁閥(10)、擺動氣缸充氣口(11)和傳動組件;
仿真手指(5)的根部通過傳動組件固定在支架(7)上;
擺動氣缸(9)用于驅動傳動組件帶動仿真手指(5)以手指根部為軸上下擺動;
擺動氣缸(9)的進氣口與擺動氣缸充氣口(11)連通,擺動氣缸(9)與擺動氣缸充氣口(11)的氣路上設有擺動氣缸電磁閥(10),驅動電路(1)的擺動氣缸電磁閥驅動信號輸出端連接擺動氣缸電磁閥(10)的驅動信號輸入端。
4.根據權利要求1所述的仿真觸摸式脈象傳感裝置,其特征在于,所述仿真手指(5)為三關節手指,脈象傳感器(4)固定框固定于末端關節底部。
5.根據權利要求1或2所述的仿真觸摸式脈象傳感裝置,其特征在于,它還包括:一號平移氣缸(16)、一號平移氣缸電磁閥(18)、一號平移氣缸充氣口(19)、二號平移氣缸(17)、二號平移氣缸電磁閥(20)、二號平移氣缸充氣口(21)、一號限位開關(22)、二號限位開關(23)、三號限位開關(24)、滑軌(25)、限位開關觸發片(27)和殼體(26);
一號平移氣缸(16)固定在殼體(26)底部,二號平移氣缸(17)固定在一號平移氣缸(16)的驅動桿上,支架(7)固定在二號平移氣缸(17)的驅動桿上,支架(7)與滑軌(25)滑動連接,滑軌(25)固定在殼體(26)底部,一號限位開關(22)、二號限位開關(23)和三號限位開關(24)均固定在殼體(26)底部,每個限位開關之間留有間隙,
一號平移氣缸(16)的進氣口與一號平移氣缸充氣口(19)連通,一號平移氣缸(16)與一號平移氣缸充氣口(19)之間的氣路上設有一號平移氣缸電磁閥(18);二號平移氣缸(17)的進氣口與二號平移氣缸充氣口(21)連通,二號平移氣缸(17)與二號平移氣缸充氣口(21)之間的氣路上設有二號平移氣缸電磁閥(20);
驅動電路(1)的一號平移氣缸電磁閥控制信號輸出端連接一號平移氣缸電磁閥(18)的控制信號輸入端,驅動電路(1)的二號平移氣缸電磁閥控制信號輸出端連接二號平移氣缸電磁閥(20)的控制信號輸入端;
限位開關觸發片(27)固定在支架(7)上,且位于一號限位開關(22)、二號限位開關(23)和三號限位開關(24)的上方,用于分別觸發一號限位開關(22)、二號限位開關(23)和三號限位開關(24)。
6.根據權利要求5所述的仿真觸摸式脈象傳感裝置,其特征在于,它還包括:彈簧和立柱;立柱垂直于固定在殼體(26)底部,彈簧的一端固定在立柱上,彈簧的另一端固定在支架(7)上;彈簧用于將支架(7)拉限位開關觸發片(27)觸發一號限位開關。
7.根據權利要求5所述的仿真觸摸式脈象傳感裝置,其特征在于,一號限位開關(22)與二號限位開關(23)之間的距離為10mm,二號限位開關(23)與三號限位開關(24)之間的距離為10mm。
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