[發明專利]一種圓柱振動陀螺諧振子剛性軸方位及頻率裂解的確定方法

有效

• 申請號: 201410478427.2
• 申請日: 2014-09-18
• 公開（公告）號: CN104236588A
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發明（設計）人: 吳宇列;吳學忠;崔紅娟;吳小梅;席翔;張勇猛
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍國防科學技術大學
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所 43008
• 代理人: 趙洪;周長清

1.一種圓柱振動陀螺諧振子剛性軸方位及頻率裂解的確定方法，其特征在于，步驟為：

(1)在諧振子邊緣輕敲，產生駐波振動并發出聲響，記錄下來作為音頻信號；

所述駐波振動是由沿著第一剛性軸和第二剛性軸的駐波疊加而成，設合成駐波的幅值為A，沿第一剛性軸的駐波幅值為A₁，沿第二剛性軸的駐波幅值為A₂，參數φ為敲擊位置與坐標軸的夾角，θ為第一剛性軸與坐標軸的夾角，駐波振動I的諧振頻率為ω₁，駐波振動II的諧振頻率為ω₂，阻尼為ζ，得到合成駐波的振動形式：

(2)根據上述合成駐波的振動形式進行分析，通過分析擬合確定式中的參數，式中的φ－θ項確定了諧振子的剛性軸方位；△ω＝ω₁－ω₂反應了諧振子的頻率裂解；為駐波疊加后的相位變化。

2.根據權利要求1所述的圓柱振動陀螺諧振子剛性軸方位及頻率裂解的確定方法，其特征在于，在步驟(2)中，當剛性軸方位角φ－θ為0時，合成之后的駐波振動的幅值會均勻衰減；當剛性軸方位角φ－θ不為0時，合成之后的駐波振動幅值衰減會呈現周期性的振蕩；振蕩的周期反應了諧振子的頻率裂解，頻率裂解越大，幅值振蕩的越快；波峰和波谷的差值反應了剛性軸的方位，剛性軸的方位角的正弦值越大，波峰和波谷的差值越大。

3.根據權利要求2所述的圓柱振動陀螺諧振子剛性軸方位及頻率裂解的確定方法，其特征在于，聲波的幅值衰減反應了式中的ζ項；波結之間的距離反應了式中的△ω項；波峰波谷之間的差別反應了式中的sin[4(φ－θ)]項。

4.根據權利要求1或2或3所述的圓柱振動陀螺諧振子剛性軸方位及頻率裂解的確定方法，其特征在于，在所述步驟(1)使用麥克風錄音設備將駐波聲響信號錄下。