[發(fā)明專利]一種角鋼型材碼垛機(jī)和碼垛方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410478421.5
• 申請(qǐng)日: 2014-09-19
• 公開（公告）號(hào): CN104444388A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王飛;何云;杭鎖亞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽中杭集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): B65G57/11
• 分類號(hào): B65G57/11
• 代理公司: 馬鞍山市金橋?qū)＠碛邢薰?34111
• 代理人: 唐宗才;葉友偉

1.一種角鋼型材碼垛機(jī)，它包括送料臺(tái)架、分料機(jī)構(gòu)、送料小車、正碼機(jī)構(gòu)、反碼機(jī)構(gòu)、堆垛升降臺(tái)和移垛臺(tái)架，其特征在于：

送料臺(tái)架包括支座、電機(jī)、導(dǎo)軌、鏈條、兩個(gè)鏈輪和傳動(dòng)軸，所述的電機(jī)和導(dǎo)軌固定設(shè)置在支座上，其中一個(gè)鏈輪設(shè)置于支座上、與支座間活動(dòng)連接，另一個(gè)鏈輪套裝于傳動(dòng)軸上，所述的電機(jī)通過變速器與傳動(dòng)軸鏈連接；

分料機(jī)構(gòu)包括分料臂、分料油缸、底座、銷軸、滾珠軸承、固定套和光電檢測開關(guān)，分料臂通過滾珠軸承和固定套安裝在送料臺(tái)架傳動(dòng)軸上，分料臂可在傳動(dòng)軸上轉(zhuǎn)動(dòng)，分料臂由分料油缸支撐，通過油缸伸縮控制分料臂抬起位和落下位，油缸通過銷軸鉸接在底座，底座通過地腳螺栓固定在設(shè)備地基上，光電檢測開關(guān)設(shè)置在分料臂上方，角鋼自輸送輥道送至送料臺(tái)架，經(jīng)送料臺(tái)架移鋼鏈后滑入分料機(jī)構(gòu)分料臂上每滑入一根向PLC控制系統(tǒng)發(fā)送計(jì)數(shù)一次信號(hào)，當(dāng)計(jì)數(shù)值達(dá)到設(shè)定值時(shí)，PLC控制系統(tǒng)發(fā)出分料臂落下信號(hào)，分料臂傳動(dòng)油缸縮回，分料臂落下，角鋼落到分料臂下方的送料小車上，同時(shí)向送料小車發(fā)出受料信號(hào)；

正碼機(jī)構(gòu)為平行四連桿機(jī)構(gòu)，它包括包括主梁、底座、兩個(gè)正碼油缸、兩個(gè)擺臂和若干正碼電磁鐵，底座通過地腳螺栓固定在設(shè)備地基上，兩個(gè)正碼油缸和兩個(gè)擺臂對(duì)稱設(shè)置，正碼油缸一端通過有關(guān)支座固定設(shè)置在底座上，正碼油缸另一端即活塞桿與擺臂中部固定連接，擺臂兩端分別通過滾動(dòng)軸承與主梁、底座相連接，所述的正碼電磁鐵均勻固定設(shè)置在主梁上；

反碼機(jī)構(gòu)包括若干支座、軸承座、反碼電磁鐵、電磁鐵支架、夾殼聯(lián)軸器、轉(zhuǎn)動(dòng)軸，兩個(gè)齒形聯(lián)軸器和擺動(dòng)液壓缸，所述的軸承座固定設(shè)置在支座上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸與軸承座相連接，電磁鐵固定設(shè)置在電磁鐵支架上，電磁鐵支架固定設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸與轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間通過夾殼聯(lián)軸器相連接，所述的擺動(dòng)液壓缸設(shè)置于反碼機(jī)構(gòu)中部，擺動(dòng)液壓缸通過支座支撐，擺動(dòng)液壓缸兩端分別通過齒形聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連接；通過驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)液壓缸帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)反碼電磁鐵同步0°-180°翻轉(zhuǎn)動(dòng)作；

堆垛升降臺(tái)設(shè)置多臺(tái)，堆垛升降臺(tái)包括底座、導(dǎo)柱、螺旋升降機(jī)、托架、轉(zhuǎn)動(dòng)桿和變頻電機(jī)，所述的底座通過地腳螺栓固定在設(shè)備地基上，螺旋升降機(jī)固定設(shè)置在底座中部，兩根導(dǎo)柱沿螺旋升降機(jī)對(duì)稱設(shè)置，導(dǎo)柱一端與托架固定連接，另一端穿過底座后伸入到設(shè)備地基內(nèi)，導(dǎo)柱可隨著螺旋升降機(jī)上下運(yùn)動(dòng)，多臺(tái)堆垛升降臺(tái)的導(dǎo)柱通過轉(zhuǎn)動(dòng)桿相連接，保證多臺(tái)堆垛升降臺(tái)同步運(yùn)動(dòng)；在首尾兩臺(tái)堆垛升降臺(tái)分別設(shè)置變頻電機(jī)，實(shí)現(xiàn)雙端驅(qū)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種角鋼型材碼垛機(jī)，其特征在于送料小車包括車體、臺(tái)架、驅(qū)動(dòng)油缸、底座、傳動(dòng)軸、固定撞塊、拉緊機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)，底座通過地腳螺栓固定在設(shè)備地基上，驅(qū)動(dòng)油缸通過底座固定缸體，臺(tái)架固定設(shè)置在車體上，車體設(shè)置在地軌上，車體與驅(qū)動(dòng)油缸活塞桿相連接；所述的拉緊機(jī)構(gòu)包括拉緊機(jī)構(gòu)曲柄，拉緊機(jī)構(gòu)曲柄一端設(shè)置滾輪，該滾輪設(shè)置在固定撞塊的下方；夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊機(jī)構(gòu)曲柄、滑桿、叉形板、彈簧和定位塊，所述的拉緊機(jī)構(gòu)曲柄另一端、叉形板一端、夾緊機(jī)構(gòu)曲柄一端剛性連接在傳動(dòng)軸上，夾緊機(jī)構(gòu)曲柄另一端與滑桿、彈簧相連接，叉形板設(shè)置有凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)置滾輪；所述的定位塊固定設(shè)置于臺(tái)架面上，所述的滑桿中部偏右的位置還固定設(shè)置有擋塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種角鋼型材碼垛機(jī)，其特征在于所述的送料小車還包括激光測距儀，小車運(yùn)動(dòng)位置由激光測距儀控制，使小車準(zhǔn)確定位正碼吸料位和反碼吸料位。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種角鋼型材碼垛機(jī)，其特征在于所述的角鋼型材碼垛機(jī)還包括角鋼型材對(duì)齊裝置，它包括底座、油缸、對(duì)齊臂、安裝架和銷軸，底座通過地腳螺栓固定在設(shè)備地基上，安裝架固定設(shè)置在底座上，對(duì)齊臂中部通過銷軸與安裝架鉸接，對(duì)齊臂末端與油缸活塞桿相連接，油缸缸體固定設(shè)置在底座上。

5.一種角鋼型材碼垛方法，其具體技術(shù)方案為：

一、啟動(dòng)上述所述的角鋼型材碼垛機(jī)，液壓啟動(dòng)輸送輥道，運(yùn)行分料機(jī)構(gòu)抬起，送料小車回接料位，正碼機(jī)構(gòu)處待料位，反碼機(jī)構(gòu)處待料位，堆垛升降臺(tái)處上限位；

二、送料小車送料，分料機(jī)構(gòu)來料電子計(jì)數(shù)，對(duì)比來料數(shù)目與設(shè)定值，若達(dá)到設(shè)定值，分料臂落下，來料落入送料小車上，分料臂抬起，復(fù)位；

三、對(duì)角鋼型材進(jìn)行碼料，送料小車接收到來料后移動(dòng)至正碼吸料位或反碼吸料位，此時(shí)，正碼機(jī)構(gòu)或反碼機(jī)構(gòu)吸料，正碼機(jī)構(gòu)、反碼機(jī)構(gòu)為交替工作，保證持續(xù)碼料作業(yè)的進(jìn)行；正碼機(jī)構(gòu)吸料完成后將來料搬運(yùn)至堆垛升降臺(tái)上，放料，正碼機(jī)構(gòu)回待料位；反碼機(jī)構(gòu)吸料完成后將來料翻轉(zhuǎn)再移動(dòng)至堆垛升降臺(tái)上，放料，反碼機(jī)構(gòu)回待料位；

四、堆垛升降臺(tái)上來料后定距下降，當(dāng)來料角鋼型材達(dá)到設(shè)定的垛數(shù)后，堆垛升降臺(tái)快速下降，移垛臺(tái)架運(yùn)轉(zhuǎn)，將角鋼型材移送進(jìn)入打包、噴碼程序，打包、噴碼程序完成后吊裝進(jìn)成品庫，作業(yè)完成；堆垛升降臺(tái)快速上升，進(jìn)入下一碼包工作循環(huán)。