[發(fā)明專(zhuān)利]系統(tǒng)誤差下基于雙重模糊拓?fù)涞木庩?duì)目標(biāo)航跡關(guān)聯(lián)算法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410478314.2
• 申請(qǐng)日: 2014-09-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104239719B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王海鵬;董凱;潘新龍;熊偉;何友;郭強(qiáng);劉瑜;賈舒宜;王聰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)人民解放軍海軍航空工程學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): G06F19/00
• 分類(lèi)號(hào): G06F19/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.系統(tǒng)誤差下基于雙重模糊拓?fù)涞木庩?duì)目標(biāo)航跡關(guān)聯(lián)方法，其特征在于，該方法包括雙重模糊拓?fù)淠Ｐ偷臉?gòu)建方法：

步驟(1)基于編隊(duì)航跡的位置和速度特性，利用循環(huán)閾值模型完成各傳感器各時(shí)刻的編隊(duì)航跡識(shí)別；

步驟(2)利用編隊(duì)的中心航跡代替編隊(duì)航跡整體，使系統(tǒng)誤差下編隊(duì)內(nèi)目標(biāo)航跡的關(guān)聯(lián)問(wèn)題退化為傳統(tǒng)的系統(tǒng)誤差下航跡關(guān)聯(lián)問(wèn)題；系統(tǒng)誤差使編隊(duì)中心航跡發(fā)生了整體的旋轉(zhuǎn)和平移，旋轉(zhuǎn)角度與普通目標(biāo)的旋轉(zhuǎn)角度相同；當(dāng)兩個(gè)分辨狀態(tài)一致時(shí)，平移距離與普通目標(biāo)相同，當(dāng)分辨狀態(tài)不一致時(shí)，平移距離由下式確定

建立第一重模糊因素集其中分別對(duì)應(yīng)于各目標(biāo)間的拓?fù)潢P(guān)系、航跡和航向，并將一條航跡是否為編隊(duì)中心航跡計(jì)入模糊因素集

式中，T_d為待關(guān)聯(lián)航跡；模糊因素權(quán)值采用動(dòng)態(tài)分配方法，設(shè)k時(shí)刻對(duì)應(yīng)于U₁的權(quán)值集合為且有根據(jù)各傳感器對(duì)同一編隊(duì)目標(biāo)分辨狀態(tài)對(duì)的取值進(jìn)行動(dòng)態(tài)分配；設(shè)定A₁(k)的自適應(yīng)調(diào)整因子為

$a_1^{\′1}\left(k\right)=a_{1\min }+\frac{\mathrm{\Δ}r}{r_{max}}(a_{1max}-a_{1min})$

式中，a_1max和a_1min為a₁(k)可取的最大值和最小值，憑經(jīng)驗(yàn)確定；

$\left\{\begin{array}{c}\mathrm{\Δ}r={\stackrel{\‾}{r}}_x+{\stackrel{\‾}{r}}_y\\ r_{max}=\max \[x_{max}^A-x_{min}^B,x_{\max }^B-x_{min}^A\]+max\[y_{max}^A-y_{min}^B,y_{\max }^B-y_{min}^A\]\end{array}\right.$

式中，分別為和中量測(cè)在x、y方向上的最大值和最小值；因此，A₁(k)中的各個(gè)因子為

$\left\{\begin{array}{c}{a}_1^1\left(k\right)=\frac{a_1^{\′1}\left(k\right)}{\underset{i=2}{\overset{4}{\mathrm{\Σ}}}{a}_i^1\left(k\right)+a_1^{\′1}\left(k\right)}\\ a_l^1\left(k\right)=\frac{a_l^1\left(k\right)}{\underset{i=2}{\overset{4}{\mathrm{\Σ}}}{a}_i^1\left(k\right)+a_1^{\′1}\left(k\right)},l=2,3,4\end{array}\right.$

再選用正態(tài)模糊隸屬度函數(shù)建立模糊關(guān)聯(lián)矩陣，結(jié)合航跡質(zhì)量及多義性處理實(shí)現(xiàn)編隊(duì)航跡整體及普通目標(biāo)的關(guān)聯(lián)；

步驟(3)根據(jù)預(yù)關(guān)聯(lián)成功的兩個(gè)編隊(duì)航跡，建立第二重模糊拓?fù)潢P(guān)聯(lián)模型，實(shí)現(xiàn)編隊(duì)內(nèi)部航跡的精確關(guān)聯(lián)；定義模糊拓?fù)淠Ｐ偷哪：蛩丶渲袑?duì)應(yīng)編隊(duì)內(nèi)各目標(biāo)間的拓?fù)潢P(guān)系，并利用待關(guān)聯(lián)目標(biāo)航跡與參照航跡之間的相對(duì)拓?fù)潢P(guān)系構(gòu)造模糊因子模糊因素權(quán)值同樣采用動(dòng)態(tài)分配方法，設(shè)對(duì)應(yīng)于U₂的權(quán)值集合為分別為且有在此，基于各傳感器對(duì)預(yù)關(guān)聯(lián)編隊(duì)的分辨狀態(tài)，分為兩種情況對(duì)A₂(k)進(jìn)行設(shè)置；若則對(duì)決策的影響大于所以在仿真中，初值取為若則對(duì)決策的影響遠(yuǎn)小于所以在仿真中，初值取為最后，進(jìn)行編隊(duì)內(nèi)航跡精確關(guān)聯(lián)。