[發明專利]GNSS手持終端及遠距離定位方法在審
| 申請號： | 201410476550.0 | 申請日： | 2014-09-17 |
| 公開（公告）號： | CN104199074A | 公開（公告）日： | 2014-12-10 |
| 發明（設計）人： | 羅宇盛;鄒勁;吳葉周 | 申請（專利權）人： | 廣州市中海達測繪儀器有限公司 |
| 主分類號： | G01S19/48 | 分類號： | G01S19/48 |
| 代理公司： | 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 湯喜友 |
| 地址： | 511400 廣東省廣州市番禺區番*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | gnss 手持 終端 遠距離 定位 方法 | ||
1.一種GNSS手持終端，其特征在于：其包括殼體、微處理器、GNSS模塊、GNSS天線、方位檢測模塊和兩攝像頭；
兩攝像頭間隔安裝于殼體上，用于同時獲取被測目標點的影像；
該方位檢測模塊用于獲取殼體的姿態信息；
該微處理器用于對兩影像進行計算處理，以獲取被測目標點至兩攝像頭所在直線的垂直距離，并根據該垂直距離和該姿態信息獲取被測目標點至測量點的水平距離；
該微處理器還通過該GNSS模塊和GNSS天線獲取測量點的位置信息，并根據該姿態信息、該水平距離和該測量點的位置信息計算獲取被測目標點的位置信息。
2.如權利要求1所述的GNSS手持終端，其特征在于：該微處理器根據視差成像原理、三角函數和兩攝像頭的直線距離對被測目標點的兩影像進行計算處理以獲得該垂直距離。
3.如權利要求1所述的GNSS手持終端，其特征在于：該姿態信息包括殼體的俯仰角，該微處理器根據該俯仰角、該垂直距離和直角三角函數計算獲得該水平距離。
4.如權利要求1至3中任一項所述的GNSS手持終端，其特征在于：該姿態信息包括殼體的航向角，該微處理器根據該航向角、該水平距離和該測量點的位置信息獲得被測目標點的位置信息。
5.如權利要求1所述的GNSS手持終端，其特征在于：該GNSS手持終端還包括與微處理器連接的顯示模塊，用于顯示被測目標點的位置信息。
6.如權利要求1所述的GNSS手持終端，其特征在于：該方位檢測模塊包括連接該微處理器的加速度傳感器和磁力傳感器。
7.一種遠距離定位方法，其特征在于：其包括以下步驟：
步驟A：通過兩攝像頭同時獲取被測目標點的影像；
步驟B：通過該方位檢測模塊獲取殼體的姿態信息；
步驟C：通過該GNSS模塊和GNSS天線獲取測量點的位置信息；
步驟D：對兩影像進行計算處理，以獲取被測目標點至兩攝像頭所在直線的垂直距離；
步驟E：根據該垂直距離和該姿態信息獲取被測目標點至測量點的水平距離；以及
步驟F：根據該姿態信息、該水平距離和該測量點的位置信息計算獲取被測目標點的位置信息。
8.如權利要求7所述的遠距離定位方法，其特征在于：步驟D為根據視差成像原理、三角函數和兩攝像頭的直線距離對被測目標點的兩影像進行計算處理以獲得該垂直距離。
9.如權利要求7所述的遠距離定位方法，其特征在于：該姿態信息包括俯仰角，步驟E為根據該俯仰角、該垂直距離和直角三角函數計算獲得該水平距離。
10.如權利要求7至9中任一項所述的遠距離定位方法，其特征在于：該姿態信息包括航向角，步驟F為根據該航向角、該水平距離和該測量點的位置信息獲得被測目標點的位置信息。
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G01S 無線電定向；無線電導航；采用無線電波測距或測速；采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測；采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛星無線電信標定位系統；利用這種系統傳輸的信號確定位置、速度或姿態
G01S19-01 .傳輸時間戳信息的衛星無線電信標定位系統，例如，GPS [全球定位系統]、GLONASS[全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛星無線電信標定位系統傳輸的信號來確定導航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時間戳信息的衛星無線電信標定位系統，例如GPS [全球定位系統], GLONASS [全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態
G01S19-42 ...確定位置
