[發明專利]一種齒輪齒條式翻轉單元

有效

• 申請號: 201410476340.1
• 申請日: 2014-09-17
• 公開（公告）號: CN104191149A
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發明（設計）人: 劉蕾;韓文明;胡育松;符青松
• 申請（專利權）人: 安徽巨一自動化裝備有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司 34101
• 代理人: 何梅生

技術領域

本發明涉及汽車焊裝線地板件翻轉焊接使用的夾具，更具體的說是實現多角度翻轉焊接使用的一種齒輪齒條式翻轉單元。

背景技術

在汽車焊裝線領域，由于生產線節拍及焊裝線投入的焊接工裝成本問題經常會遇到夾具翻轉使用的情況，然而考慮到焊接的特殊原因有些焊點及焊道需要通過穩定的翻轉來實現焊接，因此需要有一種可以翻轉的工作臺面。

發明內容

本發明的目的是提供一種結構簡單、操作方便安全的齒輪齒條式翻轉單元，實現板件的多角度翻轉焊接。

本發明解決技術問題采用如下技術方案：

一種齒輪齒條式翻轉單元，包括翻轉單元底座，其結構特點在于，所述單元底座的左、右端分別設置主動軸和從動軸，對應于所述主動軸和從動軸的輸出端設有翻轉夾具固定板，所述主動軸的輸入端設有齒輪，所述單元底座上設有與齒輪傳動配合的齒條，所述齒條通過固定在單元底座上的行程氣缸一實現齒條的往復運動。

本發明結構特點還在于：

所述單元底座位于從動軸的兩側設有翻轉到位鎖死機構，所述鎖死機構包括固定在翻轉夾具上的定位板和固定在單元底座上定位銷，所述定位板設有與定位銷插接配合的定位襯套，所述定位銷通過行程氣缸二實現其導入和導出定位襯套；所述行程氣缸二一端與定位銷傳動配合，另一端設有觸碰銷，對應于觸碰銷設有用于控制行程氣缸一停止的行程開關二。

所述主動軸左右兩側的單元底座上設有行程開關一，所述主動軸輸出端的夾具固定板上設有用于啟動行程開關一的觸碰柄；所述行程開關一用于夾具翻轉到位后啟動行程氣缸二帶動定位銷導入定位套。

所述主動軸輸出端的夾具固定板包括水平固定板和垂直連接板，所述垂直連接板與主動軸輸出端固定連接，所述垂直固定板的一水平側端設有翻轉到位定位塊，所述觸碰柄固定在定位塊上，所述定位塊下方的單元底座上設有緩沖塊。

所述單元底座包括水平固定座和兩側立柱，所述主動軸和從動軸分別轉動固定兩側立柱上，所述水平固定座的四腳上設有可調節螺栓和調整塊。

所述齒條設有保護殼。

與已有技術相比，本發明有益效果體現在：

1、本發明采用氣動直推式的機械結構，既環保無污染，又能保證翻轉精度，且結構簡單，易操作、易維護。

2、本發明動力結構部分在產生磨損時易更換，維護成本低。

3、本發明翻轉單元具有鎖緊單元，避免失電或誤操作而發生的生產安全。

4、本發明翻轉單元可通過調節螺栓對其水平度及高度進行微調，從而提高后期焊接的精確度。

附圖說明

圖1為本發明總體結構示意圖；

圖2為本發明總體框架結構示意圖；

圖3是圖1的A部放大圖。

圖4是圖2的B部放大圖。

圖中標號：1主動軸、2從動軸、3齒輪、4齒條、5行程氣缸一、6翻轉夾具、7定位板、8定位銷、9定位襯套、10行程氣缸二、11行程開關一、12行程開關二、13觸碰柄、14水平固定板、15垂直連接板、16定位塊、17緩沖塊、18水平固定座、19兩側立柱、20可調節螺栓、21調整塊、22觸碰銷。

以下通過具體實施方式，并結合附圖對本發明作進一步說明。

具體實施方式

如圖1-2所示，齒輪齒條式翻轉單元，包括翻轉單元底座，單元底座的左、右端分別設置主動軸1和從動軸2，對應于主動軸和從動軸的輸出端設有翻轉夾具固定板，主動軸的輸入端設有齒輪3，單元底座上設有與齒輪傳動配合的齒條4，齒條通過固定在單元底座上的行程氣缸一5實現齒條的往復運動。

如圖所示，單元底座位于從動軸2的兩側設有翻轉到位鎖死機構，鎖死機構包括固定在翻轉夾具6上的定位板7和固定在單元底座上定位銷8，定位板設有與定位銷插接配合的定位襯套9，定位銷通過行程氣缸二11實現其導入和導出襯套。行程氣缸二10一端與定位銷8傳動配合，另一端設有觸碰銷22，對應于觸碰銷22設有用于控制行程氣缸一5啟閉的行程開關二12。

如圖所示，主動軸左右兩側的單元底座上設有行程開關一12，主動軸輸出端的夾具固定板上設有用于啟動行程開關一的觸碰柄13；行程開關一用于夾具翻轉到位后啟動行程氣缸二帶動定位銷8導入定位套9。