[發(fā)明專利]一種多連桿式吊具單元

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410476337.X
• 申請(qǐng)日: 2014-09-17
• 公開（公告）號(hào): CN104310204A
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王健強(qiáng);胡育松;韓文明;符青松
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽巨一自動(dòng)化裝備有限公司
• 主分類號(hào): B66C1/28
• 分類號(hào): B66C1/28
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責(zé)任公司 34101
• 代理人: 何梅生

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及焊裝線工件下線搬運(yùn)及工位與工位之間的運(yùn)轉(zhuǎn)工具，更具體的說是實(shí)現(xiàn)工件的下線搬運(yùn)及工位與工位之間的工件搬運(yùn)的吊具單元。

背景技術(shù)

在汽車焊裝線領(lǐng)域，由于生產(chǎn)線工位與工位之間存在工件的物流周轉(zhuǎn)，使用行車及叉車在車間對(duì)工件流轉(zhuǎn)較為不便，故需要一種既可以實(shí)現(xiàn)上下行走也可以實(shí)現(xiàn)水平運(yùn)動(dòng)的而且具備將工件抓起來運(yùn)輸?shù)膶Ｓ眠\(yùn)轉(zhuǎn)工具。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種多連桿式吊具單元，該吊具可以方便的將工件抓起來運(yùn)輸，配合以移動(dòng)設(shè)備既可以實(shí)現(xiàn)工件上下行走也可以實(shí)現(xiàn)水平運(yùn)動(dòng)，從而降低空間搬運(yùn)投入成本。

本發(fā)明解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案：

一種多連桿式吊具單元，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是，所述吊具單元由吊具框架、從動(dòng)側(cè)夾爪、手動(dòng)側(cè)夾爪以及連桿機(jī)構(gòu)組成；

所述吊具框架頂端設(shè)有吊孔，左右兩端分別設(shè)有左鉸接孔和右鉸接孔，中部后側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)軸；

所述從動(dòng)側(cè)夾爪和手動(dòng)側(cè)夾爪均包括鉸軸、連接在鉸軸兩端的擺臂以及連接在擺臂底部的水平托塊，所述鉸軸與轉(zhuǎn)軸同側(cè)的一端設(shè)有連接耳；所述手動(dòng)側(cè)夾爪的擺臂上設(shè)有手動(dòng)柄；所述從動(dòng)側(cè)夾爪和手動(dòng)側(cè)夾爪分別轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接在吊具框架的左右兩端；

所述連桿機(jī)構(gòu)由連接板、鉸接在連接板左右兩端的連桿一和連桿二、組成，所述連接板通過中心軸孔與吊具框架的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連桿一的端部與手動(dòng)側(cè)夾爪的連接耳轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接，所述連桿二的端部從動(dòng)側(cè)夾爪的連接耳轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接。

所述水平托塊與擺臂底部水平支座可拆卸連接。

所述水平托塊的兩端設(shè)有凸起。

與已有技術(shù)相比，本發(fā)明有益效果體現(xiàn)在：

1、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用便捷，該吊具可以方便的將工件抓起來運(yùn)輸，配合以移動(dòng)設(shè)備既可以實(shí)現(xiàn)工件上下行走也可以實(shí)現(xiàn)水平運(yùn)動(dòng)，從而降低空間搬運(yùn)投入成本。

2、本發(fā)明吊具在抓取工件后，工件在重力作用下進(jìn)行自動(dòng)鎖緊，確保運(yùn)行安全，而在卸載狀態(tài)下，只需輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)手動(dòng)柄即可，方便快捷，本發(fā)明為純機(jī)械結(jié)構(gòu)，無(wú)需其它動(dòng)力，同時(shí)環(huán)保無(wú)污染。

3、本發(fā)明既能保證生產(chǎn)效率，又能大幅降低設(shè)備成本、減少維護(hù)費(fèi)用；

4、本發(fā)明結(jié)構(gòu)件產(chǎn)生磨損易更換。

附圖說明

圖1為本發(fā)明總體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明總體框架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)號(hào)：1、吊具框架；1a、吊孔、1b、左鉸接孔、1c、轉(zhuǎn)軸；1d、右鉸接孔；2、從動(dòng)側(cè)夾爪；2a、右鉸軸；2b、右擺臂；2c、右水平托塊；2d、右連接耳；3、手動(dòng)側(cè)夾爪；3a、左鉸軸；3b、左擺臂；3c、左水平托塊；3d、左連接耳；4、連接板；4a左連桿；4b、右連桿；5手動(dòng)柄。

以下通過具體實(shí)施方式，并結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

具體實(shí)施方式

如圖1-2所示，一種多連桿式吊具單元，由吊具框架1、從動(dòng)側(cè)夾爪2、手動(dòng)側(cè)夾爪3以及連桿機(jī)構(gòu)組成；

吊具框架1頂端設(shè)有吊孔1a，左右兩端分別設(shè)有左鉸接孔1b和右鉸接孔1d，中部后側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)軸1c；

從動(dòng)側(cè)夾爪2包括右鉸軸2a、連接在右鉸軸2a兩端的右擺臂2b以及連接在右擺臂2b底部的右水平托塊2c，右鉸軸2a在與轉(zhuǎn)軸1c同側(cè)的一端設(shè)有連接耳右連接耳2d。從動(dòng)側(cè)夾爪2的右鉸軸2a與吊具框架1的左鉸接孔1b轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接。

手動(dòng)側(cè)夾爪3包括左鉸軸3a、連接在左鉸軸3a兩端的左擺臂3b以及連接在左擺臂3b底部的左水平托塊3c，左鉸軸3a在與轉(zhuǎn)軸1c同側(cè)的一端設(shè)有連接耳右連接耳3d；手動(dòng)側(cè)夾爪3的左擺臂3b上設(shè)有手動(dòng)柄5。手動(dòng)側(cè)夾爪3的右鉸軸3a與吊具框架1的右鉸接孔1d轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接。

連桿機(jī)構(gòu)由連接板4、鉸接在連接板左右兩端的左連桿4a和右連桿4b組成，連接板4通過中心軸孔與吊具框架1的轉(zhuǎn)軸1c轉(zhuǎn)動(dòng)連接，左連桿4a的端部與手動(dòng)側(cè)夾爪的左連接耳3d轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接，右連桿4b的端部與從動(dòng)側(cè)夾爪2的右連接耳2d轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接。

拼裝時(shí)，先將從動(dòng)側(cè)夾爪2及手動(dòng)側(cè)夾爪3與吊具框架1相連接起來，裝好后再將連接板4與左連桿及右連桿相連接起來，最后與整體框架相連接起來。形成一個(gè)完整的吊具。

本發(fā)明吊具配合以移動(dòng)設(shè)備既可以實(shí)現(xiàn)工件上下行走也可以實(shí)現(xiàn)水平運(yùn)動(dòng)，從而降低空間搬運(yùn)投入成本。