[發明專利]一種環境及行人安全的旋翼機器人系統

有效

• 申請號: 201410476317.2
• 申請日: 2014-09-17
• 公開（公告）號: CN104192304A
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發明（設計）人: 蒙山;謝永麟
• 申請（專利權）人: 深圳大學
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08
• 代理公司: 深圳市恒申知識產權事務所(普通合伙) 44312
• 代理人: 陳健

技術領域

本發明屬于飛行器技術領域，尤其涉及一種環境及行人安全的旋翼機器人系統。

背景技術

目前，多旋翼機器人在航拍、救援、森林防火、安防等很多領域得到了廣泛的應用，然而，在室內外飛行時，高速旋轉的螺旋槳很有可能撞擊到障礙物上，這樣不僅會對機器人的機械結構造成較大的損傷，從而增加維修費用，而且還會對周圍的人及環境造成不小的安全隱患?，F有技術中機器人保護架不能對多旋翼機器人起到全方位的保護，而且保護架的整體剛性不足。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于提供一種環境及行人安全的旋翼機器人系統，其可為旋翼機器人系統提供全方位保護，其保護架可較好地吸收沖擊的能量又具有較好的剛性。

本發明是這樣實現的，提供一種環境及行人安全的旋翼機器人系統，包括主體、多個旋翼安裝架、多個旋翼機構和電源裝置，所述多個旋翼安裝架安裝于所述主體的周圍，每個旋翼機構安裝于每個旋翼安裝架上；所述電源裝置固設于所述主體上，并通過導線連接于所述多個旋翼機構上；所述旋翼機器人系統還包括用于保護所述旋翼機構的保護架，所述保護架包括硬質材料制成的環架、多個上保護架和多個下保護架；所述環架環設于所述多個旋翼機構外側，所述多個上、下保護架位于所述多個旋翼機構的上、下方，其一端分別固設于所述主體上、下方，其另一端均固設于所述環架上；每個上保護架、下保護架和環架外表面均固設有軟質材料層，每個上保護架、下保護架與所述主體之間夾設有軟質材料層。

進一步地，每個上保護架包括上主護架、第一沖擊傳導條、第二沖擊傳導條，所述多個上主護架的一端固設于所述環架上，其另一端共同固定在一起并位于所述主體上方；所述第一沖擊傳導條豎直設置，其一端固設于所述主體上方，其另一端固定連接于所述上主護架上，所述第二沖擊傳導條的兩端分別固設于所述第一沖擊傳導條和所述上主護架上。

進一步地，所述旋翼機器人系統還包括連接件，所述多個上主護架的一端共同固設于所述連接件上。

進一步地，所述旋翼機器人系統還包括多對固設于主體上方的第一夾設件，每個第一沖擊傳導條的一端夾設并固定于每對第一夾設件之間；所述第一夾設件與所述主體之間夾設有軟質材料層。

進一步地，所述上主護架的外表面上包裹有軟質材料層。

進一步地，所述旋翼機器人系統還包括多對固設于環架上方的第二夾設件，每個上主護架的一端夾設并固定于每對第二夾設件之間。

進一步地，所述下保護架包括豎直設置的外護架、水平設置的連接架和第三沖擊傳導條，每個連接架的兩端分別連接于所述外護架和所述第三沖擊傳導條的一端上，所述外護架和所述第三沖擊傳導條遠離所述連接架的一端分別固設于所述環架和所述主體上。

進一步地，所述旋翼機器人系統還包括多對固設于主體下方的第三夾設件，每個第三沖擊傳導條的一端夾設并固定于每對第三夾設件之間；所述第三夾設件與所述主體之間夾設有軟質材料層。

進一步地，所述外護架的外表面和所述連接架的外表面均包裹有所述軟質材料。

進一步地，所述旋翼機器人系統還包括多對固設于環架下方的第四夾設件，每個外護架的一端夾設并固定于每對第四夾設件之間。

與現有技術相比，本發明的環境及行人安全的旋翼機器人系統的環架位于多個旋翼機構外側，多個上、下保護架位于多個旋翼機構的上、下方，其一端分別固設于主體上、下方，其另一端固定于環架上，這樣，可對旋翼機構的頂部、底部和側面都提供全方位的保護，當發生碰撞時，高速旋轉的旋翼機構不會傷到周圍的人和物件；再者，上保護架、下保護架和環架均為硬質材料制成，其剛性較好，當沖擊發生時，整架旋翼機器人系統的形變限制在很小的范圍之內；上保護架、下保護架和環架的外表面均固設有軟質材料層，每個上保護架、下保護架與主體之間夾設有軟質材料層，又可以有效地吸收沖擊的能量。

附圖說明

圖1是本發明環境及行人安全的旋翼機器人系統一較佳實施例的立體示意圖；

圖2是圖1所示實施例的主體、上保護架、下保護架、環架的結構示意圖；

圖3是圖1所示實施例的主體的結構示意圖；

圖4是圖1所示實施例的連接件的結構示意圖；

圖5是圖1所示實施例的第一夾設件的結構示意圖；

圖6是圖1所示實施例的插裝孔和旋翼安裝架的數量為八個時的結構示意圖；

圖7是圖1所示實施例的主體外表面加上防水外殼時的結構示意圖；

圖8是圖1所示實施例采用涵道式動力裝置時的結構示意圖；