[發明專利]一種沖壓機器人二軸連接件

有效

• 申請號: 201410476259.3
• 申請日: 2014-09-17
• 公開（公告）號: CN104343937A
• 公開（公告）日: 2015-02-11
• 發明（設計）人: 賴俊欽
• 申請（專利權）人: 安徽吉晟精密機械科技有限公司
• 主分類號: F16H57/021
• 分類號: F16H57/021
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 朱順利

技術領域

本發明屬于沖壓四軸工業機器人，具體地說，本發明涉及一種沖壓機器人二軸連接件。

背景技術

目前在國內沖壓生產線上，大部分一直采用人工方式，只有少數實現沖壓生產線的工業機器人自動化。1995年濟南第二機床廠與美國ISI公司合作的國內第一條用于汽車覆蓋件沖壓生產的大型自動化生產線在重慶長安汽車有限責任公司投入使用；1996年上海一汽大眾汽車工業公司分別從德國舒勒公司和美國ISI公司引進了大型機器人沖壓自動化生產線并投入使用，這些自動化沖壓生產線的使用大大的提高了生產效率，但造價十分昂貴。1995年中國科學院開始進行機器人柔性沖壓自動化自動化生產系統技術的研究，并開展工程應用工作；1997年國內第一條自行設計制造、擁有自主知識產權的柔性自動化沖壓線在長春一汽大眾公司投入使用。接著工業機器人自動化生產開始走進中國各個行業。

直到今年2014年中國(上海)國際工業機器人及其工業自動化展覽會上，展現了工業機器人在生產中的應有及其發揮的作用越來越大。其中關于機器人本體就有多自由度機器人、并聯機器人、坐標機器人、桁架機械手、助力機械手等。這些都廣泛應用于汽車、電子、食品、醫藥、機床等各行各業。

目前的沖壓工業機器人有六軸的，有四軸的，有外形龐大的，有結構小巧的，有的是純關節機器人，有的是純直角坐標機器人，有的是既有關節又有直角坐標系的。

目前的四軸工業機器人，其一二軸基本采用鋁板和緊固件內六角螺絲進行鎖緊連接，結構復雜，加工成本較高，影響裝配生產效率，降低機器人的定位精度及影響工作中機器人的穩定性。

目前的四軸工業機器人，其一二軸傳動連接件裝配方式為平面鎖緊裝配方式。此方式對對應的接觸平面的平面度及傳動絲桿中心軸的裝配位置度要求比較高，簡而言之，一二軸裝配后滿足絲桿兩端及中部絲桿螺母中心軸三者同軸，導致加大了二軸連接件與一軸底座的裝配難度，裝配效率受到影響。

發明內容

本發明提供一種沖壓機器人二軸連接件，目的是降低與一軸底座的裝配難度，提高裝配效率。

為了實現上述目的，本發明采取的技術方案為：一種沖壓機器人二軸連接件，包括與一軸底座滑動連接的滑移座和與滑移座連接的螺母固定座，所述滑移座上設有凸出的嵌套軸，所述螺母固定座上設有與讓嵌套軸插入的定位孔。

所述定位塊為圓孔。

所述嵌套軸的軸線與所述滑移座的移動方向相垂直。

所述滑移座包括滑移平臺和設在滑移平臺相對的兩側的滑移板，所述螺母固定座和所述嵌套軸設在滑移平臺上。

所述滑移平臺與所述滑移板為一體鑄造成型，且形成的所述滑移座呈帽形。

所述滑移座的材質為鋁合金。

所述螺母固定座上設有用于容納螺母的安裝孔，所述定位孔位于螺母固定座上與所述滑移平臺相貼合的表面的中心位置處，且定位孔的軸線與安裝孔的軸線相交且垂直。

所述滑移板上設有與設置于所述一軸底座上的導軌配合的滑塊。

所述一軸底座包括支撐板、設在支撐板上的支撐框架和設在支撐框架側部的底座側板，所述導軌設在支撐框架上，所述滑移平臺嵌入支撐框架內部的容納腔中，所述螺母固定座位于滑移平臺與底座側板之間。

本發明的沖壓機器人二軸連接件，滑移座與螺母固定座通過嵌套軸裝配在一起，同時通過滑塊滑軌組合實現二軸連接件與一軸底座的可滑動式連接，這樣的二軸連接件結構簡單，裝配容易，可以提高裝配效率，而且采用本二軸連接件的一軸總成也具有結構簡單、裝配容易的優點，還具有易加工、連接強度高、裝配誤差影響小和重心穩的優點。

附圖說明

本說明書包括以下附圖，所示內容分別是：

圖1是采用發明二軸連接件的沖壓機器人一軸總成的結構示意圖；

圖2是沖壓機器人一軸總成在去除外殼后的結構示意圖；

圖3是沖壓機器人一軸總成在去除外殼后另一角度的結構示意圖；

圖4是本發明二軸連接件的結構示意圖；

圖5是本發明二軸連接件的主視圖；

圖6是本發明二軸連接件的剖視圖；

圖7是沖壓機器人一軸總成與二軸筒的裝配圖；

圖中標記為：

1、一軸外殼；

2、一軸底座；21、支撐板；22、支撐框架；221、容納腔；222、安裝面；23、底座側板；24、導軌；25、軸承座；26、絲桿；