[發明專利]一種觀測數據聚類劃分的擴展目標跟蹤方法在審
| 申請號： | 201410476233.9 | 申請日： | 2014-09-18 |
| 公開（公告）號： | CN104268567A | 公開（公告）日： | 2015-01-07 |
| 發明（設計）人： | 章濤;來燃;吳仁彪;陳敏 | 申請（專利權）人： | 中國民航大學 |
| 主分類號： | G06K9/62 | 分類號： | G06K9/62 |
| 代理公司： | 天津才智專利商標代理有限公司 12108 | 代理人： | 龐學欣 |
| 地址： | 300300 天*** | 國省代碼： | 天津;12 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 觀測 數據 劃分 擴展 目標 跟蹤 方法 | ||
1.一種觀測數據聚類劃分的擴展目標跟蹤方法，其特征在于：所述的觀測數據聚類劃分的擴展目標跟蹤方法包括按順序進行的下列步驟：?
1)獲得目標數的估計值的S1階段；?
2)觀測數據橢球門限處理的S2階段；?
3)觀測數據K-means聚類劃分的S3階段；?
4)概率假設密度濾波擴展目標跟蹤的S4階段。?
2.根據權利要求1所述的一種觀測數據聚類劃分的擴展目標跟蹤方法，其特征在于：在步驟1)中，所述的獲得目標數的估計值的方法是利用極大似然估計方法從觀測數據中獲得目標數的估計值，為觀測數據K-means聚類劃分做準備。?
3.根據權利要求1所述的觀測數據聚類劃分的擴展目標跟蹤方法，其特征在于：在步驟2)中，所述的觀測數據橢球門限處理的方法是利用橢球門限對進行更新計算的觀測數據進行門限處理，以減少觀測數據中的雜波成分，為下一步觀測數據K-means聚類劃分做準備。?
4.根據權利要求1所述的觀測數據聚類劃分的擴展目標跟蹤方法，其特征在于：在步驟3)中，所述的觀測數據K-means聚類劃分的方法是將S1階段中獲得的目標數的估計值作為聚類數，利用K-means對S2階段中橢球門限處理后的觀測數據集合進行聚類劃分，為下一步概率假設密度濾波擴展目標跟蹤做準備。?
5.根據權利要求1所述的觀測數據聚類劃分的擴展目標跟蹤方法，其特征在于：在步驟4)中，所述的概率假設密度濾波擴展目標跟蹤的方法是基于S3階段中K-means聚類劃分后的觀測數據對擴展目標進行跟蹤濾波。?
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于中國民航大學，未經中國民航大學許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201410476233.9/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 數據顯示系統、數據中繼設備、數據中繼方法、數據系統、接收設備和數據讀取方法
- 數據記錄方法、數據記錄裝置、數據記錄媒體、數據重播方法和數據重播裝置
- 數據發送方法、數據發送系統、數據發送裝置以及數據結構
- 數據顯示系統、數據中繼設備、數據中繼方法及數據系統
- 數據嵌入裝置、數據嵌入方法、數據提取裝置及數據提取方法
- 數據管理裝置、數據編輯裝置、數據閱覽裝置、數據管理方法、數據編輯方法以及數據閱覽方法
- 數據發送和數據接收設備、數據發送和數據接收方法
- 數據發送裝置、數據接收裝置、數據收發系統、數據發送方法、數據接收方法和數據收發方法
- 數據發送方法、數據再現方法、數據發送裝置及數據再現裝置
- 數據發送方法、數據再現方法、數據發送裝置及數據再現裝置
