[發明專利]綜掘面自動鋪網邁步臨時支護支架

有效

• 申請號: 201410475826.3
• 申請日: 2014-09-18
• 公開（公告）號: CN104278999B
• 公開（公告）日: 2017-04-05
• 發明（設計）人: 郭文孝;李剛;閆殿華;周凱;李莉;宋濤;康富軍;張銀星;劉玉波
• 申請（專利權）人: 中國煤炭科工集團太原研究院有限公司;山西天地煤機裝備有限公司
• 主分類號: E21D23/00
• 分類號: E21D23/00;E21D11/15
• 代理公司: 太原晉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙)14110
• 代理人: 任林芳

技術領域

????本發明屬于煤礦井下綜掘面臨時支護支架的技術領域，具體涉及一種綜掘面自動鋪網邁步臨時支護支架。

背景技術

國內大多數煤礦井下掘進工作面普遍使用的臨時超前支護有：一是吊掛環穿管式前探梁臨時支護；二是掘進機機載臨時支護裝置；三是采用多排單體液壓支柱加高強度工字鋼棚梁支護法等。這些方式雖然在一定程度上緩解了掘進工作面迎頭支護的壓力，改善了工作面的支護狀況，但實際使用過程中還存在支護力小，對巷道頂板反復支撐，工人勞動強度大，對設備及操縱人員在安全上存在較大的隱患，無法實現自動化鋪網與聯網功能；綜掘面掘進、臨時支護以及錨護無法同步進行，影響掘進效率。

鋪網主要靠工人踩在扶梯上手托錨網托著進行鋪設。這種方式工人勞動強度大，效率低且安全不易保證。

發明內容

???本發明為了解決在井下巷道掘進過程中，由于巷道掘進后頂板不能及時得到有效的支護，經常會造成頂板掉矸傷人事故，無法實現掘進、臨時支護以及錨護同步進行，無法充分發揮高性能掘進機效率的問題，提供了一種綜掘面自動鋪網邁步臨時支護支架。

本發明采用如下的技術方案實現：

綜掘面自動鋪網邁步臨時支護支架，包括內側支架組和外側支架組，內、外側支架組分別包括左右兩個支架，所述的支架包括底座、頂梁以及底座和頂梁之間的高度可調的連接件，每組支架通過前后兩個橫梁將其左右兩個頂梁連接為一體、橫梁上布置有與其連接的順梁，內側支架組的左右兩支架設置于外側支架組的左右兩支架的內側，內、外側支架組的橫梁、順梁交替布置，內側支架組的順梁前端有自動鋪設錨網機構，內外兩組支架組的左右底座及橫梁上分別布置有推拉油缸，橫梁頂部與本組支架組順梁底部之間有高度差，橫梁頂部對應另一組支架組順梁底部的位置處設置托輥，外側支架兩側設置有防片幫裝置，內側支架組的后橫梁與外側支架的前橫梁上各布置兩個自動錨桿鉆機。

所述的橫梁頂部與本組支架組順梁底部對應的位置設置有凸臺，順梁底部有凸起部分并開設凹槽，凸臺凹槽固定連接。

所述的自動鋪設錨網機構包括內側支架組順梁前端鉸接的剛性架，剛性架和順梁之間連接有剛性架千斤頂，靠近剛性架前端的剛性架底部設置有用于懸掛錨網、且前后、上下分別交錯且各自獨立的鋼棒，鋼棒設置方向垂直于支架前進方向，鋼棒可轉動連接于順梁，相鄰鋼棒的相鄰端部有重疊段，順梁前端設置與鋼棒平行的可相對順梁轉動的滾軸，順梁前端對應錨網運行位置的兩側設置限位板，錨網一端固定于鋼棒并纏繞于鋼棒之上，錨網的另一端繞經滾軸覆設于頂梁之上。

所述的底座和頂梁之間的連接件包括支架中部的四連桿機構和兩側的立柱千斤頂，所述的四連桿機構包括底座上的兩平行凸臺，兩凸臺頂部為斜面，斜面上、下端分別鉸接前連桿、后連桿的下端，前連桿、后連桿的上端頂部分別鉸接掩護梁的一端，掩護梁的另一端鉸接于頂梁，立柱千斤頂底部通過銷軸連接于底座、頂部連接于頂梁。

內側支架組的左右底座上裝有連接推拉油缸的十字連接頭，推拉油缸的活塞桿端通過銷軸連接外側支架組的左右底座，缸體端通過銷軸連接于十字連接頭；外側支架組后部橫梁、內側支架組的前部橫梁上分別設有推拉油缸的連接耳，推拉油缸的活塞桿端通過銷軸連接內側支架組前部橫梁的連接耳處，缸體端通過銷軸連接于外側支架組后部橫梁。

順梁包括若干互相鉸接的階段組成。

本發明所述的綜掘面自動鋪網邁步臨時支護支架，跨騎于掘進機之上，將懸掛于自動鋪網裝置下方鋼棒上相互搭接的鋪設錨網通過滾軸送于支架頂梁上，當掘進機向前掘進時，支架需跟隨掘進機向前移動，對頂板進行及時支護并自動鋪設錨網。支架前移時，首先升外側支架組的四根立柱，使外側支架組的頂梁、順梁支撐頂板，再降內側支架組的左右四根立柱，直至內側支架組的頂梁、順梁及自動鋪網裝置脫離頂板降于外側支架組的橫梁上，通過橫梁間的推拉油缸與底座間的推拉油缸同時推拉使內側支架組向前移動一個推移行程，隨著支架的前移，自動聯接錨網裝置將相互搭接的錨網自動連接，被連接的錨網將繞著滾軸自動鋪設于支架頂梁之上；升內側支架組的四根立柱，內側支架組的頂梁、順梁將錨網與頂板接觸并支撐頂板，再降外側支架組的左右四根立柱，直至外側支架組的頂梁、順梁脫離頂板降于內側支架組的橫梁上。通過推移油缸的推拉使外側支架組向前移動一個推移行程；支架移動到位后將內外兩組支架組都撐頂，然后根據實際工況條件在支架組前端與后端同時對巷道頂板進行錨桿作業。