[發明專利]一種異步電機轉子電阻在線識別方法在審
| 申請號: | 201410475530.1 | 申請日: | 2014-09-17 |
| 公開(公告)號: | CN104218866A | 公開(公告)日: | 2014-12-17 |
| 發明(設計)人: | 陳鵬程 | 申請(專利權)人: | 深圳市安邦信電子有限公司 |
| 主分類號: | H02P21/14 | 分類號: | H02P21/14 |
| 代理公司: | 深圳市精英專利事務所 44242 | 代理人: | 劉貽盛 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市寶安區龍華街道工業*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 異步電機 轉子 電阻 在線 識別 方法 | ||
1.一種異步電機轉子電阻在線識別方法,其特征在于,包括以下步驟:
首先,由異步電機中的速度傳感器實時獲取轉子速度Wr;
獲取電機同步速度W1=60f/P,其中f為變頻器的頻率,P為磁極對數;
由空載試驗獲取互感Lm及轉子電感Lr;
由傳感器實時獲取定子電流is;
獲取轉子磁鏈ψ2參數;
然后,通過以下公式識別轉子電阻R2:
最后,以所述轉子電阻作為控制參數,完成有速度傳感器的異步電機的矢量控制。
2.如權利要求1所述的異步電機轉子電阻在線識別方法,其特征在于,在異步電機轉子處于低速運行時,通過電流模型獲得所述轉子磁鏈,穩態情況下,所述電流模型為:Ψ2=Lmid;其中,id為所述定子電流is的交軸分量;選取兩相旋轉d-q坐標系。
3.如權利要求2所述的異步電機轉子電阻在線識別方法,其特征在于,在采用電流模型獲取轉子磁鏈ψ2時,增設一低通濾波器,所述低通濾波器用于抑制直流漂移,提高抗干擾性能。
4.如權利要求3所述的異步電機轉子電阻在線識別方法,其特征在于,所述低通濾波器的參數為
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