[發(fā)明專利]電機控制裝置和電機控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410475457.8
• 申請日: 2014-09-17
• 公開（公告）號: CN104601052B
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 松田宗二;井浦英昭
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社安川電機
• 主分類號: H02P1/52
• 分類號: H02P1/52;H02P21/22
• 代理公司: 北京同達信恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11291
• 代理人: 黃志華,金丹

1.一種電機控制裝置，其用于將感應(yīng)電機從自由運轉(zhuǎn)狀態(tài)轉(zhuǎn)換為外加于所述感應(yīng)電機的外加電壓與其頻率滿足規(guī)定關(guān)系的狀態(tài)，其特征在于，具有:

電壓調(diào)整器，執(zhí)行使所述外加電壓從規(guī)定范圍的下限隨著時間的經(jīng)過而上升的電壓上升模式；

頻率調(diào)整器，執(zhí)行使所述頻率從規(guī)定范圍的上限隨著時間的經(jīng)過而下降的頻率下降模式；

模式切換器，在所述電壓上升模式下，當(dāng)所述感應(yīng)電機中流動的電流超過第一閾值時，轉(zhuǎn)換為所述頻率下降模式，在所述頻率下降模式下，當(dāng)所述感應(yīng)電機中流動的電流小于比所述第一閾值還小的第二閾值時，轉(zhuǎn)換為所述電壓上升模式；及

判定器，對所述外加電壓與所述頻率是否滿足所述規(guī)定關(guān)系進行判定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機控制裝置，其特征在于，

在所述電壓上升模式下，當(dāng)所述外加電壓與所述頻率滿足所述規(guī)定關(guān)系時，所述判定器將所述感應(yīng)電機的控制方式切換為V/f控制。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機控制裝置，其特征在于，

在所述頻率下降模式下，當(dāng)所述外加電壓與所述頻率滿足所述規(guī)定關(guān)系后，在規(guī)定時間內(nèi)在所述感應(yīng)電機中流動的電流小于比所述第一閾值還小的第三閾值時，所述判定器將所述感應(yīng)電機的控制方式切換為V/f控制。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機控制裝置，其特征在于，

在所述規(guī)定時間內(nèi)，當(dāng)所述感應(yīng)電機中流動的電流未小于所述第三閾值時，所述電壓調(diào)整器與所述頻率調(diào)整器執(zhí)行使所述外加電壓與所述頻率隨著時間的經(jīng)過下降的雙方下降模式，

在所述雙方下降模式下，當(dāng)所述感應(yīng)電機中流動的電流小于比所述第一閾值還小的第四閾值時，所述判定器將所述感應(yīng)電機的控制方式切換為V/f控制。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電機控制裝置，其特征在于，

在所述雙方下降模式下，當(dāng)所述感應(yīng)電機中流動的電流未小于比所述第一閾值還小的第四閾值，而所述頻率到達規(guī)定范圍的下限時，所述判定器將所述感應(yīng)電機的控制方式切換為V/f控制。

6.一種電機控制方法，用于將感應(yīng)電機從自由運轉(zhuǎn)狀態(tài)轉(zhuǎn)換為外加于所述感應(yīng)電機的外加電壓與其頻率滿足規(guī)定關(guān)系的狀態(tài)，其特征在于，

執(zhí)行使所述外加電壓從規(guī)定范圍的下限隨著時間的經(jīng)過而上升的電壓上升模式，

執(zhí)行使所述頻率從規(guī)定范圍的上限隨著時間的經(jīng)過而下降的頻率下降模式，

在所述電壓上升模式下，當(dāng)所述感應(yīng)電機中流動的電流超過第一閾值時，轉(zhuǎn)換為所述頻率下降模式，

在所述頻率下降模式下，當(dāng)所述感應(yīng)電機中流動的電流小于比所述第一閾值還小的第二閾值時，轉(zhuǎn)換為所述電壓上升模式，

以及對所述外加電壓與所述頻率是否滿足所述規(guī)定關(guān)系進行判定。