[發(fā)明專利]用于多波束測深系統(tǒng)的自適應底檢測方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410475295.8
• 申請日: 2014-09-17
• 公開（公告）號: CN105487078B
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發(fā)明（設計）人: 劉佳;許楓;蔣立軍
• 申請（專利權）人: 中國科學院聲學研究所
• 主分類號: G01S15/89
• 分類號: G01S15/89
• 代理公司: 北京方安思達知識產(chǎn)權代理有限公司11472
• 代理人: 王宇楊,王敬波

1.一種用于多波束測深系統(tǒng)的自適應底檢測方法，包括：

步驟1)、在一幀內(nèi)，由歷史底檢測結果預測當前幀的中間波束底檢測跟蹤門限，根據(jù)該中間波束底檢測跟蹤門限實現(xiàn)中間波束底檢測，然后對底檢測所得到的測深結果進行評估；

步驟2)、由步驟1)得到的中間波束底檢測的測深結果估計各個邊緣波束的跟蹤門限，然后根據(jù)所述邊緣波束的跟蹤門限做邊緣波束的底檢測，對底檢測結果進行評估；

所述步驟2)進一步包括：

步驟2-1)、根據(jù)步驟1)的中間波束做底檢測所得到的測深結果向兩側依次遞歸估計各個邊緣波束的跟蹤門限；

步驟2-2)、根據(jù)步驟2-1)所預測的跟蹤門限做邊緣波束的底檢測，在某一邊緣波束的一次底檢測完成后，對底檢測結果做評估；其中，在評估時，將底檢測結果中的輸出信噪比與第二閾值進行比較，若所述輸出信噪比高于該閾值，則評估結果合格，輸出該底檢測結果；如果評估結果不合格，則放棄當前的跟蹤門限，在全量程內(nèi)重新進行底檢測，輸出當前邊緣波束的底檢測結果，同時，根據(jù)底檢測結果，建立跟蹤門限，用于后續(xù)邊緣波束的檢測。

2.根據(jù)權利要求1所述的用于多波束測深系統(tǒng)的自適應底檢測方法，其特征在于，所述步驟1)進一步包括：

步驟1-1)、根據(jù)歷史底檢測結果預測當前幀的中間波束底檢測跟蹤門限；

步驟1-2)、根據(jù)步驟1-1)所預測的跟蹤門限做中間波束底檢測，然后對底檢測結果進行評估，在評估時，將底檢測結果中的輸出信噪比與第一閾值進行比較，若所述輸出信噪比高于該閾值，則評估結果合格，輸出底檢測所得到的測深結果，否則，評估結果不合格，放棄當前的跟蹤門限，在全量程內(nèi)重新進行底檢測，然后根據(jù)新得到的底檢測結果重新建立跟蹤門限，然后執(zhí)行步驟2)。

3.根據(jù)權利要求2所述的用于多波束測深系統(tǒng)的自適應底檢測方法，其特征在于，所述歷史底檢測結果采用較當前幀最為接近的多個歷史幀的底檢測結果。

4.根據(jù)權利要求1所述的用于多波束測深系統(tǒng)的自適應底檢測方法，其特征在于，當起伏較大時，邊緣波束門限寬度增加，當較為平坦時，邊緣波束門限寬度縮小。