[發明專利]自動堆棒機

有效

• 申請號: 201410474874.0
• 申請日: 2014-09-17
• 公開（公告）號: CN104276410A
• 公開（公告）日: 2015-01-14
• 發明（設計）人: 唐旭;黃碧桃
• 申請（專利權）人: 東莞科多電氣有限公司
• 主分類號: B65G57/32
• 分類號: B65G57/32;B65G61/00
• 代理公司: 北京信慧永光知識產權代理有限責任公司 11290
• 代理人: 周詳

技術領域

本發明涉及機械設備技術領域，特別是一種自動堆棒機。

背景技術

棒材，如鋁合金板、鐵板或圓形木材，由于呈圓柱狀、重量較重且長度較長，其長度一般為2米以上，因此不利于堆放，且在生產過程周轉時，也不利于搬運。

為了方便堆放和周轉時進行運輸，工廠一般會把若干根棒材放在棒材托架上，然后再一層層進行堆放，周轉時，只需通過叉車一層層叉起后，進行運送即可。但是上述的這個把棒材放在棒材托架上的過程都是采用人工操作吊車把棒材一根根吊起，然后進行堆放，整個操作過程效率低且容易放生棒材掉落的危險。

發明內容

本發明為了解決目前棒材在堆放時存在的效率低、容易出現滑落等危險的問題而提供的一種自動堆棒機。

為達到上述功能，本發明提供的技術方案是：

一種自動堆棒機，包括支撐架、1個以上的夾料臺車、行走起重裝置、輸送臺、托件放置架和置料架，所述行走起重裝置設置在所述支撐架的上方并沿著所述支撐架的上方左右移動，所述夾料臺車設置在所述行走起重裝置的下方并可做垂直升降運動，所述輸送臺、所述托件放置架和所述置料架依次設置在所述支撐架的下方。

優選地，所述支撐架上固定安裝有導軌和齒條，所述導軌與所述齒條相平行；所述行走起重裝置包括底座、電機A、傳動軸和電動葫蘆，所述電機A和所述電動葫蘆固安裝在所述底座上，所述底座底部設置有與所述導軌相配合的滾輪，所述電機A與所述傳動軸連接并驅動所述傳動軸轉動，所述傳動軸的兩端分別安裝有與所述齒條相配合的齒輪，所述電動葫蘆與所述夾料臺車相連接。

優選地，所述夾料臺車包括左右對稱設置的若干個卡爪和驅動所述卡爪張緊或松開的電機B。

優選地，所述輸送臺包括若干條平行并列設置的循環輸送鏈條、轉動軸和電機C，所述轉動軸與所述循環輸送鏈條連接，所述電機C通過皮帶輪驅動所述轉動軸轉動從而帶動所述循環輸送鏈條轉動。

優選地，所述行走起重裝置還包括對稱固定設置在所述底座左右兩側的兩個軌道架，所述夾料臺車與所述軌道架相配合，從而有效防止所述夾料臺車升降時發生晃動。

優選地，所述自動堆棒機還包括撥棒機和棒材滾道，所述撥棒機包括若干個撥桿和氣缸，所述氣缸驅動所述撥桿往復擺動。

優選地，所述撥桿呈“Y”字型。

本發明的有益效果在于：一種自動堆棒機，包括支撐架、1個以上的夾料臺車、行走起重裝置、輸送臺、托件放置架和置料架，所述行走起重裝置設置在所述支撐架的上方并沿著所述支撐架的上方左右移動，所述夾料臺車設置在所述行走起重裝置的下方并可做垂直升降運動，所述輸送臺、所述托件放置架和所述置料架依次設置在所述支撐架的下方；使用時，夾料臺車從托件放置架上夾起棒材托架后，把棒材托架放置到輸送臺的下方，待輸送臺把若干個棒材運送到棒材托架的上方后，夾料臺車再把該棒材托架吊起，從而把棒材托架上方的棒材也一起吊起，然后運送到置料架上放置好，如此循環，即可把棒材放在棒材托架上并一層層疊放；同現有手工的方式相比，采用本發明的工作效率高、自動化程度也高。

附圖說明

圖1為實施例一的主視圖；

圖2為實施例一的左視圖；

圖3為夾料臺車的結構示意圖；

圖4為撥料機與輸送臺和滾道相配合的示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖1至附圖4對本發明作進一步闡述：

實施例一：

如圖1所示的一種自動堆棒機，包括支撐架1、兩個夾料臺車2、行走起重裝置3、輸送臺4、托件放置架5和置料架6，行走起重裝置3設置在支撐架1的上方并沿著支撐架1的上方左右移動，夾料臺車2設置在行走起重裝置3的下方并可做垂直升降運動，輸送臺4、托件放置架5和置料架6依次設置在支撐架1的下方。夾料臺車2的數量可以根據棒材8的長度進行相應的增加或減少。

如圖1所示，支撐架1上固定安裝有導軌11和齒條12，導軌11與齒條12相平行；行走起重裝置3包括底座31、電機A32、傳動軸33和電動葫蘆34，電機A32和電動葫蘆34固安裝在底座31上，底座31底部設置有與導軌11相配合的滾輪311，電機A32與傳動軸33連接并驅動傳動軸33轉動，傳動軸33的兩端分別安裝有與齒條12相配合的齒輪，電動葫蘆34的鋼絲繩343與夾料臺車2相連接。通過電動葫蘆34的電機341的正轉或反轉來帶動卷筒342做相應的轉動，從而實現鋼絲繩343的卷起與升長，最終實現夾料臺車2的上升與下降。