[發明專利]用于改善鋼板平直度的中厚板軋制生產線速度控制方法

有效

• 申請號: 201410474848.8
• 申請日: 2014-09-17
• 公開（公告）號: CN105483343B
• 公開（公告）日: 2017-06-23
• 發明（設計）人: 苗雨川;王全勝
• 申請（專利權）人: 寶山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: C21D8/02
• 分類號: C21D8/02;C21D11/00
• 代理公司: 上海三和萬國知識產權代理事務所(普通合伙)31230
• 代理人: 劉立平

1.一種用于改善鋼板平直度的中厚板軋制生產線速度控制方法，所述方法用于中厚板軋制生產線的鋼板從預矯直機到輥壓式直接淬火裝置的速度聯合控制，所述中厚板軋制生產線順序包括：預矯直機，輥壓式直接淬火裝置，預矯直機與輥壓式直接淬火裝置的距離為3～8米，其特征在于：

預矯直機的矯直速度V_p與輥壓式直接淬火裝置的鋼板運行速度V_d之間存在速度差△V，

該速度差△V可保證鋼板在預矯直機出口矯直輥與輥壓式直接淬火裝置的入口的第一組約束輥之間處于拉應力狀態，

所述預矯直機的矯直速度V_p與輥壓式直接淬火裝置的鋼板運行速度V_d之間存在的速度差△V的計算方法為：

在公式(1)中，

P是輥壓式直接淬火裝置入口的第一個上部約束輥的約束力，單位：N；

u是上部約束輥與鋼板間的摩擦系數；

V_d是輥壓式直接淬火裝置的鋼板運行速度，單位：m/s；

B是鋼板的寬度，單位：m；

h是鋼板的厚度，單位：m；

E是鋼板在當時溫度下的彈性模量，范圍：100×10⁹～250×10⁹Pa；

z是輥壓式直接淬火裝置的上部約束輥的個數；

k_a是優化調整參數，范圍：800～1500；

并按公式(2)計算、輸出新的預矯直機的矯直速度Vp，

V_p＝V_d-ΔV公式(2)

公式(2)中，

V_p是預矯直機的矯直速度，單位：m/s；

ΔV是根據公式(1)計算的預矯直機的矯直速度與輥壓式直接淬火裝置的鋼板運行速度的速度差，單位：m/s，范圍：0.05～0.5m/s。

2.如權利要求1所述的一種用于改善鋼板平直度的中厚板軋制生產線速度控制方法，其特征在于，

在公式(1)中，

P的范圍：0.5×10⁶～8×10⁶N；

u的范圍：0.2～0.4；

V_d的范圍：0.3～3m/s；

B的范圍：1.2～6m；

h的范圍：0.005～0.12m；

z的范圍：2～12。

3.如權利要求1所述的一種用于改善鋼板平直度的中厚板軋制生產線速度控制方法，其特征在于，

公式(2)中，

Vd的范圍：0.3～3m/s；

Vp的范圍：0.25～3m/s。

4.如權利要求1-3任一項所述的一種用于改善鋼板平直度的中厚板軋制生產線速度控制方法，其特征在于，

所述預矯直機的矯直速度與輥壓式直接淬火裝置的鋼板運行速度之間的速度差△V的實現，使用一個用于計算所需速差并輸出新的矯直速度的速差控制模塊Cdf，上述速差控制模塊Cdf根據輥壓式直接淬火裝置的二級控制系統C2d，提供：

上部約束輥的約束力P，

鋼板的寬度B，

鋼板的厚度h，及

輥壓式直接淬火裝置的一級控制系統C1d實時輸出的、鋼板在輥壓式直接淬火裝置運行速度Vd，

根據公式(1)實時計算預矯直機的矯直速度與輥壓式直接淬火裝置的鋼板運行速度的速度差△V，并按公式(2)計算、輸出新的預矯直機的矯直速度Vp，

V_p＝V_d-ΔV公式(2)

公式(2)中，

V_d是輥壓式直接淬火裝置的鋼板運行速度，范圍：0.3～3m/s。

5.如權利要求4所述的一種用于改善鋼板平直度的中厚板軋制生產線速度控制方法，其特征在于，速差控制模塊Cdf在控制系統中，安裝在原先輥壓式直接淬火裝置的一級控制系統C1d到預矯直機電機Mp的輸入信號的通路上，并且接受來自輥壓式直接淬火裝置的二級控制系統C2d的上部約束輥的約束力P、鋼板的寬度B、厚度h的信息進行計算，并將計算結果，即新的預矯直機的矯直速度Vp實時傳輸給預矯直機電機Mp。