[發明專利]收獲機

有效

• 申請號: 201410474839.9
• 申請日: 2014-09-17
• 公開（公告）號: CN104919971B
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 井上大嗣;高原一浩;池田博
• 申請（專利權）人: 株式會社久保田
• 主分類號: A01D41/127
• 分類號: A01D41/127
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 岳雪蘭

1.一種收獲機，其特征在于，具有：

收獲物箱(9)，其暫時儲存在田地上行駛的同時收獲的收獲物；

測量器(2)，其用于測量儲存在所述收獲物箱(9)內的收獲物的量；

測量狀況判斷部(60)，其判斷所述測量器(2)的測量環境是測量可靠性高的高可靠性測量狀況還是測量可靠性低的低可靠性測量狀況；

收獲量計算部(5)，其將根據所述高可靠性測量狀況下的所述測量器的測量結果計算出的收獲量作為高可靠性收獲量，并且基于所述高可靠性收獲量計算所述田地的累計收獲量；

顯示部(7)，其顯示當前收獲量和所述累計收獲量，所述當前收獲量是根據所述測量器(2)的測量結果計算出的所述收獲物箱(9)的儲存收獲物量。

2.如權利要求1所述的收獲機，其特征在于，

所述累計收獲量是通過累計每次卸載作業時計算的高可靠性收獲量而算出的，所述卸載作業是從所述收獲物箱(9)排出收獲物的作業。

3.如權利要求1或2所述的收獲機，其特征在于，

所述累計收獲量基于在各田地的收獲作業開始時由操作者輸入的作業開始指令被重置。

4.如權利要求3所述的收獲機，其特征在于，

所述作業開始指令包括成為收獲作業對象的田地的識別數據，由所述收獲量計算部(5)計算出的每個田地的最終累計收獲量即總收獲量與所述識別數據相關聯。

5.如權利要求4所述的收獲機，其特征在于，

所述測量狀況判斷部(60)通過檢測停車狀態，判斷所述高可靠性測量狀況，所述停車狀態用于進行從所述收獲物箱(9)排出收獲物的卸載作業。

6.如權利要求5所述的收獲機，其特征在于，

所述測量狀況判斷部(60)通過實現收獲機車體的停車、收獲機車體向水平姿勢的轉變，傳遞給收獲作業用設備的動力的切斷、收獲作業用設備向非作業位置的復位、卸載作業用設備在收納位置的固定中的任一個或者全部來判斷所述高可靠性測量狀況。

7.如權利要求4所述的收獲機，其特征在于，

所述收獲機被控制為通過響應由操作者輸入的收獲量測量指令而使所述高可靠性測量狀況出現。

8.如權利要求7所述的收獲機，其特征在于，

通過響應所述收獲量測量指令，實現工作裝置的停止、收獲機車體向水平姿勢的轉變，傳遞給收獲作業用設備的動力的切斷、收獲作業用設備向非作業位置的復位、卸載作業用設備的固定中的任一個或者全部。

9.如權利要求8所述的收獲機，其特征在于，

在從所述收獲物箱(9)排出收獲物的卸載作業完成時，測量儲存在所述收獲物箱(9)內的收獲物的量作為箱內的余量，并利用測量的余量修正所述收獲量。

10.如權利要求9所述的收獲機，其特征在于，

所述收獲物箱(9)是儲存谷粒的谷粒箱(9)，所述測量器(2)是測量施加在谷粒箱上的荷重的荷重測量器(20)。

11.如權利要求1或2所述的收獲機，其特征在于，

所述測量狀況判斷部(60)通過檢測停車狀態，判斷所述高可靠性測量狀況，所述停車狀態用于進行從所述收獲物箱(9)排出收獲物的卸載作業。

12.如權利要求11所述的收獲機，其特征在于，

所述測量狀況判斷部(60)通過實現收獲機車體的停車、收獲機車體向水平姿勢的轉變，傳遞給收獲作業用設備的動力的切斷、收獲作業用設備向非作業位置的復位、卸載作業用設備在收納位置上的固定中的任一個或者全部來判斷所述高可靠性測量狀況。