[發明專利]移動式智能管家

在審

• 申請號: 201410473354.8
• 申請日: 2014-09-16
• 公開（公告）號: CN104317199A
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發明（設計）人: 陳龍;劉昌寧;江浩斌;梁軍;蔡英鳳;馬世典;陳建鋒;曹福貴;李世浩;顧勝強
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: G05B15/02
• 分類號: G05B15/02
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 羅敏

1.一種移動式智能管家，其特征在于：包括可移動平臺、內置于可移動平臺的主控單元、WIFI模塊1、GSM模塊，和置于家居內的安防模塊，所述安防模塊包括紅外傳感器、光強傳感器、煙霧報警器、溫度傳感器和防盜報警器；所述主控單元與WIFI模塊1、GSM模塊相連接，所述紅外傳感器、光傳感器、煙霧報警器、溫度傳感器、光強傳感器和防盜報警器內置有WIFI模塊2，并通過WIFI模塊2與WIFI模塊1無線連接。

2.如權利要求1所述的移動式智能管家，其特征在于：還包括人機交互模塊，所述人機交互模塊內置于可移動平臺，包含MCU芯片、液晶屏、操作鍵盤及外圍電路。

3.如權利要求1所述的移動式智能管家，其特征在于：所述可移動平臺為掃地機器人。

4.如權利要求1所述的移動式智能管家，其特征在于：還包括老人摔倒自動檢測模塊，該模塊包括紅外傳感器和攝像頭，所述老人摔倒自動檢測模塊的檢測過程通過如下步驟實現：

(1)利用紅外傳感器實時監測，通過紅外傳感器檢測人體所發出的紅外線，并標記所檢測到的紅外線的熱源中心，利用攝像頭拍攝紅外傳感器所檢測到的人體區域圖片，當熱源中心位于圖片下面的50％區域為異常情況，則判別可能有老人摔倒；

(2)監測到異常數據后，通過攝像頭采集老人圖像，并對圖像進行預處理；

(3)找出二值化圖像中人體的最小外接矩形框，確定人體寬高比，當寬高比為2-3閾值范圍，則判定老人摔倒；

(4)通過GSM模塊與智能手機連接，發出警報信息。