[發明專利]一種助力機械臂剎車定位裝置

有效

• 申請號: 201410472765.5
• 申請日: 2014-09-16
• 公開（公告）號: CN104251273A
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發明（設計）人: 屈琛稀
• 申請（專利權）人: 屈琛稀
• 主分類號: F16D65/02
• 分類號: F16D65/02
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 鄭瑩

技術領域

本發明用于助力機械領域，特別是涉及一種助力機械臂剎車定位裝置。

背景技術

助力機械臂是用來幫助工人在搬運物品過程中降低勞動強度的助力設備，同時，也確保將純粹搬運工作對工人可能造成的傷害降到最低。助力機械臂上均包括一個可轉動的轉動臂，轉動臂在轉動以搬運物品過程中需要定位鎖死，以使搬運的工件保持靜止不動并鎖緊防止漂移。現有助力機械臂的定位鎖死機構大多采用鎖緊螺栓或插銷方式實現，這種定位鎖死機構使用不便，對轉動臂的磨損較大，而且也很難實現轉動臂任意位置的定位鎖死。因此，如何實現助力機械臂的簡單、安全可靠剎車成為亟需解決的問題。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供一種使用方便、避免轉動臂磨損，同時能夠實現轉動臂任意位置定位鎖死的助力機械臂剎車定位裝置。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種助力機械臂剎車定位裝置，包括固定連接座和通過驅動主軸裝在所述固定連接座上的轉動臂，所述驅動主軸包括連接轉動臂的驅動段和伸至所述固定連接座外側的制動段，所述制動段上裝有剎車定位機構，所述剎車定位機構包括鎖套、與所述驅動主軸固定連接的轉動盤、套裝在所述驅動主軸上且位于所述轉動盤外側的制動盤以及裝在所述鎖套上并可驅動所述制動盤遠離或貼合轉動盤的制動件，所述轉動盤和制動盤相正對的表面上設有貼合后可鎖緊或嚙合的止動結構。

進一步作為本發明技術方案的改進，所述轉動盤和制動盤相正對的表面外緣均設有環形凸臺，所述止動結構設于所述環形凸臺的頂面。

進一步作為本發明技術方案的改進，所述止動結構為分別設在所述轉動盤和制動盤相正對表面上的止動齒。

進一步作為本發明技術方案的改進，所述止動結構為分別可拆卸的裝在所述轉動盤和制動盤相正對表面上的摩擦片。

進一步作為本發明技術方案的改進，所述制動盤包括與所述驅動主軸配合的軸套部和位于所述軸套部底端的盤體部，所述鎖套內設有容納所述軸套部的軸孔，所述軸孔內壁設有沿軸向的滑槽，所述軸套部外側設有嵌入所述滑槽的導向塊。

進一步作為本發明技術方案的改進，所述制動件為裝在所述鎖套上的單作用氣缸。

進一步作為本發明技術方案的改進，所述驅動主軸的驅動段裝有與轉動臂連接的軸套，所述軸套與驅動主軸通過銷釘連接。

在本發明中，驅動主軸可通過軸套帶動轉動臂繞驅動主軸中心線轉動。當需要剎車定位止動時，單作用氣缸通入壓縮空氣，通過單作用氣缸工作推動制動盤向下運動與轉動盤嚙合以達到使驅動主軸剎車并鎖緊定位的目的。當需要放開剎車時，單作用氣缸其排氣口排氣，制動盤與轉動盤脫開，釋放驅動主軸。因此，本發明可以較好的滿足助力機械臂的簡單、安全可靠的剎車需要。

與現有技術相比，本發明具有如下有益效果：本發明設計合理，操作簡單，安全可靠，通過結構優化創新，有效解決了助力機械臂剎車裝置的易損、鎖不緊、操作復雜等問題。

附圖說明

下面結合附圖對本發明作進一步說明：

圖1是本發明第一實施例結構示意圖；

圖2是本發明第二實施例結構示意圖。

具體實施方式

參照圖1、圖2，本發明提供了一種助力機械臂剎車定位裝置，包括固定連接座1和通過驅動主軸2裝在所述固定連接座1上的轉動臂3，所述驅動主軸2包括連接轉動臂3的驅動段21和伸至所述固定連接座1外側的制動段22，所述驅動主軸2的驅動段21裝有與轉動臂3連接的軸套31，所述軸套31與驅動主軸2通過銷釘32連接。所述制動段22上裝有剎車定位機構4，所述剎車定位機構4包括鎖套41、與所述驅動主軸2固定連接的轉動盤42（轉動盤42與驅動主軸2通過鍵連接）、套裝在所述驅動主軸2上且位于所述轉動盤42外側的制動盤43以及裝在所述鎖套41上并可驅動所述制動盤43遠離或貼合轉動盤42的制動件44，所述轉動盤42和制動盤43相正對的表面上設有貼合后可鎖緊或嚙合的止動結構。所述轉動盤42和制動盤43相正對的表面外緣均設有環形凸臺45，所述止動結構設于所述環形凸臺45的頂面。

其中，所述制動盤43包括與所述驅動主軸2配合的軸套部431和位于所述軸套部431底端的盤體部432，所述鎖套41內設有容納所述軸套部431的軸孔，所述軸孔內壁設有沿軸向的滑槽411，所述軸套部431外側設有嵌入所述滑槽411的導向塊433。所述制動件44為裝在所述鎖套41上的單作用氣缸。